|
|
Detection of Correlated Mutations
Ižák, Tomáš ; Bendl, Jaroslav (oponent) ; Martínek, Tomáš (vedoucí práce)
This work explores existing possibilities and methods of correlated mutations detection in proteins. At the beginning a theoretical background into explored area is provided. Exploitation of detected correlated mutations lies in a protein's tertiary structure prediction or searching functionally important sites. A state-of-the-art of existing tools and methods follows. In this work, methods based on statistics (for example Pearson correlation coefficient or Pearson's chi^2 test), Information theory (Mutual information - MI) and likelihood models (ELSC or Spidermonkey) are examined. The next part is devoted to the searching for an optimal algorithm for correlated mutations detection. To combine results from multiple different algorithms, is proposed as an optimal solution. It is also advised to exploit physico-chemical properties of amino acids during the detection. In practical part, the algorithm for detection of correlated mutations was developed. It is based on physico-chemical properties of amino acids and phylogenetic trees. Results gained using this method were compared with results gained from CAPS, CRASP and CMAT tools.
|
|
|
Autonomní řídicí systém mobilní platformy
Kříž, Vlastimil ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací autonomního řídícho systému pro mobilní platformu – autodráhové autíčko - pro soutěž Freescale Race Challenge 2009. Cílem je navrhnout a prakticky realizovat takový řídící systém, který by umožnil autíčku samostatně zajet co nejrychleji neznámou soutěžní trasu. V práci jsou popsány faktory působící při jízdě na autíčko a podle nich je navrhnut optimální způsob jízdy. Jsou zvoleny senzory autíčka, způsob řízení motoru a řídící jednotka. Je vytvořen algoritmus pro mapování profilu tratě a rozpoznávání kol. Dále je popsána praktická realizace systému.
|
|
|
Vytvoření interaktivních programů pro podporu výuky zpracování signálů
Pacas, Ondrej ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Mangová, Marie (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vytvořením čtyř interaktivních nástrojů pro podporu výuky zpracování signálů. Cílem práce je vytvořit aplikace které budou vizuálně interpretovat jednotlivé metody zpracování signálů. Toto zahrnuje aplikace pro lineární regresi a metodu nejmenších čtverců, interpolaci a rekonstrukce signálu z jeho vzorků, diskrétní lineární konvoluci a diskrétní křížovou korelaci. Aplikace jsou vytvořeny v programovacím jazyce JavaScript.
|
|
|
Užití astronomické nivelace pro vytváření modelů kvazigeoidu
Jurčík, Josef ; Weigel,, Josef (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Práce pojednává o užití astronomické nivelace pro vytváření modelů kvazigeoidu. Hlavními vstupními daty jsou složky astronomicko-geodetických tížnicových odchylek určené v bodech sítí AGNES a VEVEŘÍ. Tato data jsou vyrovnávána v sítích a je určován relativní průběh kvazigeoidu. V literatuře [4] se pro zpracování dat tohoto typu používá zjednodušené řešení. Práce se snaží najít nejkomplexnější řešení vyrovnání bez zjednodušení. Výsledky jednotlivých metod jsou porovnány.
|
|
|
Vyhodnocení testových formulářů pomocí OCR
Noghe, Petr ; Fliegel, Karel (oponent) ; Kaller, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá vyhodnocováním formulářů pomocí optického rozpoznávání znaků v obraze. První část práce je věnována zpracování obrazu a používaným metodám pro OCR analýzu. V praktické části je vytvořena databáze vzorových znaků a z používaných metod je vybrána metoda založená na korelaci vzorů a rozpoznávaných znaků. Program pro návrh formulářů, jejich vyhodnocení a opravu špatně klasifikovaných znaků je navrhnut v grafickém prostředí programu MATLAB. Na závěr je vyhodnoceno několik formulářů a zjištěna míra úspěšnosti navrhnutého programu.
|
|
|
Investice do komodit prostřednictvím futures kontraktů
Králík, Patrik ; Bílek, Michael (oponent) ; Rejnuš, Oldřich (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na analýzu a komparaci vybraných komodit za účelem vytvoření investičního doporučení k diverzifikaci akciového portfolia hedgeového fondu. Teoretická část se zabývá problematikou spojenou s investičním portfoliem, komoditami, obchodováním skrze futures kontrakty a vysvětluje aplikované analytické metody. V praktické části jsou nejdříve vybrány komodity, které jsou následně analyzovány zvolenými metodami a na závěr srovnány komparační metodou. Poslední část práce obsahuje na základě výsledků návrh na rozšíření investičního portfolia a postup provedení investice prostřednictvím komoditních futures kontraktů.
|
|
| |
|
|
Měření kvality povrchu hřídelových dílů převodovky MQ100 metodou rozptýleného světla
Horák, Josef ; Slaný, Martin (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Práce se primárně zabývá možností nasazení měření metodou rozptýleného světla textury povrchu hřídelových dílů převodovky MQ100 do sériové výroby. Úvodem je krátce představena společnost ŠKODA AUTO a.s. a je popsána převodovka MQ100. Následuje popis postupu při výrobě hřídelových dílů se zaměřením na operaci broušení, č. 130 pro pastorky a č. 135 pro hnací hřídele, které je finálním opracováním povrchu. V další části je popsána kvalita broušených povrchů hřídelových dílů převodovky MQ100 za kontrolní období, následována vyhodnocením závislosti parametru optického měření struktury povrchu Aq na parametru Rz. Po stanovení této závislosti jsou popsány ověřovací zkoušky a navržena tolerance parametru Aq pro měření metodou rozptýleného světla. Také je navržena úprava měřidla firmy OptoSurf a návrh na vystavení zkušebního listu pro ustanovení konečné hodnoty tolerance parametru Aq.
|
|
|
Reference v intrakraniálním EEG: implementace a analýza
Uher, Daniel ; Hejč, Jakub (oponent) ; Ronzhina, Marina (vedoucí práce)
PĹ™edstava záznamu mozkovĂ© aktivity bez zkreslujĂcĂch artefaktĹŻ koluje ve vÄ›deckĂ˝ch kruzĂch jiĹľ nÄ›kolik desĂtek let. ParazitnĂ jevy a nežádoucĂ sloĹľky dokážà vĂ˝raznÄ› komplikovat analĂ˝zu pacientskĂ©ho záznamu intrakraniálnĂho elektroencefalografu (iEEG). S nástupem modernĂ technologie však zaÄŤaly pĹ™ibĂ˝vat novĂ© metody pro preciznĂ odstranÄ›nĂ zkreslujĂcĂho šumu. Zde nastupuje koncept virtuálnĂch referenÄŤnĂch signálĹŻ, jakoĹľto nástroj pro eliminaci nežádoucĂch komponent. V tĂ©to práci, metoda zaloĹľená na prĹŻmÄ›rovánĂ spolu s modernÄ›jšĂmi metodami zaloĹľenĂ˝ch na analĂ˝ze nezávislĂ˝ch komponent (ICA) byly realizovány a testovány na rĹŻznĂ˝ch iEEG záznamech. Bylo zjištÄ›no, Ĺľe algoritmy zaloĹľenĂ© na ICA umoĹľĹujĂ lepšà a pĹ™esnÄ›jšà odhad referenÄŤnĂho signálu v porovnánĂ s prĹŻmÄ›rovacĂ metodou. Na závÄ›r byly všechny navrĹľenĂ© metody implementovány do open-source Python knihovny đť‘źđť‘’đť‘“đť‘ đť‘–đť‘”, která je veĹ™ejnÄ› dostupná, jednoduše instalovatelná a pĹ™ipravena k pouĹľitĂ.
|
|
|
Korelace parametrů vybraných typů hornin na základě laboratorních zkoušek
Závacký, Martin ; Lahuta, Hynek (oponent) ; Durmeková,, Tatiana (oponent) ; Horák, Vladislav (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá vlastnostmi hornin významných z pohledu navrhování geotechnických konstrukcí, jako jsou pevnostní a přetvárné charakteristiky, nebo podmínky porušení horniny. Tato práce dále podrobněji zkoumá možnost využití korelačních vztahů k odhadu pevnostních charakteristik hornin z indexových zkoušek, co může přinést zefektivnění procesu testování hornin. První část práce pojednává o vybraných laboratorních zkouškách hornin a identifikuje specifika a omezení těchto testů na základě vlastních praktických zkušeností. V druhé části práce je provedena korelační analýza rozsáhlého souboru dat a odvození regresních vztahů pro vybrané závislosti. Dále je srovnávána kvalita odhadu pevnosti hornin pomocí vlastních a již publikovaných regresních vztahů. Z analýzy vyplývá, že dosažená míra korelace není dostatečná pro zevšeobecnění testovaných regresí. Významnou příčinou je kombinace variability vlastností hornin se specifiky a omezeními praktického provádění zkoušek. Zpřesnění odhadu vlastností hornin pro spolehlivý geotechnický návrh lze dále hledat v kalibraci vztahů na místní poměry určité menší oblasti.
|
host ::
RSS.