|
|
Bezdrátový kontrolér pro dálkové ovládání PTZ kamer
Chýlek, Richard ; Hubík,, Vladimír (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá dálkovým ovládáním otočných kamer pomocí bezdrátových kontrolérů a návrhem tohoto kontroléru včetně konstrukčních podkladů. Kontrolér bude složen z převodníku úrovní, mikrokontroléru a RF modulu. Řídící data do kontroléru budou přicházet po sběrnici RS485 a kontrolér bud schopen komunikovat pomocí protokolů Ernitec a Pelco. Navržený kontrolér by měl podle údajů od výrobce mít dosah až 500m. Tento parametr a i další parametry přenosu potvrdíme v diplomové práci, která se bude zabývat vlastní realizací kontroléru.
|
|
| |
|
|
Neural Networks in Inertial Navigation Systems
Tejmlová, Lenka ; Ochodnický,, Ján (oponent) ; Masopust, Jiří (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
The dissertation is focused on inertial navigation systems and dead reckoning positioning. The issue in the problematics is that the dead reckoning systems and inertial navigation systems are inaccurate for medium-term and long-term application due to cumulative errors, assuming that the positioning is not supported by another external system. The dissertation shows possible approaches to the issue of more accurate positioning system based only on the inertial sensors. Basically we are talking about 9-DOF inertial measurement unit that allows sensing the global acceleration, rotation rate and magnetic field strength in three particular axes. The new approach brings artificial neural networks into data processing, where proper neural network is able to recognize the character of motion leading to improvement in positioning. The description of the proposed method includes an analytical procedure of its development and, if possible, the analytical performance assessment. Proposed artificial neural networks are modelled in MATLABTM and they are used for the determination of the state of the inertial unit. Due to this determination, the position of the inertial measurement unit is evaluated with higher accuracy. An application using Qt framework was developed to create an evaluation system with user interface for standard inertial measurement unit. The designed system based on artificial neural networks was verified by experiments using real sensor data.
|
|
|
Mikrovlnné modulátory na bázi sixportů
Dušek, Martin ; Bezoušek, Pavel (oponent) ; Galajda, Pavol (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou modulátorů, řešených pomocí mikrovlnných šestibranů. V úvodu jsou rozebrány dosavadní řešení šestibranů jako modulátorů, jejich přenosové funkce a technologie SIW. Návrhová část obsahuje vývojový šestibran, založený na technologii vlnovodu integrovaného do substrátu (SIW), u které je prezentován vývoj struktury krok po kroku a také šestibran navržený pomocí mikropáskových struktur. Návrhy šestibranů a variabilních zátěží jsou změřeny, výsledky jsou diskutovány a porovnávány s očekávanými v dalších kapitolách. Druhá část práce se zabývá vlivy jednotlivých parametrů na výsledný přenos odvozením funkcí pro přenos, které berou v úvahu více než jeden odraz ve struktuře. Výsledky výpočtů jsou porovnány s experimentálními měřeními pro pevné zátěže. Pomocí rozmítání ideálních zátěží byly také vyzkoušeny tvarové modulace. Pro navržené variabilní zátěže byly hledány optimální body pro požadovanou modulaci a diskutovány vhodnosti jednotlivých vybraných aktivních prvku. V poslední kapitole jsou zobrazeny výsledky experimentu s variabilními zátěžemi připojeným k oběma druhům šestibranů.
|
|
| |
|
|
Laboratorní vysokofrekvenční generátor
Konzal, Jan ; Záplata, Filip (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh vysokofrekvenčního laboratorního generátoru, založeném na principu nepřímé analogové syntézy s fázovým závěsem. První část práce popisuje princip přímé číslicové a nepřímé analogové syntézy. Frekvenční rozsah navrženého generátoru je do 900 MHz. Výstupní výkon generátoru je navržen do 12 dBm. Výstupní impedance je 50 . Pro dosažení kmitočtů nižších než 800 MHz je využito principu směšování. Dále bylo navrženo řízení pomocí mikroprocesoru. Ovládání je realizováno pomocí klávesnice a rotačního kodéru.
|
|
|
Laboratorní funkční generátor
Trnkus, Andrej ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práca sa zoberá návrhom funkčného generátoru s priamou číslicovou syntézou. Rieši hardwarovú a softwarovú realizáciu celkového generátoru priebehov sínus, trojuholník a obdĺžnik s nastaviteľnou striedou, frekvenčné rozmietanie, pulzne šírkovú moduláciu, odosielanie dát po SPI zbernici. V práci je tiež riešené zobrazovanie používateľského rozhrania na displeji LCD, riadenie rotačným enkóderom a tlačidlami periférií mikrokontroléra z rady AVR.
|
|
|
Simulátor pro pasivní multistatický radar s použitím WiFi/WiMAX
Sládek, Ondřej ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konceptem pasivního multistatického radaru. Radiolokačním signálem zkoumaného radaru je signál WiFi nebo WiMAX, který je vysílán nespolupracujícím vysílačem. Diplomová práce vyhodnocuje omezení, vyplývající z použití WiFi nebo WiMAX signálů. V rámci práce byl sestaven simulátor v prostředí Matlab, který ověřil základní myšlenku tohoto konceptu. Na základě výsledků simulací s reálnými parametry jsou formulovány závěry směrem k možnému využití WiFi/WiMAX radaru.
|
|
|
XML based framework for transformation of Java source code
Šebesta, Jiří ; Parízek, Pavel (oponent) ; Poch, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvoření frameworku pro transformaci zdrojových kódů v jazyce Java. Základem frameworku je XML technologie. Framework definuje XML Schema použité k reprezentaci zdrojových kódů. Tyto zdrojové kódy (ve verzi Java 1.5) je možno za pomoci frameworku zparsovat a uložit do XML souboru. Prostředky pro transformace a analýzy kódu jsou založeny na technologii JAXB. Součástí frameworku je také několik ukázkových transformací (jako jsou refactoring a predicate abstraction). Z XML souborů je pak opětovně možné vytvořit zdrojový kód v jazyce Java.
|
|
|
Vizualiazace algoritmů pomocí uživatelských scriptů
Šebesta, Jiří ; Šerý, Ondřej (oponent) ; Ježek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvoření programu AlgoShow sloužícího pro názornou ukázku fungování algoritmů. Algoritmy se zapisují jako skripty, ve kterých je možno využívat různých funkcí pro grafické znázornění běhu algoritmu. Práce se zabývá programem AlgoShow jak z uživatelského, tak i z programátorského hlediska. Součástí je krátký úvod do problematiky vizualizace algoritmů, srovnání programu AlgoShow s podobnými existujícími nástroji, popis návrhu a implementace programu včetně způsobu interpretace skriptu. Dále práce obsahuje charakteristiku základních funkcí programu a zejména podrobný popis skriptovacího jazyka.
|
host ::
RSS.