|
|
Návrh konstrukce inverzního kyvadla
Kukla, Ondřej ; Zapletal, Tomáš (oponent) ; Strecker, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout konstrukci inverzního kyvadla a experimentálně ověřit jeho funkčnost. Návrh byl řešen softwarem MATLAB Simulink a ověření spočívalo v otočení kyvadla o 360°. V práci je popsáno funkční zařízení, které odpovídá požadavkům zadání. V této práci je popsán postup při návrhu a konstrukci inverzního kyvadla, což je jejím hlavním přínosem.
|
|
|
Malý CNC stroj
Moštěk, Jiří ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a stavbou tříosého CNC stroje primárně určeného k vrtání DPS a výrobu předních panelů pro různá elektronická zařízení. Všechny tři osy jsou poháněny krokovými motory NEMA 23 připojenými k driverům L6470. K řízení celého zařízení je použit procesor ARM STM32F407. Pro komunikaci s uživatelem je zapojení doplněno o dotykový LCD displej. Zadávání dat pro vrtání je možné jak ručně, tak přes rozhranní USB. Součástí této práce je výběr vhodné konstrukce a komponent, sestavení zařízení, návrh zapojení elektronických obvodů a vytvoření kódu pro ovládání celého zařízení. Pro sestavené zařízení jsou otestovány dosažené parametry.
|
|
|
Stanoviště pro měření výkonové charakteristiky elektromotoru
Kliš, Roman ; Šebela, Kamil (oponent) ; Janoušek, Michal (vedoucí práce)
The purpose of this work was to design a station for measuring the torque characteristics of electric motors. At the beginning of the work, a search of available commercial solutions was carried out. Determining trends and then based on the findings to establish conceptual designs. To summarize their advantages and disadvantages to determine one solution, and to elaborate it further. The result of the bachelor thesis is the design of the habitat and surrounding peripherals such as motor mounting brackets, linear guided and FEA analysis of a simplified assembly.
|
|
|
Návrh gravírovacího plotteru
Brtník, Vojtěch ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce, kromě vlastní konstrukce laserového gravírovacího laseru, obsahuje základní informace o technologii laserového gravírování a používaného značení v průmyslu. Vysvětluje fyzikální princip laseru a laserového zdroje, který je nezbytný pro pochopení a rozdělení laserových modulů. Uvádí aktuální průzkum trhu využívaných gravírovacích laserových modulů a gravírovacích plotterů. V konstrukční části je proveden návrh gravírovacího plotteru pro firmu SMC pomocí 3D modelů v programu Solidworks 2022 dle zadaných parametrů. Návrh plotteru obsahuje výběr vhodné pohybové jednotky lineárního vedení s elektropohonem, předpokládané řízení, kontrolní výpočty a návrh konstrukčních prvků plotteru. Další část se zabývá návrhem stolní nosné části a zahrnuje bezpečnostní a funkční prvky. V závěru práce je uvedeno cenové zhodnocení a doporučení pro praxi.
|
|
|
Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru
Fuks, Šimon ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem pětiosého svařovacího manipulátoru jako přídavného zařízení ke svařovacímu stolu. Rešerše se zaměřuje na poznatky z automatizace obloukového svařování, zvláště na využití průmyslových robotů a manipulátorů v této oblasti. Shrnuto je i bohaté příslušenství pro robotické obloukové svařování. V praktické části je navrženo několik koncepčních variant a nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Jsou uvedeny základní technické výpočty manipulátoru a jsou rozebrány jednotlivé konstrukční detaily. Dále se práce zabývá bezpečností a možnostmi řízení navrženého manipulátoru. Součástí práce je i výkres celkové sestavy.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh konstrukce hobby frézky
Valášek, Ondřej ; Zemčík, Oskar (oponent) ; Dvořák, Jaromír (vedoucí práce)
Tato práce se v úvodní části zabývá popisem jednotlivých prvků konstrukce a řízení CNC strojů. U jednotlivých částí je stručně popsán princip jejich funkce, vlastnosti a možná aplikace na hobby stroji. Dále je provedena stručná analýza komerčně vyráběných CNC frézek, které se dají pořídit na tuzemském či zahraničním trhu za účelem frézování dřeva, případně hliníku. Stěžením cílem práce je návrh vlastního řešení CNC frézky pro nekomerční užití. Nejdříve jsou vytvořena tři různá koncepční řešení. Poté je jedno z nich hlouběji rozpracováno a přetvořeno na kompletní návrh. Tento návrh je poté podroben numerické simulaci pro předběžné určení tuhosti stroje a schopnosti obrábět hliník. Výsledek této simulace potvrzuje možné užití stroje pro frézování hliníkových slitin. Deformace při možném obrábění hliníku za předem stanovených podmínek je dle simulace maximálně 0,18 mm. V poslední části práce byla provedena cenová kalkulace, určující orientační náklady na výrobu stroje na 75 000 Kč. Součástí práce je kompletní výkresová dokumentace mechanických částí stroje.
|
|
|
Konstrukce frézovacího stolu pro obrábění dřevěných desek
Uhlíř, Radim ; Mazal, Pavel (oponent) ; Čípek, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací frézovacího stolku pro obrábění dřevěných desek. V rešeršní části byla provedena analýza řešení dostupných na trhu spolu s analýzou upínacích přípravků obrobků, upínacích přípravků ruční frézky a lineárních vedení. Na základě rešerše byla navrhnuta dvě koncepční řešení a několik variant řešení konstrukčních uzlů. Z koncepčních řešení bylo vybráno nejvhodnější konstrukční řešení, byly provedeny výpočty kritických uzlů a byla vypracována výkresová dokumentace. Následně byl zhotoven prototyp stolku a byla otestována jeho funkčnost. Stolek dokáže upnout a obrobit dřevěnou desku o maximálních rozměrech 1000 x 800 x 100 mm.
|
|
|
Konstrukce kamerového pojezdu pro natáčení časosběrných záběrů se zaměřením na objekt
Koupil, Michael ; Franke, Jakub (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a realizací kamerového pojezdu za použití 3D tiskárny a platformy arduino. V teoretické části práce byla provedena analýza aktuálně užívaných typů kamerových pojezdů, na základě této analýzy byly vypracovány koncepční varianty, ze kterých bylo vybráno nejvhodnější konstrukční řešení. V praktické části práce bylo toto konstrukční řešení vypracováno, byly provedeny výpočty bezpečnosti u zvolených uzlů a byla vypracována výkresová dokumentace zařízení. Následně byl zhotoven prototyp, který byl testován, zda splňuje všechny požadavky. Zhotovené zařízení je schopno nést kameru o hmotnosti 3 kg, pojezdový vozík se pohybuje v rozsahu vzdáleností 0-1200 mm, rychlost hlavního pohybu je nastavitelná v rozmezí 0,37 mm/s až 60 mm/s. Dále je možné otáčet kamerou během hlavního pohybu v rozsahu od 0° do 1800° rychlostí, která je závislá na rychlosti hlavního lineárního pohybu. Zařízení tedy splňuje všechny cíle bakalářské práce.
|
host ::
RSS.