Název: Plánování cesty robotu pomocí rojové inteligence
Překlad názvu: Robot path planning by means of swarm intelligence
Autoři: Schimitzek, Aleš ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí rojové inteligence. V teoretické části jsou popsány nejznámější metody rojové inteligence (optimalizace mravenčí kolonií, optimalizace včelím rojem, optimalizace rojem světlušek a optimalizace hejnem částic) a jejich aplikace pro plánování cesty. V praktické části je zvolena optimalizace hejnem částic pro návrh a implementaci plánování cesty v programu C#. This diploma thesis deals with the path planning by swarm intelligence. In the theoretical part it describes the best known methods of swarm intelligence (Ant Colony Optimization, Bee Swarm Optimization, Firefly Swarm Optimization and Particle Swarm Optimization) and their application for path planning. In the practical part particle swarm optimization is selected for the design and implementation of path planning in the C#.
Klíčová slova: mobilní robot.; optimalizace hejnem částic; optimalizace mravenčí kolonií; optimalizace rojem světlušek; optimalizace včelím rojem; Plánování cesty; rojová inteligence; Ant Colony Optimization; Bee Swarm Optimization; Firefly Swarm Optimization; mobile robot.; Particle Swarm Optimization; Path planning; swarm intelligence

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26655

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230877


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce