|
New Methods for Increasing Efficiency and Speed of Functional Verification
Zachariášová, Marcela ; Dohnal, Jan (referee) ; Steininger, Andreas (referee) ; Kotásek, Zdeněk (advisor)
Při vývoji současných číslicových systémů, např. vestavěných systému a počítačového hardware, je nutné hledat postupy, jak zvýšit jejich spolehlivost. Jednou z možností je zvyšování efektivity a rychlosti verifikačních procesů, které se provádějí v raných fázích návrhu. V této dizertační práci se pozornost věnuje verifikačnímu přístupu s názvem funkční verifikace. Je identifikováno několik výzev a problému týkajících se efektivity a rychlosti funkční verifikace a ty jsou následně řešeny v cílech dizertační práce. První cíl se zaměřuje na redukci simulačního času v průběhu verifikace komplexních systémů. Důvodem je, že simulace inherentně paralelního hardwarového systému trvá velmi dlouho v porovnání s během v skutečném hardware. Je proto navrhnuta optimalizační technika, která umisťuje verifikovaný systém do FPGA akcelerátoru, zatím co část verifikačního prostředí stále běží v simulaci. Tímto přemístěním je možné výrazně zredukovat simulační režii. Druhý cíl se zabývá ručně připravovanými verifikačními prostředími, která představují výrazné omezení ve verifikační produktivitě. Tato režie však není nutná, protože většina verifikačních prostředí má velice podobnou strukturu, jelikož využívají komponenty standardních verifikačních metodik. Tyto komponenty se jen upravují s ohledem na verifikovaný systém. Proto druhá optimalizační technika analyzuje popis systému na vyšší úrovni abstrakce a automatizuje tvorbu verifikačních prostředí tím, že je automaticky generuje z tohoto vysoko-úrovňového popisu. Třetí cíl zkoumá, jak je možné docílit úplnost verifikace pomocí inteligentní automatizace. Úplnost verifikace se typicky měří pomocí různých metrik pokrytí a verifikace je ukončena, když je dosažena právě vysoká úroveň pokrytí. Proto je navržena třetí optimalizační technika, která řídí generování vstupů pro verifikovaný systém tak, aby tyto vstupy aktivovali současně co nejvíc bodů pokrytí a aby byla rychlost konvergence k maximálnímu pokrytí co nejvyšší. Jako hlavní optimalizační prostředek se používá genetický algoritmus, který je přizpůsoben pro funkční verifikaci a jeho parametry jsou vyladěny pro tuto doménu. Běží na pozadí verifikačního procesu, analyzuje dosažené pokrytí a na základě toho dynamicky upravuje omezující podmínky pro generátor vstupů. Tyto podmínky jsou reprezentovány pravděpodobnostmi, které určují výběr vhodných hodnot ze vstupní domény. Čtvrtý cíl diskutuje, zda je možné znovu použít vstupy z funkční verifikace pro účely regresního testování a optimalizovat je tak, aby byla rychlost testování co nejvyšší. Ve funkční verifikaci je totiž běžné, že vstupy jsou značně redundantní, jelikož jsou produkovány generátorem. Pro regresní testy ale tato redundance není potřebná a proto může být eliminována. Zároveň je ale nutné dbát na to, aby úroveň pokrytí dosáhnutá optimalizovanou sadou byla stejná, jako u té původní. Čtvrtá optimalizační technika toto reflektuje a opět používá genetický algoritmus jako optimalizační prostředek. Tentokrát ale není integrován do procesu verifikace, ale je použit až po její ukončení. Velmi rychle odstraňuje redundanci z původní sady vstupů a výsledná doba simulace je tak značně optimalizována.
|
|
Digital circuits test optimization by multifunctional components
Stareček, Lukáš ; Gramatová, Elena (referee) ; Kubátová, Hana (referee) ; Kotásek, Zdeněk (advisor)
This thesis deals with the possibilities of digital circuit test optimization using multifunctional logic gates. The most important part of this thesis is the explanation of the optimization principle, which is also described by a formal mathematical apparatus. Based on this apparatus, the work presents several options. The optimization of testability analogous to inserting test points and simple methodology based on SCOAP is shown. The focus of work is a methodology created to optimize circuit tests. It was implemented in the form of software tools. Presented in this work are the results of using these tools to reduce the test vectors volume while maintaining fault coverage on various circuits, including circuits from the ISCAS 85 test set. Part of the work is devoted to the various principles and technology of creating multifunctional logic gates. Some selected gates of these technologies are subject to simulations of electronic properties in SPICE. Based on the principles of presented methodology and results of multifunctional gates simulations, analysis of various problems such as validity of the modified circuit test and the suitability of each multifunctional gate technology for the methodology was also made. The results of analysis and experiments confirm it is possible for the multifunctional logic gate to optimize circuit diagnostic properties in such a way that has achieved the required circuit test parameter modification with minimum impact on the quality and credibility of these tests.
|
|
Navigation of mobile robots
Rozman, Jaroslav ; Matoušek,, Václav (referee) ; Šolc, František (referee) ; Zbořil, František (advisor)
Mobile robotics has been very discussed and wide spread topic recently. This due to the development in the computer technology that allows us to create better and more sophisticated robots. The goal of this effort is to create robots that will be able to autonomously move in the chosen environment. To achieve this goal, it is necessary for the robot to create the map of its environment, where the motion planning will occur. Nowadays, the probabilistic algorithms based on the SLAM algorithm are considered standard in the mapping in these times. This Phd. thesis deals with the proposal of the motion planning of the robot with stereocamera placed on the pan-and-tilt unit. The motion planning is designed with regard to the use of algorithms, which will look for the significant features in the pair of the images. With the use of the triangulation the map, or a model will be created. The benefits of this work can be divided into three parts. In the first one the way of marking the free area, where the robot will plan its motion, is described. The second part describes the motion planning of the robot in this free area. It takes into account the properties of the SLAM algorithm and it tries to plan the exploration in order to create the most precise map. The motion of the pan-and-tilt unit is described in the third part. It takes advantage of the fact that the robot can observe places that are in the different directions than the robot moves. This allows us to observe much bigger space without losing the information about the precision of the movements.
|
|
Multimedia Data Processing in Heterogeneous Distributed Environment
Kajan, Rudolf ; Ferko,, Andrej (referee) ; Míkovec, Zdeněk (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Pervasive computing sa zameriava odstránenie zložitostí pri interakcii s výpočtovou technikou a zvýšenie efektivity pri jej každodennom používaní. Ale i po viac ako 15 rokoch od sformulovania hlavných cieľov Pervasive computingu existujú aspekty interakcie ktoré stále nie sú súčasťou užívateľskej skúsenosti s dnešnou technológiou. Bezproblémová integrácia s prostredím vedúca k technologickej neviditeľnosti, alebo interakcia naprieč rôznymi zariadeniami predstavujú stále veľkú výzvu. Hlavným cieľom tejto práce je prispieť k tomu, aby sa ciele Pervasive computingu priblížili k realizovaniu tým, že predstavíme spôsob intuitívneho zdieľania informácií medzi osobným a verejne umiestneným zariadením. Predstavili sme tri interakčné techniky, ktoré podporujú intuitívnu výmenu obsahu medzi osobným zariadením a zdieľaným displejom. Tieto techniky sú založené na prenose videa, rozšírenej realite a analýze pohľadových dát. Okrem interakčných techník sme tiež predstavili mechanizmus pre získavanie, prenos a rekonštrukciu aplikačného stavu na cieľovom zariadení.
|
|
A NEW DAWN OF NAMING, ADDRESSING AND ROUTING ON THE INTERNET
Veselý, Vladimír ; Muntan,, Jordi Perelló (referee) ; Grasa, Eduard (referee) ; Day, John (referee) ; Švéda, Miroslav (advisor)
Internet roku 2015 se potýká s problémy, které jsou důsledky špatného designu pojmenovávání a adresování v TCP/IP a jež mají přeneseny vliv i na škálovatelnost směrování. Problémy jako růst páteřních směrovacích tabulek, neefektivní multihoming sítí či mobilita zařízení a mnohé další zadávají k otázce, jestli není třeba architekturu Internetu pozměnit. V teoretické části je kvantifikován dopad problémů, možná řešení a zejména je formálně definována teorie kompilujicí poznatky významných publikací zabývajících se problematikou pojmenování, adresování a směrování v počítačových sítí. Tato práce se zabývá dvěma konkrétními technologiemi, jež mají ambicí Internet měnit - Locator/Id Separation Protocol a Recursive InterNetwork Architecture. Výstupem práce jsou vylepšení funkcionality obou výše zmíněných technologií. Za účelem praktického ověření dopadů našeho výzkumu jsou vyvinutý a popsány nové simulační modely pro OMNeT++, které jsou věrné úrovni detailu popisu ze specifikací.
|
|
Network Architecture and Interconnection of Embedded Systems
Trchalík, Roman ; Drábek, Vladimír (referee) ; Srovnal, Vilém (referee) ; Švéda, Miroslav (advisor)
The thesis focuses on the architecture of embedded systems. It summarizes the current state of accepted standards from IEEE 1451 family, which deals with creating an environment for the sensors and their involvement in various networks. These standards describe the open, network-independent communication architecture for a sensor-based system. One of the main outcomes of this work is the architectures presented as case studies, which can be used as design patters for embedded applications. They are demonstrated on ZigBee technology suitable mainly for small devices with very low power consumption. Based on these studies the new design of universal gateway was proposed. Its major advantage is that it allows interconnection of the endpoints based on different sensor network technologies. Additionally, the thesis deals with modifying the routing protocol of ZigBee network in order to reduce power consumption required to transmit one data packet.
|
|
Deformation characteristics of chopped fibre composites subjected to quasi-static tensile loading
Šleichrt, J. ; Adorna, M. ; Neühauserová, M. ; Fenclová, N. ; Petráňová, Veronika
This work presents deformation behaviour of cost effective chopped fiber composites. Use of chopped fibre is advantageous for manufacturing however complex shape parts production technology could be challenging. Batches of samples with different fibres composition were subjected to uni-axial tensile loading to obtain overall materials properties and inspection of proper manufacturing based on local deformation inhomogeneities. Both crossbeam displacement and optical strain measurement were used for elastic characteristics evaluation. Deformation response was derived from full-field optical strain measurements based on digital image correlation method. Relatively large variation of mechanical properties testing of samples was found.
|
|
Impact of Current Information Technology Trends on the Future of Grey Literature
Savić, Dobrica
This paper deals with emerging information technology (IT) and other trends and their impact on the grey literature. It is based on analysis of the most prevalent trends in general information management and new IT solutions, which will define and impact the digital future of related information management activities, as well as the grey literature. The analysis was done based on seven reports issued in 2016 by five world leading consulting and service companies that have a special interest in researching the impacts of IT on our business environments, work procedures and behaviors.
Fulltext: idr-1032_3 -  PDF
Slides: idr-1032_1 - PDF; idr-1032_2 - PDF
Video: idr-1032_4 -  MP4
|
|
The contributions of the sections (NACE-CZ) to the creation of gross value added
BEDNÁŘOVÁ, Monika
The aim of this thesis was to evaluate the contributions of the sections (NACE-CZ) to the creation of gross value added. The first part of this thesis described the theoretical concepts relating to national economic gross value added. Analytical processes were used for the calculations, which may be used only if we are dealing with an additive link between individual factors. The sections' contributions to the creation of national eco-nomic gross value added were evaluated in the practical part, on the basis of the proc-esses set forth in the methodology. In the given time horizon, contributions by institu-tional sectors and groups of sections classified according to the level of technology showed a certain dependency on the actual economic cycle. Although the strongest in-stitutional sector is non-financial enterprises, they were the ones most affected during the crisis period, together with government institutions. On the contrary, the financial institution sector showed a strong position during the crisis period. In terms of the grouping of the sections according to the level of technology, the greatest contribution to national economic gross value added is by groups B1 and B2. The influence of the economic cycle was noted in all the groups but, according to the results, group C did not react quite as sensitively as the other groups.
|
|
Extraction of Carotenoids from Selected Plants
Rousková, Milena ; Maléterová, Ywetta ; Hanika, Jiří ; Šolcová, Olga
The great interest which lutein and all carotenoids have aroused during the last decades is conditioned not only by their interesting structure but by their biological and physiological importance. It is evident that their application in agriculture, food and pharmaceutical industry has a great potential for the future. Thus study of their isolation from natural resources is very important nowadays.
Fulltext: content.csg - PDF
Plný tet: SKMBT_C22015083114530 - PDF
|
guest ::
