|
|
Systém pro správu zařízení RouterOS
Konečný, Jakub ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh a realizaci informačního systému pro správu a vzdálenou konfiguraci zařízení se systémem RouterOS od firmy MikroTik. Jeho hlavním účelem je možnost spravovat všechna zařízení na jednom místě. U jednotlivých zařízení lze upravovat nastavení jejich DHCP a DNS protokolů, spravovat statické DNS záznamy a statické směrování. Výsledná aplikace je implementována v jazyce PHP s využitím Nette Framework a databáze MySQL jako úložiště dat.
|
|
|
Protikolizní systém pro mobilního robota
Dzuro, Daniel ; Hájek, Josef (oponent) ; Herman, David (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o cíli vytvořit protikolizní sytém pro mobilního robota, který je při jízdě často vystavený kolizím s jinými objekty. Takovýmto systémem by se ochránily jeho drahé součásti. Konkrétně bylo potřeba navrhnout systém předčasné reakce a zásahu do systému, který by kolizi dokázal včas zabránit. Jednalo se nejen o použití brzdového systému robota na zastavení či brzdění, ale i o kontrolu předvídání směru vozidla. Pro tento účel byl využit hlavně laserový dálkoměr a ultra-zvukové sonary.
|
|
|
Aplikace pro rozpoznávání sítnice lidského oka
Drozd, Radek ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Rozložení cévního řečiště v sítnici lidského oka je pro každého jedince unikátní, jedná se proto o velmi důležitou biometrickou charakteristiku. Zpracování barevného snímku sítnice může figurovat jako jedna z částí zamýšleného biometrického systému. V této bakalářské práci je popsán algoritmus pro automatickou extrakci cévního řečiště, lokalizaci slepé a žluté skvrny, nalezení bodů větvení cév a jejich uložení jako biometrické šablony. Algoritmus byl implementován v programovacím jazyce C++ za použití knihovny OpenCV a testován na barevných snímcích sítnice pořízených fundus kamerou. Výsledný program běží v digitálním signálovém procesoru firmy Texas Instruments. Práce obsahuje úvod do biometrie, zpracování signálů a anatomie oka.
|
|
|
Řídicí jednotka krokového motoru založená na mikrokontroléru HC08
Hájek, Josef ; Růžička, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Práce je věnována problematice řízení krokových motorů za pomocí jednočipových mikrokontrolérů. Cílem je seznámit se s principy činnosti krokových motorů, s jejich možnostmi a omezeními v případě použití ve vestavěných zařízeních. Součástí práce je návrh řídící jednotky vybraného krokového motoru a jeho propojení s vývojovým kitem 908LJ12-G2. Implementační část pak zahrnuje program psaný v jazyku C, pro osmibitový mikrokontrolér Motorola MC68HC908LJ12, kterým lze pak za pomocí periférií dostupných na kitu motor ovládat.
|
|
|
Elektroměr s rozhraním Ethernet
Binek, Tomáš ; Dluhoš, Ondřej (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato práce je věnována problematice měření elektrické energie s pomocí vestavěných systémů s následnou možností odesílání dat do počítačové sítě. Jsou rozebrány základní principy fungování analogových a digitálních elektroměrů. Součástí práce je návrh elektroměru s rozhraním Ethernet, založeného na integrovaném obvdu MCP3909 a mikrokontroleru PIC18F97J60. V implementační části je navržen postup pro prezentaci dat měřiče pomocí HTML stránky a její zpracování na připojeném počítači.
|
|
|
Generování kryptografického klíče z biometrických vlastností oka
Semerád, Lukáš ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Hlavním tématem práce je vytvoření vzorců pro množství informační entropie v biometrických vlastnostech duhovky a sítnice. Toto odvětví je zatím v těchto biometrikách neprostudováno, proto se diplomová práce snaží zahájit výzkum tímto směrem. V práci jsou dále zmíněny historické souvislosti z oboru bezpečnosti a identifikace podle biometrických vlastností člověka, s případným přesahem pro využití v biometrikách duhovky a sítnice. Podrobně je probrán Daugmanův algoritmus pro převod snímku duhovky na binární kód, který může být využit jako kryptografický klíč. Součástí práce je i aplikace, která právě zmíněný převod provádí.
|
|
|
Odposlech stisknutých kláves pro Linux
Pivarník, Jozef ; Hájek, Josef (oponent) ; Procházka, Boris (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami odposluchu stisknutých kláves na úrovni linuxového jádra za účelem odchycení citlivých údajů. Jsou prezentovány dvě metody, přičemž každá z nich je určená na jiný účel. První metoda je efektivní v odchytávání hesel v prostředí linuxového terminálu. Naproti tomu druhá metoda pracuje na nižší úrovni a odchytává každé stlačení klávesy, dokonce i v grafickém užívatelském prostředí.
|
|
|
Konfigurátor INELS
Ctibor, Jiří ; Drahanský, Martin (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací konfiguračního programu pro inteligentní elektroinstalaci INELS od společnosti ELKO EP s.r.o. Tento systém slouží k ovládání vybavení budov a eletrických spotřebičů prostřednictvím centrálního ovládání. Výsledná aplikace umožňuje uživateli vytvořit návrh a nabídku pro koncového zákazníka postupným vybíráním a propojováním jednotek se zařízeními. Práce popisuje rozbor požadavků kladených na konfigurátor, návrh uživatelského rozhraní a implementaci celé aplikace.
|
|
|
Online hlasovací systém
Škorpil, Jiří ; Hájek, Josef (oponent) ; Korček, Pavol (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje návrh, implementaci a testování online hlasovacího systému. Na základě průzkumu existujících řešení, a také zjištění jejich nedostatků pro zvažovanou cílovou skupinu, jsou specifikovány požadavky na nový systém. Tento informační systém je určen primárně pro použití na shromáždění vlastníků jednotek, členské schůzi stavebního bytového družstva, případně zasedání obecního zastupitelstva, valné hromadě společnosti a podobně.
|
|
|
Návrh čtyř-rotorového vznášedla
Uhlíř, Václav ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato studentská práce se zabývá návrhem čtyř-rotorového vznášedla (quadrotor) za účelem akademické platformy pro testování a další vývoj. Součástí práce je základní přehled možností konstrukce, stabilizace a ovládání quadrotorů. Výsledkem práce je koncept quadrotoru a jeho sestrojený prototyp, jehož součástí je i softwarová konzole pro jeho bezdrátové ovládání pod systémem Android.
|
host ::
RSS.