|
|
Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments
Mohyla, Jan ; Veselý, Libor (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
This Bachelor’s thesis focuses on the remote control demonstrated on the rotational inverted pendulum. The objective of this project is to design the control of an inverted pendulum in Simulink environment and to develop a real-time communication protocol between the controller created in Simulink and the LabView software running on Com- pactRIO which will be interconnected with a physical system. The role of the controller is to maintain the pendulum upright not to swing the pendulum upright - the pendulum is swung up manually.
|
|
|
Korekční předzesilovač s digitálně řízeným audio procesorem
Laník, Jakub ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Projekt se zabývá návrhem analogového nízkofrekvenčního korekčního předzesilovače, který využívá funkce digitálně řízeného integrovaného obvodu speciálně pro účely korekce frekvencí a přepínání vstupů. Celé zařízení je řízeno mikrontrolérem a je doplněno displejem pro zobrazování aktuálního nastavení předzesilovače a také pro indikaci vybuzení. Uživatel má možnost dálkového ovládání pomocí infračerveného ovladače nebo ovládání pomocí rotačního kodéru.
|
|
|
Návrh řízení pro ovladač motorového spouštěče
Brtnický, Jiří ; ABB, Stanislav Korčián, (oponent) ; Bajer, Arnošt (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukčním řešením rozšiřujícího modulu dálkového ovládání, pomocí kterého je motorový spouštěč dálkově ovládán. Na základě zadaných vstupních parametrů, jako jsou rozměry, typ motoru, výkon motoru, napájecí napětí apod. je uveden návrh řídícího modulu, který obsahuje řídící jednotku (mikroprocesor) pro dálkové ovládání motorového pohonu a vyhodnocování stavů motorového spouštěče. Práce také zahrnuje rozbor problematiky mechanického přenosu v závislosti na způsobu řízení a výběr typu motoru. Tato práce je zakončena fyzickou realizací prototypu, sestavením řídícího programu dle vývojového diagramu a výrobou desek plošných spojů s následným oživením a testováním.
|
|
|
Dálkový ovladač PC pro Android
Melicherík, Petr ; Klicnar, Lukáš (oponent) ; Chrápek, David (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou dvojice aplikací, které poskytují komplexní dálkové ovládání počítače s operačním systémem Windows. Aplikace jsou souhrnně pojmenovány UnderControl. Jako dálkový ovladač poslouží mobilní zařízení s operačním systémem Android. Spojení mezi zařízeními funguje na standardní síťové architektuře klient-server. Aplikace poskytují celkem tři režimy funkčnosti, které využívají dvou bezdrátových technologií, Wi-Fi a Bluetooth. První dva režimy poskytují funkčnost dálkového ovladače bez přenosu obrazu a od sebe se liší použitými technologiemi pro komunikaci. Třetí režim, využívající technologie Wi-Fi, navíc poskytuje přenos vzdálené plochy v reálném čase. Pro implementaci byl použit programovací jazyk Java.
|
|
|
Modul řízení LED osvětlení
Hromádka, Michal ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací modulu pro ovládání LED osvětlení. Modul je určen k ovládání jasu čtyř LED okruhů. Ovládání je řešeno pomocí IR dálkového ovladače nebo z PC přes USB rozhraní. Modul disponuje režimem „učení“, který umožní ovládání z jakéhokoliv ovladače, který využívá protokol RC5 nebo NEC. Práce se dále zabývá popisem použitých IR protokolů, rozborem vybraných komponentů a vytvořeného softwaru pro mikrokontrolér ATmega16 a PC.
|
|
|
Vzdálené řízení modelového vozidla přes webové rozhraní
Rybníček, Jan ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou zkonstruování modelového vozidla řízeného přes webové rozhraní. Srovnává dostupné miniaturní počítače využitelné pro řízení vozidla. Dále se zabývá vytvořením modulu ovládání motorů a jeho propojením s počítačem. Jsou uvedeny možnosti řešení přenosu obrazu, který zjednodušuje ovládání vozidla. Práce se zabývá celým procesem od teoretické přípravy, přes sestavení potřebného hardwaru až po programové vybavení.
|
|
|
Mobilní ovládač PC (Mobil jako vzdálené ovládání)
Maňák, Libor ; Behúň, Kamil (oponent) ; Chrápek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem aplikace pro vzdálené ovládání počítače chytrými mobilními telefony se systémem Android. Jsou v ní popsány teoretické znalosti, návrh a implementace aplikace vzdáleného ovládání a dále je zde uveden popis vývoje serveru na straně PC zajišťující funkci aplikace spolupracující s mobilní částí. Nedílnou částí bakalářské práce je rovněž popis, jak byla aplikace testována, resp. co z testování vyplynulo. V závěrečné části jsou uvedeny další možnosti budoucího vývoje aplikace.
|
|
|
Systém pro správu herních serverů
Faika, Jan ; Michal, Bohumil (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje způsoby konfigurace a správy nejpoužívanějších herních serverů, dále pak návrh a implementaci systému ve formě klient - server aplikace určený k jejich spouštění, konfiguraci a ovládání. Součástí je také popis několika nástrojů používaných pro konfiguraci a správu herních serverů. V práci jsou popsány všechny podstatné rozdíly mezi herními servery různých her důležité pro návrh tohoto univerzálního systému. Do srovnání byly zahrnuty herní servery postavené na GoldSource, Source, Id tech, Unreal a TrackMania engine. Součástí je také popis a demonstrace rozšíření systému o novou hru.
|
|
|
FITkit jako přijímač/vysílač dálkového ovládání
Růžek, Michal ; Strnadel, Josef (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá komunikačními protokoly použitými v infračervených dálkových ovladačích spotřební elektroniky. Popisuje v současnosti nejpoužívanější protokoly RC5, NEC a SIRC, jejich vlastnosti a způsoby dekódování. Pomocí jednoduchého hardwarového přípravku a komponent implementovaných na čipu FPGA platformy FITkit jsou realizovány transceivery těchto protokolů. Řešení obsahuje také ukázkovou aplikaci v jazyce C.
|
|
|
Dálkové řízení domácích spotřebičů
Polgár, Václav ; Kočí, Radek (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému pro dálkové řízení domácích spotřebičů. Výsledný systém zahrnuje jednoduchou ovládací aplikaci, která pomocí bezdrátové technologie Bluetooth komunikuje s hardwarovou částí a ta dokáže obsloužit spotřebiče pracující na principu infra.
|
host ::
RSS.