|
|
Design of an active protection system LIDAR for the detection of subsonic missiles
Gedeon, Sebastián ; Vilém, Jan (oponent) ; Antoš, Martin (vedoucí práce)
The diploma thesis focuses on the design of an Active protection system LiDAR, with emphasis on the research for the operation of these systems and the components of which the system consists. It specifies the basic optomechanical parameters that the designed system must achieve. The thesis introduces a conceptual design of an optical system for ground surveillance and aviation surveillance. LiDAR systems are made of off-axis or Cassegrain telescopes. As a part of this thesis are also designs of an optical illuminating system and a zoom lens for infrared imaging.
|
|
|
Detekce cesty pro autonomní vozidlo
Komora, Matúš ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa venuje problematike detekcie cesty v okolí autonómneho vozidla. Cesta sa vyhodnocuje na základe dát z laserového radaru Velodyne LiDAR. V práci je použité už existujúce riešnie, ktoré je rozšírené o strojové učenie SVM s postupným učením. Práca porovnáva staré a nové riešenie na datasete KITTI. Úspešnosť odhadu cesty je vypočítaní podľa ukazateľa F-measure.
|
|
|
Detekce objektů v laserových skenech pomocí konvolučních neuronových sítí
Zelenák, Michal ; Kodym, Oldřich (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Táto práca je zameraná na segmentáciu vozovky v laserových skenoch, pomocou konvolučnej neurónovej siete. Pre riešenie uvedeného problému, ktorý nájde uplatnenia v oblastiach údržby vozovky, boli použité konvolučné neurónové siete pre ich flexibilitu a rýchlosť. Práca prináša implementáciu a modifikácie existujúcej metódy, ktorá daný problém rieši pomocou plne prepojenej konvolučej neurónovej siete. Týmito modifikáciami sú napríklad použitie rôznych parametrov pre chybovú funkciu, použitie iného počtu tried v modeli a datasete. Vplyv modifikácií bol experimentálne overený a bola dosiahnutá presnosť 96.12%, a hodnota F-measure 95.02%.
|
|
|
LIDAR sensing of the atmosphere: application to CO2 detection
Císař, David ; Hudcová, Lucie (oponent) ; Diego, José Luis Arce (vedoucí práce)
Knowledge of the spatial distribution, concentration and sources of atmospheric CO2 is a key factor for understanding of the carbon natural cycle, predicting evolution and the impact of carbon dioxide on climate changes. This work deals with optical remote sensing using LIDAR (Light Detection and Ranging). It contains necessary theoretical background of LIDAR system, the use and principles. LIDAR is used in many applications. The application, realization and measurement of concentration CO2 in the atmosphere with DIAL (Differential Absorption LIDAR) are outlined and also the use of other active and passive sensing techniques of CO2.
|
|
|
Drone localization and navigation in a familiar environment without GNSS
Pintér, Marco ; Janoušek, Jiří (oponent) ; Raichl, Petr (vedoucí práce)
This thesis is aimed at development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, enable determination of position in the area. Methods for determining distance between transmitter and receiver are also described. In the next part of the thesis describes ROS communication form with flight controller PixHawk. On the basis of the acquired knowledge is described choosage of preferred technology and method of determination of the distance between transmitter and receiver.
|
|
|
Zhodnocení současného rozvoje autonomních systémů řízení osobních vozidel
Zbořil, Maxmilián
Předložená bakalářská práce se zabývá zhodnocením současného rozvoje autonomních systémů řízení osobních vozidel. V první části práce je řešena historie autonomních systémů a následně je vypracován detailní přehled jednotlivých snímačů využívaných v autonomních vozidlech. V druhé části je proveden výčet jednotlivých úrovní automatizace autonomních systémů společně s popsáním jednotlivých asistenčních systémů, které se vyskytují ve vozidlech. Ve třetí části je řešeno konkrétní zastoupení autonomních systémů v automobilním průmyslu a následné popsání faktorů ovlivňujících rozvoj autonomních systémů. V závěru této práce je zpracována analýza nehodovosti za monitorované období.
|
|
|
Analýza sesuvného území na Odlezelském jezeře
Sachr, David ; Jerman, Jan (vedoucí práce) ; Roháč, Jakub (oponent)
Tato práce se zaobírá analýzou sesuvných území v okolí Odlezelského jezera, které se nachází v západní limnickém permokarbonu v Žihelské pánvi. Na tomto území nejsou svahové pohyby častým přírodním úkazem. V České republice se jedná o jedinou svahovou deformaci, při které se vytvořilo tzv. sesuvové jezero, díky přehrazení Mladotického potoka, který touto oblastí protéká. Zásadní roli zde hrají geologické podmínky - nadložní vrstvy sestávají především z arkózových pískovců, pískovců a slepenců. Vrstvy jílu nebo jílovců leží 20-30 metrů pod povrchem terénu a průměrný sklon vrstev v oblasti je 10ř směrem na severozápad, velmi blízký průměrnému sklonu svahu ve studovaných sesuvech. Byla provedena inženýrskogeologická analýza sesuvných území v oblasti Odlezelského jezera. Oblast byla vyobrazena pomoci LiDARu a DMR 5G v programu QGIS a tím byly vytvořeny nové morfologické mapy sesuvných území. Jako podklad byly použity data z ČÚZK a 48 let staré geomorfologické mapy, které zde mapoval prof. Janský. Dále byl proveden doplňkový terénní průzkum, na základě kterého, v kombinaci s analýzou LiDARu, byly zpřesněny kontury svahových deformací předchozích autorů. Dále bylo provedeno měření sklonu a směru vrstev potvrzující hypotézy, že sklon vrstev byl jedním z hlavních faktorů vzniku svahových deformací. Na...
|
|
|
Modelování starých skalních řícení z LiDARových dat
Rusá, Veronika ; Štefanová, Eva (vedoucí práce) ; Pavelka, Karel (oponent)
Diplomová práce se zabývá problematikou detekce a modelováním starého skalního řícení z LiDARových dat. Jako zájmové území byla vybrána lokalita Dlouhý důl nacházející se v Národním parku České Švýcarsko. Hlavním cílem práce je zmapování, zpětná analýza a modelování skalního řícení. V rámci práce byl navržen a otestován celkový postup pro modelování skalního řícení pomocí open source softwarů. Dílčím cílem práce bylo zpracování laserových dat do podoby bodového mračna a provedení kontroly kvality dat. Stěžejní částí bylo stanovit vhodný zorný úhel. Pro předzpracování dat byl použit software PosPac a RiProcess. Dalším dílčím cílem byla tvorba DMR, který je zásadní pro detekci a modelování skalního řícení. Vedlejším cílem byla filtrace a segmentace bodového mračna. To bylo testováno ve dvou softwarech CloudCompare a OPALS. Pro vyhodnocení a modelování skalního řícení je použit QGIS s pluginem QPROTO. Dílčím cílem je literární rešerše věnující se vývoji a metodám skalního řícení. V teoretické části je popsána definice skalního řícení včetně podmínek, které se podílejí na vzniku svahových pohybů, dále pak LiDAR, filtrace a segmentace bodového mračna včetně používaných metod. V praktické části je popsán historický vývoj zájmového území, použitá data a předzpracování a zpracování dat. Výsledkem jsou...
|
|
|
Dokumentace lokality Vidimské lávky na Kokořínsku
Martínek, David ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Tomková, Michaela (oponent)
Cílem práce je tvorba mapy velkého měřítka lokality Vidimské lávky na Kokořínsku s důrazem na znázornění antropogenních objektů v pískovcovém reliéfu. Mezi ty patří unikátní lávková stezka, umělé jeskyně a úpravy skal rukou člověka. Při znázorňování skal je využita konturová metoda, přičemž data potřebná pro její provedení byla pořízena dronovým leteckým skenováním s využitím lidarové technologie. Součástí práce je informace o proběhlém terénním mapování a dalších použitých podkladech při tvorbě topografické a následně kartografické databáze. Výstupem práce je tištěná mapa o rozměrech 1200 x 500 mm v měřítku 1 : 700. Klíčová slova: lidar, dron, velkoměřítkové mapování, pískovcové skály, Vidimské lávky
|
|
| |
host ::
RSS.