|
|
Analýza rizik a návrh zabezpečení pro testbed Průmyslu 4.0
Kroulík, Matěj ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá požadavky na zajištění bezpečnosti strojního zařízení s ohledem na platné bezpečnostní normy. Zaměřuje se na normy EN ISO 12100 a EN ISO 13849-1. Dále práce obsahuje přehled v průmyslu využívaných bezpečnostních prvků pro strojní zařízení a seznamuje s koncepcí testbedu průmyslu 4.0. V poslední části jsou využity tyto teoretické poznatky k analýze a posouzení rizik a teoretického návrhu zabezpečení na testbedu průmyslu 4.0.
|
|
|
Řízení BLDC motoru se setrvačníkem
Macháček, Jan ; Otava, Lukáš (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá senzorovým řízením BLDC motoru metodou FOC (vektorového řízení). Jako měnič pro BLDC motor je v první části použit měnič od firmy ST Microelectronics, v druhé části je použit měnič vlastní výroby. Oba měniče jsou osazené mikrokontrolérem STM32F303, speciálně navrženým pro řízení BLDC motorů. Je zde použit dvaceti dvou pólový motor se zabudovaným magnetickým enkodérem. Dále je zde popsán testbed pro testování reakčního momentu motoru při brždění v závislosti na připojené zátěži a jsou zde proměřeny zátěžové charakteristiky motoru při různých metodách brždění. Reakční moment motoru je měřen senzorem mechanického napětí. Je zde popsána funkce aktivního omezovače napětí napájecí sběrnice.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Drtič ledu" pro testbed Průmyslu 4.0
Horák, Lukáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky „Drtič ledu“, která je jednou ze součástí testbedu. Hlavní prvky buňky jsou automat PLC 1200 a HMI touch panel, pomocí kterých je buňka řízena a kontrolována. Receptura, kterou má buňka ve svém výrobním procesu použít, je uložena v NFC čipu na dnu skleničky. V první části práce se nachází stručný úvod do Průmyslu 4.0 a dále je zde popsán výchozí a aktuální stav testbedu. Další část práce se zabývá samostatným mechanickým návrhem buňky, kde jsou rozebrány veškeré části návrhu a popsány všechny elektronické prvky potřebné k funkčnosti buňky. Třetí část práce popisuje programové vybavení, testování a implementaci buňky do celého testbedu.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Sodovač" pro testbed Průmyslu 4.0
Dvorský, Petr ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky pro tvorbu sody do zkušebního zařízení – testbed – pro Průmysl 4.0. Nejprve je v této práci předestřen obecný přístup k problematice řešení realizace autonomní buňky. Dále je popsán samotný konstrukční návrh, hydro-pneumatický systém, elektrické zapojení a programové vybavení buňky. Konstrukční návrh byl proveden v CADu NX 12 (Siemens PLM software). Většina z konstrukčních částí, které byly vytisknuty pomocí 3D tisku, byly vytvořeny na tiskárně od firmy Tarantula. Hydro-pneumatické schéma bylo vytvořeno v programu SMC-PneuDraw 2.8 s maximálním provozním tlakem systému 8,2 Baru. Elektrická dokumentace byla vytvořena v elektrickém CADu WSCAD. Pro řízení a komunikaci je autonomní buňka osazena jedním PLC SIMATIC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC), HMI panelem (SIMATIC HMI KPT400 BASIC) a switchem – síťovým přepínačem - Linksys SD205. Programové vybavení buňky bylo vytvořeno v prostředí TIA Portal.
|
|
|
Konstrukce a programové vybavení transportních entit pro testbed Průmysl 4.0
Sýkora, Tomáš ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí a programovým vybavením transportních entit pro testbed Průmyslu 4.0. Cílem práce je vytvoření transportní sítě pro přesun sklenice s nápojem mezi jednotlivými buňkami na výrobním stole. Pro transport sklenice je použit čtyřosý SCARA manipulátor značky Epson a pro výdej hotových nápojů je sestrojen dopravník s vozíčky. První část se věnuje popisu použitých komponentů a jejich elektrickému zapojení. Ve druhé části je popsáno programové řešení robotického manipulátoru a programovatelného logického automatu. Závěrečná část je věnována popisu problémů vzniklých při realizaci.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení inteligentního skladu pro testbed Průmyslu 4.0
Rejchlík, Lukáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem, konstrukcí a programovým vybavením inteligentního skladu pro testbed Průmyslu 4.0. První část práce je věnována problematice skladů, skladování, Průmyslu 4.0 a popisu testbedu Barman. Druhá část práce se zabývá vývojem buňky skladu. Nejdříve je pozornost věnována popisu návrhu a konstrukce buňky, poté následuje popis použitých snímačů a řídicího vybavení. Následující část se zabývá programovým vybavením buňky a na závěr jsou zhodnoceny dosažené cíle práce.
|
|
|
I4.0 Testbed - Introduction And Structure
Bastan, Ondrej
This paper deals with the description of the newly growing testbed for Industry 4.0, which is developed by the Industrial Automation Group (SKUPRA) at the Department of Control and Instrumentation of the Faculty of Electrical Engineering and Communication of the Brno University of Technology. Within the first part of of this paper we introduce the idea of the Industry 4.0 phenomenon and motivation for the development of the testbed. The second part of the paper describes both the philosophy of the testbed and the construction itself. The last part of the paper deals with the basic description of the testbed functionality.
|
|
|
Integration Paradigms for Ensemble-based Smart Cyber-Physical Systems
Matěna, Vladimír ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Carlson, Jan (oponent) ; Brada, Přemysl (oponent)
Smart Cyber-Physical Systémy (sCPS) jsou komplexní systémy zaměřené na chytrou koordinaci která často vyžaduje decentralizované řízení a síťovou odolnost. Nový vývoj v oblasti robotických systémů, Průmyslu 4.0 a systémů autonomních vozidel přináší výzvy které se dají řešit za pomocí sCPS založených na ensemblech, ale pro správnou funkci vyžadují zpřesnění jejich práce se sítí a propagací dat. Tato disertační práce mapuje příklady použití sCPS ve zmíněných doménách, diskutuje požadavky na architekturu založenou na ensemblech v oblasti vztahu k síti a předkládá doporučení společně s technickým řešením které pomáhá při vývoji sítových na ensemblech založených sCPS. navržená řešení jsou vyhodnocována pomocí simulace cílových systémů za použití aktuálních realistických simulátorů sítě a pohybu automobilů.
|
|
|
LTE-Advanced/WLAN testbed
Plaisner, Denis ; Staněk,, Miroslav (oponent) ; Miloš, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá skúmaním a vyhodnocovaním komunikácie štandardov LTE-Advance a WiFi (IEEE 802.11n/ac). Pri jednotlivých štandardoch je preskúmaný chybový parameter EVM. Pre prácu s jednotlivými štandardmi je navrhnuté univerzálne pracovisko (testbed). Toto univerzálne pracovisko slúži na nastavovanie vysielacieho a prijímacieho zariadenia a na spracovávanie prenášaných signálov a ich vyhodnocovanie. Pre túto prácu je vybrané prostredie Matlab, cez ktoré sa ovládajú použité prístroje ako generátory a analyzátory od firmy Rohde & Schwarz. Toto pracovisko slúži aj na meranie vzájomnej koexistencie týchto štandardov. Na záver práce sú navrhnuté rôzne koexistenčné scenáre a pomocou testbedu sú vyhodnotené ich výsledky.
|
|
| |
host ::
RSS.