|
|
Protidronová ochrana perimetru
Janík, Roman ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Dále jsem navrhl systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Systém jsem implementoval pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení jsem otestoval jak na videu, tak na video výstupu kamery.
|
|
|
Snímání a rozpoznávání 3D podpisu
Molitoris, Miloš ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá metódami snímania podpisov v 3D priestore, výberom vhodného modelu snímania, získaním dostatočného počtu vzoriek na vytvorenie databázy a nakoniec overovaním podpisov. V prvej časti je spracovaná problematika existujúcich riešení a spôsobov overovania podpisov, ďalej spracovanie obrazu potrebné pre účely snímania markeru v 3D priestore. Nasledujúce časti sú venované návrhu unikátneho riešenia podpisovania sa v priestore perom absenciou akéhokoľvek kontaktu. Boli navrhnuté dva modely snímania a to pomocou kamier alebo senzoru Leap Motion. Aplikácia bola implementovaná nad týmto senzorom a systém overovania dynamických podpisov pomocou algoritmu DTW. Ďalej práca obsahuje popis vytvorenia databázy a experimentálne overenie podpisov. Na konci nájdeme zhodnotenie bezpečnosti a chybovosti systému, ktoré je porovnané s inými metódami. Výsledkom práce je funkčná aplikácia na snímanie a rozpoznávanie 3D podpisov s potenciálom novej bezpečnej techniky podpisovania.
|
|
|
Záznamník diagnostiky pro zabezpečovací zařízení vlaku
Dvořák, Michal ; Žilka, Martin (oponent) ; Tomíček, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout elektronické zařízení schopné přejímat a ukládat data poslaná po komunikačních sběrnicích. Nejprve byl v práci uveden kontext a význam takovéhoto zařízení pro mezistátní železniční dopravu. Dále se práce věnuje seznámení čtenáře s normami, kterým musí podléhat elektronika vyvíjena pro železniční zařízení a jak tyto normy ovlivňují samotný návrh. Následuje seznámení čtenáře s použitými komunikačními sběrnicemi a jejich implementací. Dále je představeno výsledné schéma i s doplňujícími kalkulacemi a jeho implementace na desku plošných spojů. V poslední kapitole je testována přenosová rychlost navrženého zařízení.
|
|
|
Detection, Extraction and Measurement of the Length and Width of the Metacarpal Bones in Images
Paul, Daniel ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
A human body has been a point of the many studies for centuries. We want to discover everything there is to know about us, how we function and why we function that way. Scientists provide us with research that clarifies these questions. We should be a part for this research and enrich our knowledge with contribution to science. That's why this work will be focused on detecting, extracting and measuring metacarpal bones in images. The work will provide the reader with knowledge about certain image processing methods and metacarpal bones. It will introduce process of extracting their contour and show a way to measure their width and height.
|
|
|
Možnosti využití Raspberry Pi ve výuce na základní škole
DVOŘÁK, Michal
Tato bakalářská práce se zabývá testováním výkonu, schopností a možností minipočí-tače Raspberry Pi 4 model B pro jeho využití ve výuce na základní škole. Raspberry Pi 4 model B je minipočítač od britské charitativní organizace Raspberry Pi Foun-dation, která jej vytvořila pro podporu výuky informatiky na školách. V teoretické části bakalářské práce jsou popsána témata jako jsou osobní počítač, operační sys-témy, hardware počítače, Raspberry Pi. Praktická část se zabývá testováním samot-ného minipočítače jeho průběhem a výsledky. Součástí praktické části jsou též vzoro-vé návody a aplikace, které by mohly být vhodné pro začlenění do výuky na základní škole. V práce se pak nalézá zhodnocení možností minipočítače Raspberry Pi 4 model B ve výuce na základní škole a k jakým účelům se naopak nehodí.
|
|
| |
|
|
Vliv opatření v politice zaměstnanosti na zaměstnávání osob se zdravotním postižením
Dvořák, Michal ; Tomeš, Igor (vedoucí práce) ; Hutař, Jan (oponent)
Předmětem diplomové práce "Vliv opatření v politice zaměstnanosti na zaměstnávání osob se zdravotním postižením" jsou opatření politiky zaměstnanosti uplatňovaná k zaměstnávání osob se zdravotním postižením v ČR a jejich vliv na zaměstnávání těchto osob v období let 1997 až 2007. Práce popisuje vývoj a utváření těchto opatření, analyzuje výdaje na jejich realizaci a identifikuje jejich vliv na vývoj míry nezaměstnanosti osob se zdravotním postižením.
|
|
| |
|
|
Neekonomický neokolonialismus a jeho konflikty
Dvořák, Michal ; Riegl, Martin (vedoucí práce) ; Soukup, Jaromír (oponent)
Cílem práce je analyzovat specifický fenomén neekonomického neokolonialismu a jeho konflikty. Analýzu dvou konfliktů (v Západní Sahaře a Namibii) provádím především na pozadí studené války, zároveň se snažím o nalezení souvislostí mezi dynamikou a vnitropolitickým vývojem metropolitní země a samotným konfliktem, přístupy metropole ke konfliktům a jejich zájem na konfliktech. Dalším aspektem je regionální rozměr konfliktů, proto analyzuji přístupy sousedních zemí ke konfliktům, jejich vliv na konflikty a jejich motivace na ovlivnění konfliktů. Hlavním aspektem je pak mezinárodní rozměr konfliktů, proto se zabývám přístupem Sovětského svazu, Spojených států, Organizace spojených národů a Organizace africké jednoty ke konfliktům. Hlavní výzkumnou otázkou je: Jaké procesy a mechanismy vedly k tomu, že Namibie získala nezávislost, zatímco Západní Sahara nikoli? Další otázky jsou pak: Co vedlo velmoci k tomu, že se zapojily do konfliktů, které se nacházely na periferii světového soupeření? Jak se zachovaly mezinárodní organizace během konfliktů a měly na ně nějaký vliv? A konečně pak: Jaký měly sousední země zájem na konfliktech a jak se jejich zájem odrazil v jejich přístupu k nim?
|
|
|
Molecular mechanisms of amoeboid invasion of cancer cells
Paňková, Daniela ; Brábek, Jan (vedoucí práce) ; Dvořák, Michal (oponent) ; Vomastek, Tomáš (oponent)
IN CZECH Invasivita nádorových buněk je jedním z nejdůležitějších kroků v procesu maligní progrese. Je charakterizovaná širokým spektrem mechanismů, které zahrnují jak individuální, tak kolektivní migrací buněk. Během procesu invasivity se nádorové buňky šíří do okolních tkání, kde zakládají nové metastázy. I proto je pochopení mechanismů buněčné invasivity zásadním krokem k účinné protinádorové terapii. Individuálně migrující buňky vykazují ve 3D prostředí dva způsoby invasivity. Mesenchymalně invadující buňky produkují během své migrace proteázy, které využívají k degradaci kolagenových vláken. Studie srůznými typy nádorových buněk zaměřené na inhibici proteáz poukázaly na nový amoeboidní mechanizmus invasivity buněk, který není závislý na degradací extracelulární matrix pomocí proteáz. Během mé disertační práce jsem se zaměřila na studium molekulárních mechanismů uplatňujících se v amoeboidní invasivitě nádorových buněk. Pro naše experimenty jsme využili potkaní sarkomový model sestávající z parentální nemetastazující linie K2 a od ní odvozené vysoce invasivní linie A3. Ukázali jsme, že i když je vysoce metastatická sarkomová linie A3 buněk mesenchymálního původu, její invasivní vlastnosti jsou závislé na upregulaci Rho / ROCK signální dráhy, která vede ke generování protrusivních sil na...
|
host ::
RSS.