|
|
Plánování cesty robotu pomocí rojové inteligence
Schimitzek, Aleš ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí rojové inteligence. V teoretické části jsou popsány nejznámější metody rojové inteligence (optimalizace mravenčí kolonií, optimalizace včelím rojem, optimalizace rojem světlušek a optimalizace hejnem částic) a jejich aplikace pro plánování cesty. V praktické části je zvolena optimalizace hejnem částic pro návrh a implementaci plánování cesty v programu C#.
|
|
|
Modeling HF diode in Comsol Multiphysics
Truhlář, Michal ; Pokorný, Michal (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
This work brings understanding effects in semiconductor diode by rise P-N junction. Attention devote to suggested high frequency semiconductor diode in program Comsol Multiphysics 3.3.Atention is concentrated to optimization model of diode so as volt-ampere characteristic resembles to real characteristics of diodes. Is tried to find a solution to entourage P-N devolution, where this program sensitive on changes geometry’s barriers of these is different types P-N. In work is summary of treatment and advancing by divining and by optimization of high frequency diode. First part describes semiconductor diode like component used in the electrotechnics, which explains rise, descriptions, using and types of used diodes. Second part includes progress of scaling concrete semiconductor high frequency silicon diode. In this work is braining to optimization model of diode to real and research parameters, which influence her descriptions. In last part of my bachelor’s work was created a simple program in Matlab for global optimization. This program by connected with model of diode and check up possibilities of optimizations their parameters
|
|
|
Portfolio Optimization Using Metaheuristics
Haviar, Martin ; Doubravský, Karel (oponent) ; Budík, Jan (vedoucí práce)
This thesis deals with design and implementation of an investment model, which applies methods of Post-modern portfolio theory. Particle swarm optimization (PSO) metaheuristic was used for portfolio optimization and the parameters were analyzed with several experiments. Johnsons SU distribution was used for estimation of future returns as it proved to be the best of analyzed distributions. The result is software application written in Python, which is tested for stability and performance of model in extreme situations.
|
|
|
Počítačový model tranzistoru FET
Kaupa, Petr ; Pokorný, Michal (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce pojednává o tranzistorech FET, základních principech jejich fungování a vlastnostech. Zabývá se především simulováním tranzistorů MOSFET v programu FEMLAB. Dále se zabývá optimalizací parametrů simulovaného modelu tranzistoru s cílem dosáhnout shody jeho parametrů s parametry tranzistorů skutečných. K tomuto účelu je v programu MATLAB vytvořen optimalizační algoritmus. Tento algoritmus je založen na optimalizační metodě roje částic.
|
|
| |
|
|
Vícekriteriální návrh pokrytí území rádiovým signálem
Víteček, Petr ; Olivová,, Jana (oponent) ; Kadlec, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem pokrytí území radiovým signálem. Dané území je reprezentováno digitálním mapovým souborem, který vznikl v rámci projektu DEM (Digital Elevation Model). Základem je výpočet vzdáleností jednotlivých bodů ve vybraném mapovém podkladu. Následně je s využitím optimalizačního algoritmu vypočítána pozice vysílače v mapě, nastavení radiového systému a výsledné pokrytí, jež je reprezentováno intenzitou elektrického pole, popřípadě přijímaným výkonem v celé mapě. Optimalizační algoritmus v dané práci slouží k tomu, abychom nalezli nejlepší možné řešení z hlediska zadaných parametrů (nap. výkon vysílače, výška vysílače) a výsledného pokrytí území.
|
|
|
Modelování antén letounu VUT 100
Starý, Vladimír ; Tobola,, Pavel (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem práce bylo prostudovat parametry antén a navrhnout strukturu programu, který poslouží k modelování vyzařování antén, jimiž je vybaven letoun VUT 100. V první části semestrální práce byly antény rozděleny podle kmitočtových pásem, v nichž pracují, a podle jejich polarizace. Druhá část práce se zabývá návrhem programu v prostředí MATLAB, který počítá směrové charakteristiky antén v závislosti na kmitočtu a na umístění jednotlivých antén na trupu letounu. V poslední části byl vytvořen optimalizační algoritmus, který mění pozice jednotlivých antén tak, aby byly splněny požadavky výrobce letounu.
|
|
|
Modeling frequency selective surfaces in COMSOL Multiphysics
Höhn, Tomáš ; Oliva, Lukáš (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Finite Element Method (FEM) implemented in COMSOL Multiphysics is used to analyze free-standing frequency selective surfaces (FSS) in a 3-dimensional (3D) space. Practical procedures for using periodic boundary conditions were developed and tested. A case study concerning mesh grid density (number of elements) vs. results' accuracy in a tight relationship with the calculation time needed was worked out. Outcomes were compared with results published in [5]. The procedure how to generate the m-file for a middle placed rectangular patch is described in the last part of the thesis. Also, PSO is used to adjust element's dimensions to shape the module of reection coefficient so it approaches the shape of the objective function.
|
|
|
Ohřívání ztrátového vlnovodu
Tichý, Jakub ; Horák, Jiří (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modelováním vlnovodu s obdélníkovým příčným průřezem v programu Comsol Multiphysics a jeho optimalizací pomocí PSO algoritmu v programu MATLAB. Praktická část popisuje vybuzení elektrické vlny na různých kmitočtech a vlivy změn základních vlastností, rozměrů a polohy vložené dielektrické destičky na procházející elektrickou vlnu v pásmu jednovidovosti. V další fázi práce jsou aplikovány změny těchto základních vlastností na ohřívání struktury při vybuzení elektrického pole u vstupu tohoto vlnovodu. Poslední část se zabývá optimalizací vlnovodového filtru pomocí metody včelího roje a jeho následným zkoumáním elektrických a tepelných vlastností. Vše je ilustrováno na vložených obrázcích, které zachycují vlnovod z podélného vrchního pohledu, a pravoúhlých grafech.
|
|
| |
host ::
RSS.