|
|
Osciloskop a logický analyzátor s mikroprocesorem
Pešl, Jiří ; Magát, Martin (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je návrh elektronického měřícího a diagnostického zařízení k počítači nebo jinému modernímu přenosnému zařízení jako jsou moderní mobilní telefony a PDA. Navržený elektronický sytém bude měřit průběhy spojitých periodických signálů v čase v běžně používaných rozsazích a diskrétních logických signálů. Signály budou následně rekonstruovány a zobrazovány na obrazovce jiného zařízení s nimž bude navržené zařízení komunikovat prostřednictvím USB 2.0 nebo Bluetooth rozhraní.
|
|
| |
|
|
Řízení robota Trilobot zařízením FITKit
Růžek, Michal ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením robota Trilobot školní platformou FITkit. Popisuje nejčastěji používané senzory a pohony v oblasti mobilní robotiky, princip jejich funkce a možnosti řízení. Část práce je zaměřena na podrobnou analýzu senzorů a efektorů robota Trilobot, jejich zapojení a způsob komunikace s nimi. Schéma zapojení navržené řídicí elektroniky doplňuje návrh plošného spoje a popis drobných úprav stávajícího robota. Práce zahrnuje implementaci obslužného HW v FPGA a programovou knihovnu pro mikrokontrolér. Funkčnost hotové řídicí jednotky je otestována řadou ukázkových aplikací.
|
|
|
Digitální osciloskop na platformě FITkit
Veškrna, Ondřej ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem zařízení, které umožní sledovat průběh měřeného signálu na obrazovce počítače na principu digitálního osciloskopu. Řídicím prvkem zařízení je programovatelné hradlové pole osazené na platformě FITkit. Konfigurace hradlového pole má za úkol řídit vzorkování vstupního signálu a získané vzorky odesílat prostřednictvím USB rozhraní do počítače. Aplikace implementovaná na PC se pokusí signál rekonstruovat a výsledek zobrazí na monitoru počítače.
|
|
|
Malý digitalní osciloskop
Mitáš, Daniel ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Náplní tohoto projektu je návrh a realizace digitálního paměťového osciloskopu, založeného na osobním počítači, a jeho ovládacího programu. Modul osciloskopu komunikuje s ovládacím programem, nainstalovaným na osobním počítači, pomocí USB sběrnice. Modul osciloskopu disponuje 2 analogovými a 22 digitálními vstupy.
|
|
|
Digitální osciloskop se sběrnicí USB
Vadinský, Václav ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací hardwaru a softwaru osciloskopu k PC. Komunikace s PC probíhá pomocí USB rozhraní, ze kterého je osciloskop zároveň napájen. Osciloskop je vybaven 2 měřicími kanály s vertikálním rozlišením 12 bitů a maximální vzorkovací frekvencí 80MHz. Veškeré nastavování parametrů je prováděno pomocí programu v PC. Práce se dále zabývá způsobem zaznamenávání, synchronizací měření a posílání naměřených dat do PC a jejich následném zpracování a vyhodnocení.
|
|
|
Mikroprocesorové řízení senzorické plošiny
Konečný, Lukáš ; Zuth, Daniel (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem MCU aplikace polohového řízení dvou servomotorů a dále vyhodnocováním údajů z připojeného senzoru pro měření vzdálenosti. Připojený senzor bude polohovatelný v azimutu a elevaci. Údaje ze senzoru budou sloužit jednak k okamžitému vyhodnocení dle zadaných kritérií, jednak k dalšímu možnému zpracování na PC. Vývoj bude proveden na MCU ATmega128. HMI bude klávesnice, LCD, joystick. Výsledek diplomové práce je uzpůsoben k praktické demonstraci. Práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
|
|
Dálkové monitorování teploty
Kvarda, Tomáš ; Rampl, Ivan (oponent) ; Chmelař, Milan (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na navržení systému pro měření teploty v kryokabině s přesností ±2°C. Návrh spočívá ve výběru vhodného senzoru, příslušného měřícího obvodu, A/D převodníku a zobrazovací jednotky. Poslední částí je návrh vyhřívacího obvodu.
|
|
|
Digitální zpracování analogových signálů
Čermák, Petr ; Sedláček, Jiří (oponent) ; Murina, Milan (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou digitálního zpracování analogového signálu. V práci je proveden rozbor všech částí řetězce pro zpracování analogového signálu. Vstupní veličinou je signál z měřící cívky, který je následně zesílen a přiveden do vzorkovače. Navzorkovaný signál je zpracován A/D převodníkem a následně poslán na paralelní port. Na základě získaných údajů je navrženo schéma pro zpracování vzorku. Přenos na paralelní port je uskutečněn ve dvou krocích, kdy se nejprve převede jedna část slova a následně zbylá část. Mezi převodníkem a vzorkovačem je vzájemná vazba a synchronizace. Oba dva jsou řízeny ze stejné řídící sběrnice.
|
|
| |
host ::
RSS.