|
Using ODE for Design of Dynamic Model of a Four-legged Robot
Seriš, Richard ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Ondroušek, Vít (vedoucí práce)
The objective of this bachelor‘s thesis is to design the dynamic model of four-legged robot Qasimodo by using ODE and programming languange Python, based on analysed parameters and known walking gait parameters. Forward dynamic walking gait task is used to comapare behavior of the model with the real robot Qasimodo. Strike a balance and review of ODE usability for this task. This thesis also reviews suitability and complexity of using ODE for dynamic simulation of the walking gaits of the robot.
|
|
Augustin Navrátil a jeho disidentská činnost
Kordíková, Marta ; Hlavačka, Milan (vedoucí práce) ; Randák, Jan (oponent)
Augustin Navrátil Tato diplomová práce se zabývá osobností Augustina Navrátila (1928-2003), moravského katolického aktivisty z Lutopecen na Kroměřížsku. Navrátilovi dosud nebyla uceleně věnována žádná publikace, ačkoliv se jedná o autora největší petice požadující náboženskou a s ní rovněž spojenou občanskou svobodu v socialistickém Československu (1988, 600 000 signatářů). Jedná se tedy o první pokus biograficky postihnout postavu a motivace tohoto rolníka, hradlaře, lidoveckého politika, chartisty ale i manžela a otce devíti dětí od jeho narození, rodinného zázemí až po počátky a vrchol jeho společenského působení. V textu se budeme věnovat dvaadvaceti otevřeným dopisům, v nichž upozorňoval na nelegální jednání komunistické moci, rovněž jeho třem peticím (1978, 1985 a 1988) i samizdatovému časopisu Křesťanské obzory, který vydával se skupinou spolupracovníků od června 1988 až do července 1990. Za své aktivity nebyl jako většina českých disidentů odsouzen k pobytu ve vězení, ale musel nedobrovolně podstupovat psychiatrická vyšetření a následovná léčení. Diagnostikována mu byla tzv. paranoia querulans, v českém prostředí častá duševní nemoc bojovníků za spravedlnost. Nepředstavíme však jenom Navrátila, ale i okruh jeho nejbližších pomocníků a zmíníme se i celosvětové podpoře, jež se katolíkovi z...
|
|
Obytný soubor na ul. Pastviny v Brně - Komíně
Krajan, Viktor ; Kyselka, Mojmír (oponent) ; Makovský, Zdeněk (vedoucí práce)
Architektúra vychádzajúca z filozofie návrhu, ukazuje koncept usporiadania osmich objemov s volným vzorom, ktorý vytvára maximálne množstvo otvoreného a ľahkého priestoru. Štruktúra parcely je tvorená so siedmich bytových domov a zo solitérnej vily. Návrh obytného súboru tvoria jasné línie verejného a poloverejného priestoru dotvárajúce urbanizmus návrhu. Hmota objektov rešpektuje okolité merítko a tím nenarúša okolitý charakter a zástavbu. Funkčná náplň zahŕňa funkciu obytnú s využitím okolitých ploch územia. Dispozičné riešenie bytového domu je navrhnuté ako trojtrakt so štyrmi nadzemnými a jendým podzemným podlažím. V prvých troch nadzemných podlažiach sú navrhnuté dve bytové jednotky a v štvrtom nadzemnom podlaží jedna bytová jednotka.
|
|
Ekonometrická analýza inflace v otevřené ekonomice
Rebrova, Yulia ; Formánek, Tomáš (vedoucí práce) ; Kuchina, Elena (oponent)
Tato bakalářská práce je zaměřená na ekonometrickou analýzu inflace v otevřené ekonomice. Cílem této práce je nalézt faktory působící na změny cenové hladiny. Přednostně bude analýza zaměřena na zkoumání ekonomik Rakouska a České republiky a jejích návaznosti na dominantní ekonomiku Německa. K analýze inflace jsou použité různé modifikace Phillipsových křivek a metoda exchange rate pass-through. K získání vhodných modelů popisujících vývoj inflace jsou použity ekonometrické postupy k hodnocení kvality výsledků. Práce je rozdělená do 3 hlavních kapitol, přičemž dvě jsou teoretické a poslední je praktická. Teoretická část se podrobně zabývá rozborem dosud známých faktů o inflaci, jejím měřením a blíže popisuje vybrané ekonometrické metody. V praktické části jsou sestaveny modely pro každý stát a výsledky jsou porovnány. Rezultáty ukazují, že se ekonomiky zkoumaných států řídí teoretickými předpoklady popsanými pomocí Phillipsových křivek. Křivky odhadnuté metodou exchange rate pass-through překvapivě nepotvrzují teoretické poznatky z použité literatury. Zároveň tato práce ukazuje vysokou komplexitu vybraného tématu.
|
|
Systém práce s mladistvými pachateli trestné činnosti v ČR
Sváčková, Stanislava ; Koťa, Jaroslav (oponent) ; Lorenzová, Jitka (vedoucí práce)
Kriminalita je závažným jevem, proti kterému bojuje každá vyspělá společnost. Období dospívání je málo odolné vůči negativním vlivům společnosti, a proto je třeba proti kriminalitě mládeže nalézt systém vhodných opatření. Jaký je v České republice systém práce s mladistvými pachateli a co vše zahrnuje, o tom pojednává tato práce. Nastiňuje složitost dospívání a využívaný systém prevence kriminality. V souvislosti s poměrně novým zákonem o soudnictví ve věcech mládeže se podrobněji zabývá trestním řízením a možnými způsoby řešení trestné činnosti nedospělého pachatele. Nechá nás nahlédnout i do přestupkového řízení a možností intervence sociálního kurátora. Dále nás provede systémem institucí pro výkon ochranné výchovy a systémem práce s mladistvými ve výkonu trestního opatření odnětí svobody. Své nezastupitelné místo má Probační a mediační služba, neboť bez ní by nebylo možné dosáhnout jednoho z hlavních cílů, kterým je v maximální možné míře využít zákonných způsobů odklonu od řízení před soudem. Práce dospívá k závěru, že systém práce s mladistvými pachateli je nastaven dobře, avšak praxe vykazuje určitá slabá místa. Je tak otevřen prostor pro hlubší analýzu jednotlivých složek systému, na jejíž základě by mělo dojít ke zvýšení efektivity systému jako celku.
|
|
Design a funkční morfologie křídel u hmyzu
Jechová, Kateřina ; Prokop, Jakub (vedoucí práce) ; Janšta, Petr (oponent)
Schopnost aktivního letu živočichů je bezesporu jedním z nejvýraznějších pokroků v evoluci, který nejen že umožnil těmto živočichům ovládnout vzdušný prostor, ale v průběhu evoluce také výrazně ovlivnil proměny celé řady dalších organismů. Hmyz, jako jediná skupina bezobratlých živočichů, která je schopná aktivního letu, se právě především díky této vlastnosti stal globálně nejvýraznější a evolučně nejúspěšnější skupinou živočichů. Existuje několik teorií o tom, jak vlastně křídlo hmyzu vzniklo. Z fosilních nálezů a jejich srovnáním s recentními druhy lze vymezit dvě nejzákladnější. Vzhledem k diskontinuitě ve fosilním záznamu však chybí vývojové mezičlánky a křídla se objevují náhle na hranici spodního a svrchního karbonu tzn. cca před 320 mil. let. Křídlo je velice komplexní strukturou, která nemá jinde v živočišné říši obdoby. Během evoluce se tak z hmyzu stali velice obratní letci, kterým křídla slouží i k ochraně nebo např. ke smyslovému vnímání svého okolí. Jen minimum známých druhů bylo dosud podrobně prozkoumáno. Křídlo stejně jako let hmyzu celkově, je stále otevřeným tématem, které nám jistě v budoucnu přichystá nejedno překvapení. Cílem této práce je komplexně popsat křídlo a definovat jeho morfologické a designové vlastnosti. Klíčová slova: Insecta, Pterygota, křídlo, žilnatina,...
|
|
Faktory ovlivnijící prostorové rozmístění mravenišť mravenců druhu Formica polyctena
Zeman, Jiří ; Frouz, Jan (vedoucí práce) ; Holec, Michal (oponent)
Bylo sledováno rozmístění hnízd ve velkém komplexu navzájem příbuzných hnízd Formica polyctena na lokalitě Polánka u Mladé Vožice. V GISu byly studovány faktory ovlivňující prostorové rozmístění mravenišť mravenců druhu F. polyctena pomocí diskriminační analýzy. Celkem bylo zmapováno 244 hnízd. Hlavními faktory, které ovlivňují rozmístění hnízd je přítomnost otevřených ploch v lese (cest a pasek) a poloha jiných mravenišť. Mraveniště vykazují shlukovité rozmístění. Mraveniště na pasekách jsou menší než mraveniště ve vysokém lese.
|
|
Úloha kináz rodiny Src v metabolismu RNA
Gemperle, Jakub ; Rösel, Daniel (vedoucí práce) ; Mácha, Jaroslav (oponent)
Dosud bylo získáno mnoho faktů o úloze kináz rodiny Src v cytoplazmě či na plazmatické membráně a o jejich interakcích s receptory růstových faktorů nebo s komplexy ve fokálních adhezích. Jejich funkční význam u perinukleární membrány nebo dokonce uvnitř jádra však nebyl dosud dobře charakterizován. Tato práce s použitím dostupných informací poukazuje na fakt, že se kinázy rodiny Src opravdu vyskytují po určitý čas i v jádře. To otevírá novou škálu působnosti kináz rodiny Src také na metabolismus RNA, neboť se dosud předpokládalo, že jejich vliv je omezen pouze na cytoplazmatický kompartment. Tato práce shrnula dosavadní poznatky, které poukazují na složitou síť regulace metabolismu RNA závislé na kinázách rodiny Src; kinázy rodiny Src mají pleiotropní efekt nejen na RNA vazebné proteiny, ale i na remodelaci struktury chromatinu. Přímou interakcí tyto kinázy ovlivňují transport, sestřih a stabilitu RNA či genovou expresi. Tento souhrn naznačuje, že se kinázy rodiny Src nezanedbatelně podílí na metabolismu RNA a to mnoha způsoby.
|
|
Katalytická funkce DNA dependentních RNA polymeráz
Sýkora, Michal ; Vopálenský, Václav (vedoucí práce) ; Lichá, Irena (oponent)
DNA dependentní RNA polymeráza je vysoce organizovaný proteinový komplex, který je zodpovědný za genovou expresi a její regulaci. Vícepodjednotková RNA polymeráza se svými několika katalytickými aktivitami je zodpovědná za transkripci genů do RNA kopií u všech buněčných organismů. Při transkripci podstupuje RNA polymeráza značné konformační změny v závislosti na podmínkách v konkrétní buňce. RNA polymeráza ve stavu označovaném jako elongační komplex prochází opakovanými cykly přidání nukleotidu k rostoucímu řetězci RNA. Aktivní centrum RNA polymerázy obsahuje dva hořečnaté ionty, které koordinují reaktivní skupiny substrátů. Dále aktivní centrum obsahuje strukturní prvky, jež se účastní vazby substrátu, správné orientace substrátu vůči templátovému vláknu a translokace RNA polymerázy. Nejdůležitější z těchto pohyblivých strukturních prvků jsou mostový helix a spouštěcí smyčka, jejichž konformační změny cyklus přidání nukleotidu doprovázejí. Pokroky v strukturní a biochemické charakterizaci RNA polymerázy otevírají nové možnosti v porozumění transkripčního mechanismu, jeho přesnosti a kontroly.
|
|
The complex of wabet and court in temples of the Thirtieth Dynasty and the Ptolemaic and Roman period
Coppens, Filip ; Bareš, Ladislav (vedoucí práce) ; Vachala, Břetislav (oponent) ; Györy, Hedvig (oponent)
Předložená práce se zaměřuje na zvláštní architektonický komplex či celek, který se opakovaně objevuje v chrámech třicáté dynastie a Ptolemaiovské a Římské doby. Tento komplex tvoří otevřený dvůr a zvýšená zastropená kaple označované jako "dvůr" a wabet. Předložená studie zkoumá obecné charakteristiky a základní součásti všech známých komplexů wabetu a dvora a snaží se lépe pochopit jejich funkci v chrámech a jejich vývoj v čase. Po stručném úvodu pojednávajícím o třinácti chrámech, jež komplex wabetu a dvora obsahují, a o samotných těchto komplexech (první kapitola) se další kapitoly věnují umístění komplexu, jeho orientaci, plánu a chronologii (druhá kapitola), výrazům, které se používaly k jeho označení (třetí kapitola), popisu a rozboru textů a vyobrazení na jeho stěnách (čtvrtá kapitola) a studii o původu a vývoji tohoto výzdobného schématu (pátá kapitola), jež mají přiblížit činnosti prováděné v komplexu a jeho funkci v chrámu. Po analýze hlavních součástí typického komplexu wabet je nadnesena a částečně zodpovězena také otázka, zda a do jaké míry odpovídají různé starší prostory v chrámech Nové říše a Pozdní doby obrazu wabetu a dvora tak, jak je známe z pozdějších chrámů (šestá kapitola).
|
host ::
