|
|
Návrh řízení a konstrukce robotické ruky
Sobota, David ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky včetně programu pro desku řízení a PC aplikací pro objektové programování. Řeší, jak vhodně propojit počítač s deskou a jak vytvořit grafické rozhraní pro programování paže. Téma práce vzniklo jako potřeba vytvoření výukové pomůcky pro předměty Počítačové projektování výrob, logistika a ekologie výroby a Technologické projektování a logistika.
|
|
|
Návrh regulátoru pro větrnou turbínu
Kowalczyk, Wiktor ; Vrána, Michal (oponent) ; Morávek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá regulací nabíjení olověných akumulátorů pomocí větrné turbíny o výkonu 300 W. Práce je rozdělená do čtyř částí. První se zabývá problematikou regulátorů nabíjení olověných baterií a definicí regulátoru pro větrnou turbínu s PMSG, včetně popisu prvků regulované soustavy. Druhá část se zabývá měřením na regulované soustavě. Třetí popisuje návrh, algoritmizaci a programování regulátoru a poslední konstrukci a testování sestrojeného regulátoru.
|
|
|
Optimalizace vyhodnocování testů sloupku řízení
Janda, Radek ; Knobloch, Josef (oponent) ; Pernikář, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studií postupu vyhodnocování crash testů sloupku řízení automobilu a jeho následné optimalizování v podobě vytvoření vyhodnocovací sekvence, která značně urychlí proces vyhodnocení. V teoretické části je popsáno testovací prostředí a postup realizace nárazových testů. Dále je v této práci popsáno několik počítačových programů, které se během testovacího a vyhodnocovacího procesu využívají. V praktické části je popsán vývoj a vytvoření vyhodnocovacího programu, který testy vyhodnotí místo operátora. Výsledky, které jsou takto získány, jsou v další části práce ověřeny. Závěr práce se věnuje porovnání staré metody vyhodnocení s novou metodou využívající vyhodnocovací sekvenci.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontroléry MC9S08LH
Zedník, Josef ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje stručné informace o mikrokontroléru MC9S08LH64 a vývojové desce TWR-S08LH64. Hlavní náplní práce bylo navrhnout a realizovat alespoň 5 laboratorních úloh pro mikrokontroléry MC9S08LH a vývojovou desku TWRS08LH64. Pomocí jednotlivých laboratorních úloh se mohou studenti od začátku naučit pracovat s daným mikrokontrolérem. Součásti této práce jsou řešené programy pro dané úlohy.
|
|
|
Systém podpory akvarijních životních podmínek
Slavotínek, Jan ; Honec, Peter (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Práce se věnuje analýze parametrů a dějů probíhajících v akváriu za účelem následného návrhu systému, pro řízení, regulaci a monitorování těch klíčových z nich. V teoretické části jsou definovány pojmy a základní znalosti nutné pro zdárnou analýzu, přičemž některé jsou okrajově sahající do různých vědních disciplín (biologie, zoologie, inženýrství, aj). V práci je také část zaměřená zejména na analýzu běžných úkonů, požadavků a náležitostí spojených s úspěšným provozem akvária. Jsou zde stanoveny běžné rozsahy veličin, limity a popř. požadavky na bezpečnost systému. V dalších částech se už práce věnuje návrhu konkrétního řešení systému, zajišťujícího řízení, regulaci a monitorování těch veličin a úkonů, které jsou stanoveny jako klíčové.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh a realizace systémové elektroinstalace v bytové jednotce s vizualizací
Valo, Marek ; Pěcha, Jiří (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jak projektováním klasické a systémové elektroinstalace tak i jejich realizací a vizualizačním prostředím pro její obsluhu. Cílem této práce je realizovat projekt stávající silnoproudé a slaboproudé elektroinstalace bytové jednotky doplněný o návrh instalace systémové. Tento návrh je následně realizován v plném rozsahu. V úvodu práce je seznámení se systémovou elektroinstalací jako takovou, doplněno o stručné porovnání současných systémů. Následují dvě kapitoly zabývající se problematikou dvou vybraných systémů pro realizaci elektroinstalace. Tyto kapitoly stručně vystihují podstatu daného systému, jeho vlastnosti a nabízené prvky systémové elektroinstalace. Poslední část práce se zabývá vlastním projektem návrhu elektroinstalace pro bytovou jednotku a postupem při jejím zprovoznění. Praktická část se věnuje tvorbě výkresové dokumentace obsahující stávající silnoproudé a slaboproudé rozvody, návrh systémové elektroinstalace spolu s případnými úpravami rozvaděče. O projektové dokumentaci dále pojednává technická zpráva. V poslední řadě je vybraný systém zkušebně zapojen a uveden do provozu dle daných požadavků.
|
|
|
Emulátor 3.5“ disketové mechaniky pomocí RS232 a SD paměťové karty
Sedláček, David ; Hanák, Pavel (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem emulátoru 3,5 disketové mechaniky pomocí procesoru ATMEGA. Tento emulátor byl navržen dle zásad konstruování elektronických zařízení, pro potřeby emulátoru byla také objektově naprogramována řídicí aplikace spolu s firmware k mikrokontroléru, který podporuje i MFM kódování. V této práci jsou rovněž uvedeny všechny formáty ukládaných a přenášených dat spolu s některými vývojovými diagramy.
|
|
| |
host ::
RSS.