|
|
Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště
Provazník, Adam ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotizované svařovací buňky, upínacího přípravku pro zadanou součást a následným virtuálním zprovozněním pracoviště. V teoretické části jsou zkoumány současné poznatky z průmyslové automatizace, robotizace a svařování metodou MIG. Dále je proveden rozbor upínacího přípravku a pracoviště a jsou zde shrnuty hlavní aspekty pro jejich návrh. Na základě tohoto rozboru jsou poté v praktické části navržené 3D modely. K těmto modelům je vytvořen řídící program a pracoviště je virtuálně zprovozněno.
|
|
|
Návrh robotizované výrobní buňky
Krňávek, Jan ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotizované výrobní buňky a následnou tvorbou simulace pro danou aplikaci. Zadanou úlohou je manipulace s kartóny nebo polykarbonátovými tabulemi o maximálním rozměru 800x800 mm, vkládání těchto tabulí do plotru a následné vyjmutí hotových výstřižků z něj pomocí průmyslového robota. V teoretické části práce se nachází seznámení s problematiku robotizovaných pracovišť, koncových efektorů, virtuálního zprovoznění a způsobů robotického programování. Praktická část se nejdříve zaměřuje na navrhování robotické buňky, dále jsou popsány jednotlivé komponenty nacházející se v této buňce a rozložení samotné buňky. Následuje stručný popis postupu tvorby simulačního prostředí a operací v programu TECNOMATIX Process Simulate. Výsledkem této práce je robotický program a video simulace demonstrující danou úlohu.
|
|
|
Implementace skladovací entity v S7-1200
Holba, Jan ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací skladovací entity pro skladovou jednotku tekutin malého objemu. Modifikuje stávající konstrukci existující skladové jednotky a její způsob dávkování tekutin. Tím řeší mnoho existujících problémů a zajišťuje vyšší spolehlivost jednotky. Dále charakterizuje principy Průmyslu 4.0, koncepci testbedu Self-Acting Barman a standard ANSI/ISA-S88, na jehož základě je jednotka skladu, stejně tak její řídicí logika, vytvořena. Současně popisuje vznik komplexního digitálního dvojčete a jeho virtuálního zprovoznění v aplikaci MCD programu Siemens NX. Nechybí kompletní elektrické schéma zapojení jednotky a provozní manuál pro obsluhu skladové jednotky dotykovým operátorským panelem.
|
|
|
Využití platformy Beckhoff pro řízení kinematiky průmyslového manipulátoru
Szendi, Adam ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou řídícího systému na platformě Beckhoff pro řízení robotu typu Scorbot ER7 nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části jsou shrnuty základní kinematické struktury v praxi používaných průmyslových robotů a manipulátorů, a také jsou popsány kinematiky podporované platformou Beckhoff. V praktické části je popsána tvorba 3D modelu včetně úprav v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a návrh řídícího PLC programu v softwaru TwinCAT3 včetně vizualizace HMI. Na konci práce je popsán postup virtuálního zprovoznění a výběr hardwarových součástí.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotického svařovacího pracoviště
Hladík, Ondřej ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného svařovacího pracoviště pro zadanou součást. Teoretická část práce je věnována rešerši v oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále jsou zde popsány základní poznatky z oblasti obloukového svařování. V systémovém rozboru je řešen výběr koncepce a skladba robotického pracoviště. Vybraná varianta je rozpracována formou 3D modelu jednotlivých komponent. V praktické části je popsán návrh modelu v simulačním prostředí Process Simulate, dále tvorba řídícího programu pro PLC v softwaru TIA Portal a tvorba robotických programů v softwaru RobotStudio. Prostřednictvím těchto programů je provedeno virtuální zprovoznění.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatické montáže krokových motorů
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště, určeného k montáži dílů krokových motorů NEMA 14, 17 a 23. Teoretická část je věnována rešerši v oblasti průmyslové robotizace a virtuálního zprovoznění. Dále je proveden rozbor řešené problematiky, na jehož základě jsou navrženy varianty robotického pracoviště. Ty jsou následně podrobeny multikriteriální analýze, pomocí které je vybrán výsledný koncept. Ten je zpracován jako 3D model a virtuálně zprovozněn, díky čemuž je zjištěn výsledný takt linky.
|
|
|
Virtuální zprovoznění jednoúčelové měřicí stanice
Mour, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním jednoúčelové měřicí stanice pro měření deskových součástí čtvercového tvaru komparativním způsobem měření. Teoretická část se zabývá aktuálními způsoby automatického měření v průmyslu a přehledem snímačů pro měření délkových rozměrů. V praktické části je popsána úprava 3D modelu měřicí stanice v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a struktura PLC programu v softwaru TIA Portal včetně matematického postupu pro zpracování naměřených dat ze snímačů. Byla také zpracována vizualizace ovládacího panelu HMI s obrazovkami pro různé režimy měřicí stanice.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště
Valach, Tomáš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému
Sláma, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému, který se nachází v dílně Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce obsahuje přehled současného stavu poznání v oblasti virtuálního zprovoznění a popis prvků k jeho dosažení. Dále jsou popsány zařízení nacházející se v zadané robotizované výrobní buňce. V praktické části je poté popsán postup tvorby simulačního modelu v programu RobotStudio a jeho následné propojení s řídícím PLC v TIA Portálu přes SIMIT, a tím provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice
Vlašánek, Vít ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizované brousící stanice. V teoretické části byla popsána problematika virtuálního zprovoznění robotických pracovišť. Následně byl vytvořen návrh pracoviště a výběr jeho jednotlivých komponent. V další kapitole byl popsán postup při sestavování simulačního modelu v Tecnomatix Process Simulate, tvorba PLC programu v prostředí TIA Portal, ve kterém byla navržena také vizualizace HMI panelu. Nakonec je s pomocí softwaru PLCSIM Advanced provedeno virtuální zprovoznění.
|
host ::
RSS.