|
Mezní a degradační procesy magnetoreologických tlumičů odpružení
Roupec, Jakub ; Bauer, František (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Dobeš, Petr (oponent) ; Mazůrek, Ivan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá výzkumem degradace magnetoreologické (MR) kapaliny v průběhu dlouhodobého zatěžování v podmínkách, které odpovídají reálnému zatížení v lineárních MR zařízení, např. v tlumičích. Chování MR kapaliny je popsáno Binghamským modelem viskoplastické kapaliny. Parametry tohoto modelu jsou mez kluzu a viskozita. Jejich hodnoty jsou určovány při smykovém spádu 1 až 2,8.104 s-1. Výsledky trvanlivostních zkoušek ukazují na výrazný pokles viskozity MR kapaliny, postupný růst meze kluzu v neaktivovaném stavu a výrazný pokles MR efektu. V práci je dále popsán vliv teploty na tyto parametry a je zde navržena metoda bezdemontážní diagnostiky stavu MR kapaliny v tlumiči pomocí parametru „Míra pulsací“.
|
| |
|
Magnetoreologický tlumič kmitání
Lazar, Jaroslav ; Růžička, Bronislav (oponent) ; Mazůrek, Ivan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem externí expanzní nádobky k pístovému hydraulickému tlumiči, kde je kombinována náplň oleje a MR kapaliny. V první části práce je shrnut přehled existujících konstrukčních variant MR tlumičů a vlastností MR kapaliny. Dále práce popisuje návrh první experimentální varianty externí nádobky a ověření její funkčnosti na prototypu. Poslední část popisuje optimalizovanou konstrukci nádobky.
|
|
Sedimentace MR kapaliny při startu nového vesmírného nosiče
Berka, Pavel ; Strecker, Zbyněk (oponent) ; Roupec, Jakub (vedoucí práce)
Práce se zabývá experimentálním zjištěním míry sedimentace magnetoreologické (MR) kapaliny, vystavené účinkům zrychlení 1-6 G, čímž je simulováno přetížení při startu vesmírného nosiče. Cílem práce je poskytnout nové poznatky o sedimentaci MR kapalin. V práci je popsán kompletní experiment akcelerované i dlouhodobé sedimentace, včetně nově vyvinuté metody hodnocení míry sedimentace MR kapalin a měřícího zařízení zkonstruovaného pro tuto metodu. Výsledky této práce budou použity při vývoji nového tlumícího systému uložení ná-kladu ve vesmírných nosičích ESA.
|
|
Testování remanence ve sportovním tlumiči v závislosti na materiálu magnetického obvodu
Polášek, Jan ; Kubík, Michal (oponent) ; Roupec, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje testování maximální magnetické indukce, remanence a B-H křivek různých ocelí a uplatnění těchto poznatků při volbě materiálů pro magnetický obvod magnetoreologických (MR) tlumičů. Úvod práce se zabývá rešerší zachycující poznatky o magnetoreologických kapalinách a magnetických charakteristikách různých materiálů. Další část bakalářské práce se věnuje volbě ocelí o různém chemické složení, tepelném zpracování ocelí, jejím testováním a porovnáním s MKP výsledky. Cílem práce je také návrh upínacího přípravku na testování magnetického obvodu a popis použitých měřicích přístrojů a metodiky měření.
|
|
Experimentální zjištění doby odezvy MR tlumiče s modifikovaným pístem
Kučera, Petr ; Roupec, Jakub (oponent) ; Strecker, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením odezvy magnetoreologického tlumiče. V úvodní části byl proveden průzkum současné situace, popsána současná konstrukční řešení pasivních tlumičů, z nichž MR tlumiče vycházejí. Byla zde také analyzována a popsána omezení, která plynou z konvenční konstrukce tlumiče. V první části experimentu bylo provedeno měření odezvy magnetické indukce na vzduchu. Druhá část pak byla věnována experimentu na hydraulickém pulzátoru, jehož výsledkem je odezva síly tlumiče v závislosti na procházejícím proudu.
|
|
Hydrodynamické tlumiče na principu magnetické kapaliny
Přikryl, Matěj ; Himr, Daniel (oponent) ; Pochylý, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou tlumení vibrací vznikajících při pohybu vozidla. V první části je uveden přehled současných typů tlumičů s detailním vysvětlením principu tlumiče hydrodynamického. Součástí práce je také simulace kmitání vozidla s pasivním tlumičem v programu MATLAB Simulink. Literární rešerši magnetických kapalin a popisu magnetoviskózního jevu, je věnována část druhá, která volně přechází na téma magnetoreologických (MR) tlumičů. Závěrečná kapitola nejprve popisuje současné hydrodynamické tlumiče na bázi squeeze filmového (SF) módu magnetoreologické kapaliny a posléze je předložen autorský koncept SF MR tlumiče.
|
|
Konstrukce nízkotlakého pístového reometru
Lán, Radek ; Strecker, Zbyněk (oponent) ; Roupec, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí nízkotlakého reometru určeného pro experimentální zjišťování vlastností magnetoreologické (MR) kapaliny při dlouhodobé zátěži. V první části práce je krátce MR kapalina představena. Dále je provedena rešerše týkající se způsobů měření vlastností kapalina a přehled MR tlumičů, které se svojí konstrukcí pístovým reometrům velmi podobají. Zvláštní důraz je kladen na MR tlumiče s průchozí pístnicí. Druhá část práce se zabývá výpočtem magnetického obvodu škrtící štěrbiny reometru. V závěru práce je provedena konstrukce reometru.
|
|
Úprava stávající konstrukce magnetoreologické spojky
Bedřich, Miroslav ; Růžička, Bronislav (oponent) ; Roupec, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí magnetoreologické (MR) spojky. V první části byl vypracován rozsáhlý průzkum využití magnetoreologické technologie v praxi. Byly popsány principy funkce MR tlumičů, MR brzd a MR spojek. Dále byly vypsány a porovnány některé parametry MR spojek. Druhá část se zabývá konstrukčními úpravami pro zlepšení některých parametrů MR spojky. Ve třetí části byly provedeny experimenty ověřující zlepšení provozních parametrů MR spojky.
|
|
Technologie výroby Magnetoreologických kapalin
Nováček, Vladislav ; Mazůrek, Ivan (oponent) ; Roupec, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá souhrnem současného poznání z oblasti magnetoreologických (MR) kapalin. Zaměřuje se na definování jejich základních vlastností a popsání technologií výroby nejdůležitějších částic a nosných kapalin. Cílem je popsat technologie výroby MR kapalin určených pro různé účely na VUT a vymezení směrů budoucího vývoje.
|