|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro technologii tryskání
Dvořák, Vít ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro tryskání hliníkových odlitků. V úvodní teoretické části je rozebrána technologie digitálního zprovoznění a technologie tryskání. Praktická část je rozdělena na několik celků. V první části je vytvořen systémový rozbor, ve kterém jsou stanoveny podmínky, které by měl systém splňovat. Následuje koncepční návrh robotické buňky, výběr jednotlivých zařízení systému a vytvoření postupu výroby. Ve třetí části je navržen technologický přípravek, který slouží k ustavení tryskaného dílu uvnitř kabiny. Poslední část se zabývá tvorbou dráhy robotu a vytvoření základní logiky výrobního systému v programu ABB RobotStudio.
|
|
|
Intraspecific variability of Phlebotomus sergenti, a major vector of Leishmania tropica
Dvořák, Vít ; Volf, Petr (vedoucí práce) ; DEPAQUIT, Jérôme (oponent) ; Maroli, Michele (oponent)
t ( Results l. We demonstratedthat crossing b possible betweenP. sergenti laboratory-reared specimens tom coloníes originating fiom Turkey and brael. Succesful mating and irseminationwas oberved and viable hybrid Fl and F2 offEpringswercobtaínedfromboth parentalcombinatiors.No satbtically significantdíftrencewas bund in theegg production oťthehybrideswtrcncomparcd!o theparents. 2. RAPD analysš was able to dštingušh clearly beween membes of Turkish and hneli colony.When Fl pÍogenyobtainedfromthecÍossflatingstudywere includedin the RAPD anallsb, thesesamples 6rmed a dbtinct groupwith positionintermediatebetween Turkish and lsraelisubgroup,not only sharinga portionof ban& with each of the parenal coloniesbutalsoexhibitingseveraluniqueloci. The rcsultsofRAPD analysbwerc in accord with geometricmorphometricanalysb of wing shapeof P. sergentifrom TuŘey and Israe| demomtratingtbatbothmolecutarbiologyandmorphologicalapproacbesarecomplementary. 3. RAPD provedto be a rseful methodfur identificationandcomparisonof P. sergenti specimem tom two foci of cutaneors leishmaniasbin northemIsraelwhich difrr in the vector. 4. No microsatsllitemarkes pÍeviouslyšolated for otherphlebotominespecieswerc found applicableon P. sergeni. A developmentof speciesspecific microsatellitemarker panel was sbÍtedand two suitable ma*es were...
|
|
|
Rod Sergentomyia a jeho role v přenosu Leishmanií
Hlavačková, Kristýna ; Dvořák, Vít (vedoucí práce) ; Sádlová, Jovana (oponent)
Na území České republiky se sice flebotomové, zástupci podčeledi Phlebotominae, nevyskytují, ale už v Mediteránu je jejich fauna poměrně bohatá. Zástupce flebotomů bychom s výjimkami našli přibližně mezi 50ř s. š. a 40ř j. š. Druhy rodů Phlebotomus, Sergentomyia a Lutzomyia patří mezi medicínsky a veterinárně důležité přenašeče virových a bakteriálních onemocnění a leishmaniózy, jednoho z nejvýznamnějších protozoálních onemocnění. Od popsání první zástupce uběhlo již 321 let, ale teprve před 110 lety započala intenzivní taxonomická práce. Během let bylo vytvořeno mnoho klasifikačních systémů, především na základě dělení morfologických znaků. Ani po několika důkladných taxonomických revizích není systematika flebotomů jednoznačně vyřešena, a mnohé otázky zůstávají zejména kolem rodu Sergentomyia, který je opakovaně zmiňován v souvislosti s možným přenosem savčích leishmanií. Předložená bakalářská práce se zabývá souhrnem dosavadních taxonomických znalostí týkajících se flebotomů, zvláštní pozornost je pak věnována rodu Sergentomyia.
|
|
|
Role klošů v přenosu ptačích trypanosom
Santolíková, Anežka ; Svobodová, Milena (vedoucí práce) ; Dvořák, Vít (oponent)
Cílem této diplomové práce bylo zmapovat výskyt ptačích druhů klošů v České republice, objasnit, jaké linie ptačích trypanosom tito kloši přenášejí, a prozkoumat specificitu vůči vektorům u trypanosom dříve izolovaných z klošů. Během let 2017 - 2018 byly z pěvců odchyceny tyto ptačí kloši Ornithomya avicularia (91), O. biloba (267), O. fringillina (45), Ornithoica turdi (6), Stenepteryx hirundinis (1) a Ornithophila metallica (1). Potvrdila se hostitelská specifita vůči vlaštovkovitým u druhů O. biloba a S. hirundinis, Ostatní druhy klošů se vyskytovaly na tažných i stálých ptácích. Fylogenetická analýza genu pro cytochrom c oxidázu I, která zahrnovala i dříve necharakterizovaný druh O. metallica, odhalila příbuznost tohoto druhu s O. turdi. Ptačí trypanosomy byly detekovány u O. biloba (prevalence 20 %), O. avicularia (prevalence 8 %) a O. fringillina (prevalence 4 %). Všechny trypanosomy izolované z klošů patřily do skupiny ptačích trypanosom corvi-culicavium. Fylogenetická analýza trypanosom potvrdila výskyt pěti dříve popsaných linií této skupiny, čtyři izoláty z ptačí krve tvořily dvě nové bazální skupiny. Většina sekvencí trypanosom izolovaných z klošů tvořila sesterskou skupinu dříve popsaným liniím. Specifita vůči vektorům u jednotlivých linií ptačích trypanosom izolovaných z klošů byla zjišťována...
|
|
|
Molekulární identifikace flebotomů
Hlavačková, Kristýna ; Dvořák, Vít (vedoucí práce) ; Straka, Jakub (oponent)
Předložená diplomová práce se věnuje identifikaci zástupců rodů Phlebotomus a Sergentomyia z podčeledi Phlebotominae. Druhy rodu Phlebotomus se podílí na přenosu virových a bakteriálních infekcí, spolu se zástupci novosvětského rodu Lutzomyia jsou také jedinými prokázanými přenašeči parazitických protozoí rodu Leishmania. Druhy rodu Sergentomyia přenáší prvoky sesterského rodu Sauroleishmania, který infikuje plazy, ale již dlouhou dobu se objevují spekulace o jeho možném zapojení do přenosu savčích leishmanií. Tato podezření pramení zejména z opakovaných nálezů savčích leishmanií v jejich trávicím traktu. Přesné druhové určení medicínsky důležitých zástupců hematofágního hmyzu je naprosto zásadní, mimo jiné k efektivnímu nastavení jejich kontroly. Rutinní určování flebotomů je založeno na morfologických znacích umístěných především na hlavě a genitáliích. Tyto znaky však podléhají vnitrodruhové variabilitě, jejich hodnocení vyžaduje určitou míru zkušenosti a u volně chycených jedinců mohou být poničené, což znemožňuje určení do druhu. Tato práce proto přestavuje dvě alternativy identifikace flebotomů na základě molekulárních znaků. První z nich je DNA-barcoding, přístup založený na sekvenační analýze určitého DNA markeru a jeho porovnání s databází, který se dnes již běžně používá k určování řady...
|
|
|
Srovnání metod molekulární identifikace flebotomů
Gottfried, Vítězslav ; Dvořák, Vít (vedoucí práce) ; Votýpka, Jan (oponent)
Flebotomové jsou významní trapiči a přenašeči medicínsky a veterinárně významných virových, bakteriálních a protozoárních onemocnění, kteří se především vyskytují v subtropických a tropických oblastech celého světa. Nejvýznamnějším přenášeným onemocněním je leishmanióza. V současnosti je popsáno více než 900 druhů a poddruhů podčeledi Phlebotominae rozdělených do 32 rodů. Jejich taxonomie není dosud ustálena. Morfologická identifikace jednotlivých druhů je časově náročná, u některých druhů dokonce nemožná. Pro druhovou identifikaci flebotomů jsou proto používány molekulární metody. V této práci jsou popsány metody založené na zkoumání molekulárních struktur, případně etologických projevů flebotomů. Všechny tyto metody byly použity k druhové identifikaci flebotomů, k čemuž jsou v jednotlivých kapitolách uvedeny příklady a výhody a nevýhody jejich použití.
|
|
| |
|
|
Invaze hostitelských buněk mikrosporidiemi, zástupci Cryptomycota a Aphelida.
Johánková, Alžběta ; Doležal, Pavel (vedoucí práce) ; Dvořák, Vít (oponent)
Zástupci skupin Aphelida, Cryptomycota a Microsporidia jsou obligátní intracelulární parazité, kteří napadají širokou škálu hostitelů. Infikují je prostřednictvím unikátního invazního aparátu, ve kterém hraje důležitou roli struktura zvaná penetrační trubice. Za použití této trubice proráží stěnu hostitele a uvnitř hostitelských buněk přechází do rychle se množícího trofického stádia. Penetrační trubici také často využívají při opuštění hostitele. Hlavním cílem této práce je proto detailněji představit způsob invaze a strukturu penetračního aparátu těchto tří skupin organismů s důrazem na jejich vzájemnou příbuznost, ale i jejich odlišné životní strategie. V širším kontextu je studium biologie těchto organismů důležité i z fylogenetického hlediska, neboť jejich evoluční historie by mohla napomoci objasnit vývoj celé říše Fungi. Vědecká komunita doposud věnovala největší pozornost zejména skupině Microsporidia a o zbylých skupinách tak schází podrobnější informace. Klíčová slova: afelidie, Cryptomycota, mikrosporidie, Rozella, penetrační trubice, invaze
|
|
|
Návrh fotovoltaické elektrárny pro rodinný dům v okrese Jihlava
Dvořák, Vít ; Maule, Petr (oponent) ; Vaněk, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší návrh fotovoltaické solární elektrárny pro konkrétní rodinný dům v lokalitě Jihlavska. Cílem práce bylo seznámit se s technologií pro výrobu solárních systémů, vyhodnotit trh v ČR a vytvořit návrh fotovoltaické solární elektrárny. Celkem byly navrženy tři elektrárny za pomoci návrhového systému PV*SOL. Každý návrh využívá jinou technologii fotovoltaických článků. Výsledkem každého návrhu elektrárny je kompletně hotový projekt, z kterého vychází mnoho faktorů jako účinnost celého systému v dané lokalitě, finanční analýza, návratnost investic a další. Navíc tyto projekty splňují podmínky pro dosažení dotačního programu Nová zelená úsporám. Na konci práce jsou vyhodnoceny všechny tři navržené elektrárny a za pomoci multikriteriální analýzy je určen nejlepší a nejvýhodnější návrh elektrárny pro danou lokalitu. V závěru je pak uvedena myšlenka dalšího rozvoje projektu.
|
|
|
Intraspecific variability of Phlebotomus sergenti, a major vector of Leishmania tropica
Dvořák, Vít
"Intraspecific variability of Phlebotomus sergenti, a major vector of Leishmania tropica" Vít Dvořák Dizertační práce, obhájená na Katedře parazitologie PřF UK 16.9. 2008 Phlebotomus sergenti je hlavním přenašem prvoka Leishmania tropica, původce lidské kutánní leishmaniózy, díky čemuž je druhem flebotoma se značným lékařským významem. Díky jeho širokému areálu rozšíření je předpokládána značná vnitrodruhová variabilita a byla postulována hypotéza o existenci kryptických druhů, lišících se ekologickými vlastnostmi, hostitelskými preferencemi a schopností přenosu leishmaniózy, což by mělo závažné důsledky z hlediska epidemiologie, diagnostiky a léčby této nemoci. Předkládaná dizertační práce shrnuje výsledky studia vnitrodruhové variability P. sergenti pomocí křížení jedinců z laboratorních kolonií a studia divokých populací druhu různými přístupy molekulární taxonomie. Prokázali jsme, že je možné úspěšně křížit jedince P. sergenti z laboratorních kolonií původem z Turecka a Izraele. Bylo pozorováno úspěšné páření a inseminace, v obou rodičovských kombinacích byli získáni životaschopní hybridi F1 a F2 generace, u nichž nebyl pozorován signifikantní rozdíl v produkci vajec. Analýza divokých populací P. sergenti z Turecka, Izraele, Sýrie a Uzbekistánu byla provedena několika molekulárními metodami: RAPD,...
|
host ::
RSS.