|
|
Universal switch for security systems
T.Kovács, Matúš ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of this work is to discuss the topic of a secure technology device using an electronic securing system and a camera system. The device is using four cameras, from which each is connected to a motion detector. The device is designed so it allows the recognition of a possible failure to the analyzer, damage or arcing fault of the guidance, the switch of the video signal within the vertical blanking interval, or a malfunction of the SMS sending from a GSM modem. Important parts of the device are the VIDEO MUX, which provides the signal from the camera to the screen, and the PIR HANDLER which detects the states of the PIR detector. The work of these peripheries is monitored by the ATmega128 microcontroller.
|
|
|
Testování a nabíjení akumulátorových článků
Sršeň, Jan ; Kubánek, David (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh a konstrukce elektronického zařízení pro testování současně dostupných akumulátorů. Proto jsou zde detailně popsány různé metody nabíjení článků a jejich vhodné použití s ohledem na typ článků. Také připadně problémy vznikající při volbě nevhodné metody. Další částí je popis vlastností a principů funkce jednotlivých akumulátorů a jejich zatěžovací charakteristky, které je nutné znát pro volbu vhodného testovacího postupu. Klíčovou znalostí je také detekce ideálního momentu při nabíjení, kdy akumulátor již není schopen dalšího bezpečného nabíjení nebo vybíjení. Jelikož se metody detekce bodu ukončení nabíjení různí podle typu akumulátoru, je zde uveden jejich přehled. Stěžejní částí je však návrh testeru na základě zmíněných metod. Ten je rozděn na několik samostaných částí, které spolu komunikují. Řídící část inteligentního testeru staví na jednočipovém mikroprocesoru ATmega128, a proto je uvedena i část řídícího kódu. Poslední část diplomové práce je zaměřena na fyzickou konstrukci zařízení, rozdělení na samostatné celky z důvodu větší univerzálnosti celku a lepšího chlazení jednotlivých částí a logiku fungování celého testeru.
|
|
|
Řídicí mikroprocesorový systém s kmitočtovým syntezátorem pro KV radiostanici
Povalač, Aleš ; Fuchs, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na vývoj bloků amatérské krátkovlnné radiostanice. V úvodu popisuje základní požadované funkce, vlastnosti a parametry. Je uveden kmitočtový plán radioamatérských pásem včetně druhů provozu. V druhé části dokumentu je navržen systém kmitočtové syntézy radiostanice. Využívá se metody přímé číslicové syntézy (DDS) a moderních obvodů firmy Analog Devices. Navržený DDS modul obsahuje i zdroj hodinového kmitočtu. Následuje popis bloku mezifrekvenčního zesilovače s demodulátorem. Poslední část je věnována návrhu ovládacího panelu radiostanice s grafickým displejem, klávesnicí a rotačním enkodérem. Podrobně je popsán firmware pro mikrokontrolér ATmega128, který řídí činnost celého systému.
|
|
|
Alternativní metody a algoritmy pro detekci plamene
Kozubík, Kamil ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o metodách detekce plamene. Hlavním cílem celého projektu bylo vytvoření detektoru plamene, který ke své činnosti využívá alternativní metody rozpoznání plamene.V úvodu práce je proveden rozbor stávajících způsobů detekce plamene, dále je pak zmíněno co je to samotný detektor a jaké jsou způsoby jeho využití. V práci jsou navrženy dvě metody detekce plamene, využívající zpracování zvukového signálu pomocí PC. Dále je zrealizován detektor plamene, využívající zpracování zvukového signálu, s mikrokontrolerem Atmega128 a jsou uvedeny dosažené výsledky s tímto zapojením.
|
|
| |
|
| |
|
|
Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí
Ferenčák, Libor ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh konstrukce a realizace mobilního robota, který bude schopen monitorovat teplotu okolí a hlídat tak, jestli nehrozí nebezpečí způsobené touto vysokou teplotou. Práce se nadále zabývá teoretickým popisem prvků, které by bylo možné použít. Celý systém je založen na mikrokontroleru ATmega 128, který je zde popsán, včetně jeho nosné desky. Dále jsou zde popsány jednotlivé komponenty, které jsou v robotu použity, a jsou k nim připojeny programy ovládající jednotlivé komponenty. Je zde i navržen a popsán algoritmus, kterým by bylo možné robota řídit a monitorovat teplotu.
|
|
|
Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru
Šíl, Petr ; Liška, Radovan (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením manipulátoru pomocí mikrokontroléru. Jedná se o zmenšený model manipulátoru, který bude sloužit jako demonstrační model obdobného manipulátoru použitého v praxi. Návrh manipulátoru se skládá ze dvou částí, mechanické části a řídící části. V každé části byly zvoleny vhodné prvky pro splnění daných funkcí. Při návrhu všech částí se dbalo na funkci modelu, jednoduchost výroby, ceny a jednoduchost řízení. Systém využívá k řízení a testování mikrokontrolér ATmega 128 a vývojové prostředí AVR Studio4.
|
|
|
2D triangulace zdrojů tepelného záření
Zsemle, Radek ; Zuth, Daniel (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvoření inteligentních senzorických jednotek (Intelligent Sensor Unit, ISU) schopných určit zdroj tepelného záření odlišitelný od pozadí. Jednotlivé ISU (Slave) budou komunikovat pomocí sběrnice I2C s centrální řídící jednotkou (Master), která bude určena jak k nastavení ISU (Slave) tak k vlastnímu výpočtu polohy tepelného zdroje a komunikaci s obsluhou. Celý systém ISU bude založen na uP ATmega128. Senzorická část bude schopna snímat v rovině perimetr 0° až 180°, a rozlišit teoretický teplotní gradient objekt-pozadí 2°C. Daná aplikace může být využita pro potřebu monitoringu technologických i živých objektů.
|
|
|
Prostorový ultrazvukový snímač vzdálenosti
Nguyen, Thuc Tuyen ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací senzorické soustavy pro detekci a lokalizaci překážky. Poloha překážky je dána dvěma parametry: vzdáleností a úhlem od středu. Navržená soustava se skládá ze dvou ultrazvukových senzorů SRF02 a je řízena mikrokontrolérem Atmega128 přes sběrnici I2C. Rozmístění těchto senzorů bylo optimalizováno pomocí matematického modelu tak, aby navržená soustava pracovala s optimální přesností a byla schopna sledovat největší možný prostor. Soustavou naměřené výsledky jsou poté zobrazeny na modulu LCD displeje nebo mohou být uloženy v mikrokontroléru jako parametry pro jiné úlohy.
|
host ::
RSS.