|
|
Monitor dechu
Zahradníčková, Ludmila ; Chmelař, Milan (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Monitor dechu je detekční zařízení určené ke sledování periodicity dýchání novorozenců a kojenců. Zpravidla se indikuje u dětí do jednoho roku života, kdy napomáhá ke snížení rizika spojeného se spánkovou apnoí a syndromem náhlého úmrtí. Teoretická část této bakalářské práce pojednává o fyziologii dýchání, respiračních poruchách, způsobech jejich monitorování a léčbě. Cílem technické části je návrh vlastního monitorovacího zařízení pro detekci a vyhodnocování dechové frekvence. Součástí je blokové a elektrické schéma přístroje a vývojový diagram programu, který je realizován pomocí mikrokontroléru.
|
|
|
Tester audio kabelů
Boštík, Ondřej ; Friedl, Martin (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teoretickými znalostmi potřebnými k návrhu testeru audiokabelů. První část obsahuje přehled komerčně dostupných přístrojů určených pro testování audio kabelů. Ve druhé části je přehled testovaných kabelů a konektorů včetně jejich prak- tického využití a jejich parametrů. Další část představuje vývojovou platformu Arduino. Následuje popis návrhu testeru včetně jeho realizace a popis oživení.
|
|
|
Měření teploty bazénové vody
Moravec, Luboš ; Pavlík, Michal (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením teploty bazénové vody, ovládáním jejího ohřevu a přenosem naměřených dat na dálku do počítače či mobilního zařízení. Zahrnuje popis měřicího zařízení, jeho funkci a návrh možné realizace. Rozebrána je problematika měřicích čidel, komunikace s řídicím mikrokontrolérem a komunikace na dálku. Dále se práce zabývá výběrem součástek, návrhem zapojení, návrhem desek plošných spojů a konstrukčním řešením zařízení. Součástí práce je také software, který se zabývá zpracováním dat a komunikací na dálku.
|
|
|
Bezdrátové startovací bloky
Venkrbec, Lukáš ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému, který bude schopný detekovat průběh startu sportovce. Vhodným výběrem senzoru, pro detekování startovní reakce sportovce, a bezdrátového modulu, pro přenos získané informace ze senzoru na mobilní telefon, a také na LCD displej. Navrhovaný systém bude obsahovat řídící mikrokontroléry ATmega328.
|
|
|
Řízení 3D tiskárny pomocí mikropočítače Raspberry Pi
Lokajíček, Lukáš ; Kazda, Tomáš (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Předkládaná bakalářská práce se zabývá možností řešení ovládání 3D tiskárny typu RepRap pomocí mikropočítače Raspberry Pi. V teoretické části je provedena rešerše teorie o 3D tisku orientovaná na 3D tiskárnu na ústavu Elektrotechnologie VUT v Brně. Další část je pak věnována praktickému návrhu kompaktního rozhraní, které se bude starat o komunikaci mezi 3D tiskárnou a řídícím softwarem pomocí Raspberry Pi.
|
|
|
Dvounohý kráčivý robot
Kraus, Václav ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámit se s problematikou pohybujících se robotů, dále návrh a realizace bezdrátově řízeného dvounohého kráčivého robota. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je teoretická. Zabývá se možnostmi senzoriky a bezdrátovými komunikačními technologiemi, využitelnými v robotice. Druhá část obsahuje návrh konstrukce, chůze a elektroniky robota. Výsledkem práce je realizace robota řízeného z počítačové aplikace pomocí bezdrátové technologie Wi-Fi.
|
|
| |
|
|
Návrh zdroje 1000A AC pro kalibraci senzorů proudu
Klimeš, Jan ; Vetiška, Vojtěch (oponent) ; Dohnal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí soustavy střídavého zdroje 1000 A a zařízení pro přesné měření velkých proudů. Jsou zde teoreticky rozebrány možností klasických řešení, jako jsou proudové transformátory i modernější metody v podobě proudových senzorů. Je zde řešena problematika přesnosti a možné způsoby jak snížit systematickou chybu. Do hloubky je zde rozebraná stavba proudového transformátoru, zpracování analogového signálu na signál digitální a následné číslicové zpracování získaného signálu. Zkonstruované zařízení je následně otestováno na svoji finální přesnost.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Určování 2D polohy pomocí ultrazvukových snímačů
Junek, Jiří ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá realizací a zhodnocením měření směrových i všesměrových ultrazvukových senzorů. Řízení ultrazvukových senzorů a vyhodnocovaní vzdáleností je realizováno mikrokontrolérem Arduino Duemilanove. První část práce se zabývá měřením směrových senzorů, jejich zapojením, ovládáním a následným zpracováním hodnot v Matlabu. Druhá část práce se zabývá řešením měření a zobrazování 2D polohy všesměrovými ultrazvuky, implementaci algoritmu trilaterace pro výpočet x-ových a y-ových souřadnic a srovnání použitých filtrů. Práce ke konci obsahuje také srovnání směrových a všesměrových ultrazvukových senzorů a zhodnocení jejich použitelnosti pro měření 2D polohy.
|
host ::
RSS.