|
| |
|
|
Spatial Identification Methods and Systems for RFID Tags
Povalač, Aleš ; Carvalho, Nuno Miguel Gonçalves Borges de (oponent) ; Polívka,, Milan (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
The doctoral thesis is focused on methods and systems for ranging and localization of RFID tags operating in the UHF band. It begins with a description of the state of the art in the field of RFID positioning with short extension to the area of modeling and prototyping of such systems. After a brief specification of dissertation objectives, the thesis overviews the theory of degenerate channel modeling for RFID communication. Details are given about phase-based ranging and direction of arrival finding methods. Several antenna placement scenarios are proposed for localization purposes. The degenerate channel models are simulated in MATLAB. A significant part of the thesis is devoted to software defined radio (SDR) concept and its adaptation for UHF RFID operation, as it has its specialties which make the usage of standard SDR test equipment very disputable. Transmit carrier leakage into receiver path and requirements on local oscillator signals for mixing are discussed. The development of three experimental prototypes is also presented there: experimental interrogator EXIN-1, measurement system based on Ettus USRP platform, and antenna switching matrix for an emulation of SIMO system. The final part is focused on testing and evaluation of described positioning techniques based on complex backscatter channel transfer function measurement. Both narrowband/wideband ranging and direction of arrival methods are validated. Finally, both proposed antenna placement scenarios are evaluated with real-world measurements.
|
|
|
Měření vzdálenosti stereoskopickým senzorem
Vavroš, Ondřej ; Hasmanda, Martin (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce vás provede teoretickým postupem, který vám umožní určit vzdálenost objektu od stereoskopického senzoru. Součástí práce je popis kroků pro dosažení cíle, tzn. získání obrazu, provedení kalibrace, rektifikace. Dále vás práce provede přehledem algoritmů pro vytvoření disparitní mapy a~určením vzdálenosti objektu od senzoru. V následující části se práce věnuje implementaci těchto postupů do aplikace, jejichž cílem je měření vzdálenosti.
|
|
|
Bezkolizní navigace mobilního robotu
Stříteský, Vladimír ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá autonomní jízdou robotu z hlediska vyhýbání se překážkám v již naplánované trase. Jsou zde shrnuty běžně používané snímače pro detekci překážek a algoritmy pro hledání cesty. Na těchto základech je navrženo vlastní řešení problému využívající změnu naplánovaných bodů trasy. Pro test funkčnosti řešení je vytvořena simulace v prostředí MATLAB. Pro test v reálném prostředí je navržená metoda aplikována na reálný robot. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a návrhy na zlepšení.
|
|
|
Měření vzdálenosti stereoskopickým senzorem
Vavroš, Ondřej ; Říha, Kamil (oponent) ; Hasmanda, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce vás provede teoretickým postupem, který vám umožní určit vzdálenost objektu od stereoskopického senzoru. Součástí práce je popis kroků pro dosažení cíle, tzn. získání obrazu, provedení kalibrace, rektifikace. Dále vás práce provede přehledem algoritmů pro vytvoření disparitní mapy a~určením vzdálenosti objektu od senzoru. V následující části se práce věnuje implementaci těchto postupů do aplikace, jejichž cílem je měření vzdálenosti.
|
|
|
Měření vzdálenosti pomocí senzorů mobilního telefonu
Hubr, Ivo ; Endrle, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Vzdálenost a s ní související parametry mohou být měřeny konkrétními senzory mobilního zařízení. Úvod práce se zaměřuje na popis těchto senzorů a vlivů na jejich přesnost. K měření vzdálenosti existuje řada vhodných postupů, které jsou v práci popsány a demonstrovány zdrojovými kódy realizované aplikace pro platformu Android. Projekt pracuje celkem se třemi senzory, kterými jsou akcelerometr, magnetometr a fotoaparát. Hlavním cílem této práce je definice a aplikace metod pro měření vzdálenosti použitím příslušných senzorů.
|
|
|
Smart distance measurement module for football robot
Hrbáček, Jan ; Honzík, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
The master's thesis concerns with the design of a distance measurement module destined for a MiroSot-category soccer robot. The module accepts data outputted by a sensor unit developed on Department of Control and Instrumentation and uses it to determine the ball position. Utilization of a neural network and a simplified Hough transform for ball finding is discussed. The thesis describes auxiliary implementations in MATLAB and C#.NET environments as well as the main implementation for digital signal controller Freescale MC56F8013. The resulting module meets requirements of the submission and is fully functional.
|
|
|
Optický proximitní skener s měřením doby letu
Mlatecová, Hana ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem proximitního optického 3D skeneru. Konkrétně se jedná o skener O3D201 od společnosti Ifm electronic, GmbH. V textu jsou popsány základní vlastnosti, měřicí princip a způsoby komunikace mezi PC a senzorem. Pro zpracování naměřených dat a jejich vizualizaci v reálném čase byla naprogramována uživatelská aplikace, která umožňuje data ukládat a usnadňuje tak, jejich následné zpracování. Práce se také zabývá analýzou parametrů snímače, zejména parazitních.
|
|
|
Měření vzdálenosti pomocí technologie ZigBee
Čepl, Josef ; Šporik, Jan (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou hrubého zjišťování vzdálenosti mezi dvěma bezdrátovými moduly založenými na standardu ZigBee. V prvním logickém celku se věnuje teoretickému popisu výše uvedené technologie a jejím charakteristikám. Tato část podává čtenáři základní informace nutné pro pochopení fungování bezdrátové komunikace a seznamuje jej také s některými pojmy z tohoto odvětví. Následuje popsání metody přístupu ke sdílenému médiu spolu s podrobným popisem funkcí, které jsou stěžejní pro určení intenzity signálu. Druhá část se věnuje popisu vývojového kitu 1321XDSK-BDM. Další část je již určena pro návrh uživatelského rozhraní pro zobrazení měřených dat. Je zde popsána počáteční vize zařízení doplněná o řešení komunikace bezdrátového modulu s navrhovaným zařízením. Dále je zde návrh zapojení v programu Eagle a vysvětlení funkce jednotlivých součástek v zapojení. V posledních dvou kapitolách logického celku je popsána konstrukce zařízení a stručný návod k jeho použití. Následuje část, která popisuje výběr vhodné aplikace, nutné změny kódu a implementaci vlastního kódu spolu s popisem důležitých funkcí a částí programu. Předposlední kapitola obsahuje měření dat v terénu s použitím bezdrátových modulů a navrženého zobrazovacího modulu. Testují se zde různé vlivy na konečnou přesnost měření vzdálenosti. V závěru je provedena diskuze nad dosaženými výsledky. Zejména tato část obsahuje posouzení přesnosti meřicí metody a zhodnocuje použitelnost metody v praxi.
|
|
|
Měření vzdáleností a plochy pomocí GPS
Konecký, Jakub ; Číž, Radim (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření aplikace pro kapesní počítače s operačním systémem Windows Mobile a dotykovým displejem, která by umožňovala určení aktuální polohy kapesního počítače na základě údajů z GPS modulu, měření vzdálenosti dvou a více bodů jejichž poloha je získána z GPS přijímače a měření plochy oblasti vymezené libovolným počtem bodů získaných z GPS přijímače. Dále aplikace umožňuje zobrazit parametry přijímaného GPS signálu, informace o počtu viditelných družic a také maximální odchylce určení polohy. Pro zvýšení přesnosti určení polohy byla implementována funkce průměrování. Jako přídavná funkce byla vytvořena možnost trasování, která měří překonanou vzdálenost a zaznamenává některé další parametry trasy. Aplikace byla úspěšně testována s kapesním počítači E-ten M600+ a GPS přijímačem Navilock, ale je navržena univerzálně takže by měla fungovat na všech zařízeních s operačním systémem Windows Mobile a dotykovým displejem. Textová část diplomové práce popisuje systém princip určení pozice na základě družic se známou polohou, zabývá se přesností těchto systémů a popisuje několik možností jak jejich přesnost zvýšit. Dále se zabývá protokolem NMEA 0183 který používá většina GPS modulů pro komunikaci. Dále také textová část popisuje několik matematický a kartografických výpočtů, které byli potřeba pro realizaci aplikace. V závěru textové části se nachází podrobný popis vytvořené aplikace.
|
host ::
RSS.