|
|
Řízení kolaborativního robota pomocí PLC
Novotný, Jiří ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá řízením kolaborativního robota pomocí PLC. K realizaci této práce je využíván kolaborativní robot YuMi firmy ABB a PLC firmy Siemens nejnovější řady S7-1500. Seznámíme se s jednotlivými komponenty a s vývojovým prostředím pro PLC (TIA Portal) a pro robota (RobotStudio). Definujeme si požadavky na komunikační rozhraní mezi robotem a PLC. Popíšeme si demonstrující úlohu vyžadující ovládání robota pomocí PLC. Úloha demonstruje reálnou aplikaci pro koncového zákazníka. Následně implementujeme námi zvolené komunikační rozhraní PROFINET a realizujeme popsanou úlohu pro robota. Výsledná aplikace robota je poté odzkoušena v reálném výrobním provozu.
|
|
| |
|
|
CNC řízení frézky
Krejčí, Jan ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá přestavěním manuální vrtačkofrézky BF20L na CNC frézku, její 3D model a případné PLC řízení. Všechny osy jsou poháněny krokovými motory, s enkodéry, připojenými do řídících karet a průmyslového počítače od společnosti Beckhoff. Pro toto řízení je vytvořen kompletní rozvaděč, doplněný o nakreslené elektrotechnické schéma zapojení. Programové řízení společně s vizualizací je realizováno v softwaru TwinCAT 3. Frézku lze řídit manuálně i automaticky pomocí programu.
|
|
|
Softwarový framework pro standardizaci PLC programu
Hrubý, Otto ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá standardizací softwaru pro PLC v rámci firemního využití. Cílem práce bylo navrhnout a implementovat program pro jednoúčelová zařízení používané v assembly procesu a program pro komunikaci umožňující nasazení zařízení v Master-Slave systému v roli slave. Program využívá prvky z normy IEC 61131-3, aby byla zabezpečena snadná přenositelnost programu pro různá vývojová prostředí. Software byl navržen tak, aby se dal lehce používat a měnit pro různá zařízení.
|
|
|
Simulátor proudového výstupu 0-24mA s mikrokontrolérem
Mačišáková, Kateřina ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu velmi přesného simulátoru proudového výstupu 0-24 mA s mikrokontrolerem s rozlišením 0,001 mA. V práci se postupně zabývám prů-zkumem trhu s obdobnými zařízeními, teorií a dále pak návrhem koncepce celého systé-mu, vytipováním použitých součástek a zhodnocením jejich vhodnosti. Navrhuji zde schéma zapojení a desku plošných spojů, kterou pak následně vyrobím a osadím. Pro výsledný přístroj navrhuji a vyrábím krabičku, která tak vhodně doplní a sjednotí celý systém. Celý přístroj oživím, naprogramuji a otestuji jeho funkčnost.
|
|
|
Analýza rizik a návrh zabezpečení pro testbed Průmyslu 4.0
Kroulík, Matěj ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá požadavky na zajištění bezpečnosti strojního zařízení s ohledem na platné bezpečnostní normy. Zaměřuje se na normy EN ISO 12100 a EN ISO 13849-1. Dále práce obsahuje přehled v průmyslu využívaných bezpečnostních prvků pro strojní zařízení a seznamuje s koncepcí testbedu průmyslu 4.0. V poslední části jsou využity tyto teoretické poznatky k analýze a posouzení rizik a teoretického návrhu zabezpečení na testbedu průmyslu 4.0.
|
|
| |
|
|
Funkční model řídicí jednotky malé vodní elektrárny
Rusnák, František ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá realizací funkčního modelu řídící jednotky malé vodní elektrárny. Podstatnou část tvoří návrh a realizace usměrňovače s aktivní korekcí účiníku, který nahrazuje standardně používaný frekvenční měnič. Řídící jednotka je navrhována pro zapojení s asynchronním motorem v generátorovém chodu se samobuzením. Jako pohon bude použita propelerová turbína. Teoretická část se zabývá rozborem základních druhů řízení PFC měničů. V praktické části jsou provedeny výpočty pro návrh parametrů komponentů a realizace DPS samotného měniče.
|
|
|
Aplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotu
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření demo aplikace, která prezentuje součinnost průmyslového robota Mitsubishi RV-4FRL s průmyslovou kamerou SICK Inspector. Robot postupně vyjme díly ze vstupního zásobníku (díly mohou být náhodně setříděné), pomocí kamery identifikuje konkrétní díl. Díly, které nejsou v daném pořadí pokládá do odkládacího zásobníku. Naopak díly odpovídající pořadí složí do dvou výstupních zásobníků a vytvoří tím dva rozdílné obrázky.
|
|
|
Řídicí systém robotu SCARA
Bittner, Jakub ; Burian, František (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce popisuje proces opravy robotu typu SCARA, který měl zničený originální robotický kontrolér. Pro vytvoření nového řídícího signálu bylo nutné vytvořit nové zapojení signálových i silových rozvodů robotu. Nový řídící systém je vytvořen pomocí prvků firmy Beckhoff. Pro vytvoření tohoto systému bylo potřeba identifikovat motory, poté je vytvořen program pro řízení jednotlivých os manipulátoru a k němu vytvořeny ovládací obrazovky. Nakonec je implementována lineární interpolace pohybu mezi jednotlivými body.
|
host ::
RSS.