|
|
Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na rozpoznávání volně ložených prvků
Krutílek, Jan ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o robotickém vidění a jeho aplikaci na problém manipulace volně ložených prvků. Je zde uveden přehled pricipů dnes nejpoužívanějších kamerových systémů. S ohledem na řešení dané aplikace jsou uvedeny možnosti využití základních softsenzorů při rozpoznávání různých objektů. Úkolem práce je také naprogramování a realizace demonstrační úlohy při využití znalostí programování PLC, znalostí expertního programování robota v jazyce KRL, znalostí psaní skriptů pro inteligentní kameru v programu Spectation a využití znalostí síťové komunikace mezi použitými zařízeními.
|
|
|
Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka
Krajcar, Milan ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce definuje hlavní pojmy v oblasti strojového vidění. Uvádí základní funkční principy strojového vidění, jeho výhody a nevýhody a rozděluje systémy vidění do několika skupin. Diplomová práce se dále zabývá návrhem koncového efektoru, vývojem inspekčního procesu a programováním inteligentní kamery Siemens SIMATIC VS722A, tvorbou programu pro robot KUKA KR3 a tvorbou systému komunikace. V závěru je popsána demonstrační aplikace, která ověřila funkčnost celého systému.
|
|
|
Metody strojového vidění pro rozpoznání dopravního značení
Zátopek, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou strojového vidění v oblasti rozpoznávání dopravního značení. Nejprve se věnuje strojovému vidění v obecných dopravních situacích. Současně s dopravními aplikacemi je pozornost také věnována možnému autonomnímu vozidlu a aplikacím pro rozpoznávání dopravního značení. Hlavní část práce je věnována popsání a implementaci několika metod pro barevnou a tvarovou lokalizaci dopravního značení ve scéně a identifikačním algoritmům. Kromě samotné implementace jsou tyto algoritmy podrobeny také několika experimentům na zhodnocení jejich úspěšnosti. Součástí této práce je také galerie snímků s dopravním značením včetně souboru s popisnou anotací pro automatické testování algoritmů.
|
|
|
Zpracování obrazu v systému Android - detekce a rozpoznání SPZ/RZ
Hortai, František ; Petyovský, Petr (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pro zpracování obrazu v systému Android. Volba vývojového prostředí a její implementace Pracovní postup řešení problematiky vytvoření aplikací, grafického uživatelského rozhraní a interfejsu pro Android. Popisuji můj postup při návrhu a funkcionality aplikace, komunikaci s kamerou, uložení a načítání dat. Vysvětlí se, jaké algoritmy byly implementovány pro zpracování obrazu a vyhodnocení snímku. Produkt práce je fungující aplikace, která dovoluje uživateli snímat obrázky a datový proud videa. Z vstupujících údajů vyhodnotí umístění SPZ/RZ. Aplikace umožňuje z obrázku rozpoznat text a čísla, taktéž je doplněna mnoho praktickými funkcemi a možnostmi.
|
|
|
Měření základních parametrů plynových filtrů
Medek, Pavel ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zjišťováním parametrů filtračního materiálu PPI s využitím metod zpracování obrazu. První část je zaměřena na obecné metody využívané v praxi, přehled rozdělení do tříd filtrace a charakteristiku materiálu PPI. Druhá část se zabývá úvodem do problematiky strojového vidění. Jsou zde nastíněny základní metody zpracování obrazu. Závěrečná část je věnována metodě využívající detekci jasových úrovní. Vlastní měření a vyhodnocení výsledků je provedeno na materiálu PPI 10/6 a 10/12. Zpracování obrazu je v programu MATLAB verze 7.0.1.
|
|
|
Design and implementation of control software libraries for fiber characterization
Podivín, Ladislav ; Hästbacka, David (oponent) ; Kallio, Pasi (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and the implementation of two software libraries (often referred as modules in the following text). The modules are parts of the distributed control system CoSMic, which is meant to control a special hardware platform for paper fiber characterization. The first of the two modules is HapticFiber - module to provide an interface between the control system and a haptic input device. The second one is ViCo - module to create a software envelop to hold a user defined image processing algorithm. This module must be ready to fulfill certain time restrictions, that is why it needs to be run on a real-time operating system.
|
|
|
Návrh automatizované kontroly výrobků na výrobní lince
Pelcl, Milan ; Starý, Jiří (oponent) ; Špinka, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá rozborem jedné z výrobních linek ve společnosti ModusLink Czech Republic s.r.o. Snaží se najít možnosti automatizace jednotlivých procesů na této lince, vykonávaných v současné době manuálně. Základním zaměřením je nalezení vhodného technického řešení automatizované kontroly výrobků na jmenované výrobní lince. Práce se snaží popsat všechny smysluplné možnosti řešení a porovnat jejich výhody a nevýhody. Z tohoto porovnání pak vychází výsledný návrh na komplexní řešení s využitím strojového vidění. Dalším bodem je výběr vhodného dodavatele pro realizaci návrhu, vyjádření jeho výhodnosti z ekonomického hlediska a z toho vyplývající doporučení, zda návrh realizovat.
|
|
|
Implementace strojového vidění pro řízení paralelního mechanismu
Zábrša, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou paralelních robotu a je hlavně zaměřena na problematiku speciálního druhu delta robotu paralelního robotu – delta robotu. Bakalářská práce popisuje historii paralelních robotů, kinematické výpočty, strojové vidění. V poslední části práce je popis praktického naprogramování delta robotu a provedení paletizační úlohy s použitím strojového vidění. Paralelní roboti mají oproti sériovým robotům svoje výhody, ale i nevýhody. Paralelní roboti mají vzhledem k své konstrukci vyšší tuhost, nižší hmotnost a proto mají i vyšší zrychlení a mohou provést více pracovních cyklů. Při použití strojového vidění jsou používány pro třídící úlohy, například pro vkládání bonbónů do bonboniér nebo pro třídění strojních součástí.
|
|
|
Návrh řízení výrobní linky s kontrolou rozměrů výrobků
Janoušek, Roman ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší problematiku návrhu řídicího systému výrobní linky se strojovým viděním pro získání polohy a rozměrů výrobků. Součástí řešené linky je digitální kamera, delta robot a pneumatické manipulátory. V úvodu jsou nastíněny cíle práce, následuje výklad problematiky třídicích linek včetně příkladu třídicí linky v praxi. Hlavní částí práce je analýza a řešení problematiky strojovém vidění pro použití na výrobní lince a jeho integrace do řídicího systému. Výsledkem této práce je jak navržený řídicí systém pro řízení popsané linky, tak funkční určování polohy a rozměrů výrobků procházejících výrobní linkou. V závěru práce jsou zhodnoceny dosažené cíle práce.
|
|
|
Automatizace a kvalita.
Hebler, Violeta ; Toul, Jiří (oponent) ; Fiala, Alois (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá kontrolou kvality v produkci a možnostmi ovlivnění jakosti výrobku. Popisuje průběh a způsoby kontroly výrobního procesu. Dále práce pojednává o přínosech automatizace měření a praktického uplatnění ve výrobě. Také se zde uvádí princip a možnosti využití strojového vidění v různých oblastech výroby a kontrole výrobku od příchodu materiálu do podniku až po expedicí hotového produktu.
|
host ::
RSS.