Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů
Hrčka, Petr ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí hejnového algoritmu. V první části je popsán samotný PSO algoritmus a přístupy k pracovnímu prostoru robota pro nasazení PSO. V druhé části jsou srovnávány různé přístupy k plánováním cesty robota na vytvořené simulaci v jazyku C#.
Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů
Hrčka, Petr ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí hejnového algoritmu. V první části je popsán samotný PSO algoritmus a přístupy k pracovnímu prostoru robota pro nasazení PSO. V druhé části jsou srovnávány různé přístupy k plánováním cesty robota na vytvořené simulaci v jazyku C#.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.