|
| |
|
|
Návrh experimentálního robotického pracoviště pro manipulační operace
Bednář, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem experimentálního pracoviště s průmyslovými roboty pro manipulační operace, jež bude sloužit pro edukativní a demonstrační účely. Práce se zabývá integrací dílčích systémů, resp. návrhem layoutu pracoviště. Klíčovou fází je tzv. virtuální zprovoznění. Unikátní řešení, jež je obsaženo v diplomové práci, kombinuje při návrhu robotického pracoviště více softwarových nástrojů. Statický 3D model vytvořený v Autodesk Inventor Professional se importuje do prostředí Tecnomatix Process Simulate, kde se tak vytváří 3D model dynamický, resp. simulační model. Řídící prvek je softPLC společnosti Beckhoff vytvořené v prostředí TwinCAT. Následné propojení simulačního modelu a řídicího členu je realizováno prostřednictvím standardizovaného komunikačního protokolu OPC UA. Ukázalo se, že tato kombinace může pro praxi představovat levný nástroj pro virtuální zprovoznění, jelikož je zapotřebí pouze jednoho osobního počítače.
|
|
|
Návrh pravidel pro řízení hydroenergetické funkce vodní nádrže
Bednář, Martin ; Kříž, Tomáš (oponent) ; Menšík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit algoritmus, pomocí kterého bude možno navrhnout pravidla řízení. Pravidla řízení umožní dosáhnout efektivnějšího využití hydroenergetického potenciálu u nádrží s průtočnou MVE. Vlastní algoritmus bude vytvořen s ohledem na maximalizaci zisku z provozu hydroelektrárny a bude k tomu využit časový průběh ceny elektrické energie na trhu. Algoritmem navržená pravidla budou zjednodušeně otestována ve vybraném období pomocí simulačního modelu.
|
|
|
Uzamykání formulářů v rozšíření JavaScript Restrictor
Szabó, Matyáš ; Bednář, Martin (oponent) ; Polčák, Libor (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na problematiku ochrany osobních údajů při vyplňování formulářů na internetu. V této práci je analyzováno řešení ve formě webového rozšíření Formlock, které upozorňuje uživatele na potenciálně nebezpečné formuláře a snaží se jej chránit před únikem těchto dat třetím stranám. Rozšíření Formlock je analyzováno a na základě získaných poznatků je navržena jak integrace do rozšíření Javascript Restrictor, tak vylepšení současných opatření. Nově implementovaná opatření jsou otestována a jsou vyhodnoceny možnosti k jejich budoucímu rozšíření.
|
|
|
Rozšiřující modul s komunikačním rozhraním IR
Bednář, Martin ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem bezdrátového rozširujícího modulu pro platformu FITkit založeného na infracerveném prenosu. Reší jak návrh samotného modulu, tak vytvorení komponent pro obvod FPGA a rídícího softwaru pro MCU. Dále reší možnost prijímat a i vysílat kódy dálkového ovladace spotrební elektrotechniky ve formátu NEC a jeho variantách.
|
|
|
Bezdrátová telemetrie pro létající objekt
Bednář, Martin ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá specifikací, návrhem a implementací telemetrického systému pro létající objekt. Konkrétně se zaměřuje na výběr vhodné přenosové frekvence a integrovaného obvodu zajišťujícího obousměrnou komunikaci na dostatečnou vzdálenost a návrhem protokolu použitého při přenosu. Dále práce řeší návrh komunikačních modulů využívajících těchto integrovaných obvodů, telemetrického čidla výškoměru, modulu pro řízení servomotorů a návrh aplikace pro mobilní telefon používané pro zobrazení naměřených dat. Přenosovou frekvenci jsem s ohledem na legislativní a technické možnosti zvolil v pásmu 2,4 GHz. Pro tuto frekvenci je na trhu dostupný integrovaný obvod CC2511, který by ve spolupráci s integrovaným obvodem CC2591 měl být schopen zajistit dosah telemetrického systému cca 2 km. Čidlo pro měření nadmořské výšky jsem zvolil BMP085 komunikující po I2C sběrnici, tejně jako modul pro řízení servomotorů využívající mikrokontrolér ATmega48-20AU. Mobilní telefon komunikuje s pozemní stanicí přes sběrnici USB.
|
|
|
Stříhání jako dokončovací operace
Bednář, Martin ; Řiháček, Jan (oponent) ; Císařová, Michaela (vedoucí práce)
Práce předkládá návrh technologie výroby výstřižku operací přistřihování. Součást je zhotovena z ocelového plechu jakosti 11 321. Na základě literární studie problematiky přistřihování a výpočtů bylo navrženo přistřihování ve dvou operacích. Pro výrobu byla doporučena volba postupového střižného nástroje se střižnou silou 173 kN v první operaci a 68 kN ve druhé operaci.
|
|
|
Konferenční informační systém
Bednář, Martin ; Rychlý, Marek (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
Platforma .NET nabízí množství rámců, technologií a přístupů pro vývoj webových aplikací. Orientace v nich je základem pro výběr efektivních implementačních technologií. Cílem práce bylo vytvořit konferenční informační systém jako webovou aplikaci na platformě .NET pro neziskovou organizaci Zámecké návrší, p.o. včetně zajištění jejího nasazení a provozu v produkčním prostředí. Před zahájením vývoje bylo nutné seznámit se s platformou .NET a porovnat rámce pro webový vývoj. V práci je představena vhodnost jednotlivých rámců pro různé druhy aplikací. Na základě analýzy prostředí .NET byl pro implementaci konferenčního informačního systému vybrán rámec DotVVM. Vývoj aplikační logiky probíhal metodou testy řízený vývoj. Díky kombinaci vhodných rámců, technologií a přístupů bylo dosaženo efektivního vývoje s úspěšným vytvořením bezpečné a rychlé webové aplikace.
|
|
|
Ochrana firemních dat pomocí rozšíření do webového prohlížeče
Dvořák, Jan ; Bednář, Martin (oponent) ; Polčák, Libor (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje poskytnutí ochrany firemních dat uložených v úložištích typu SaaS. Oproti datům uchovávaným on-premise jsou tyto data vystavena dodatečným rizikům jak zevnitř tak i z vnějšku organizace. Hlavním rizikem, jehož dopady se budeme v této práci snažit zmírňovat, je neúmyslné zveřejnění jedním ze zaměstnanců organizace. Často v případech neúmyslného ale i úmyslného zveřejnění informací figuruje webový prohlížeč, pomocí něhož jsou data vynesena mimo organizaci. K řešení tohoto problému je navrženo a implementováno rozšíření webového prohlížeče Google Chrome. V rámci této práce se také zabýváme komplikacemi při vývoji rozšíření způsobených přechodem na novou verzi manifestu. Práce je zakončena provedením experimentů simulujících praktické scénáře a vyhodnocením vytvořeného řešení a rozhodnutím o vhodnosti využití webového rozšíření pro vytvoření nástroje poskytujícího ochranu firemních dat.
|
|
|
Vizualizace neuroevoluce při učení neuronových sítí
Bednář, Martin ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá možnosti učení neuronových sítí za pomoci neuroevolučních algoritmů, zabývá se obecným fungováním neuroevoluce, návrhem a implementací neuroevolučích algoritmů a okrajově i návrhem a implementací dopředných neuronových sítí s plně propojenými vrstvami. Výsledkem práce je program, který provádí neuroevoluční algoritmus a grafická aplikace, která tento program zapouzdřuje pro snadnější používání a která slouží pro zobrazení grafického výstupu programu vizualizujícího řešení konkrétního problému pomocí vytvořených neuronových sítí učených pomocí neuroevoluce. Závěr práce je věnován experimentům nad vytvořeným programem.
|
host ::
RSS.