|
| |
|
|
Softwarový přijímač GNSS
Jedlička, Petr ; Bobula, Marek (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou a příjmem volně dostupných signálů navigačních družic v pásmech L1 a E1 pro systémy GPS a Galileo. Mezi etapy příjmu signálu, o kterých tato práce pojednává, patří proces nalezení fáze rozprostíracího kódu a přibližného frekvenčního posuvu nosné frekvence, synchronizace a sledování frekvence a fáze nosného kmitočtu, sledování fáze rozprostíracího kódu, demodulace signálu a kanálové dekódování získaných symbolů. Simulace celého přijímače je provedena v programu MATLAB. Největší pozornost je věnována frekvenční a fázové synchronizaci a sledování nosné frekvence, kdy je většinou uvedeno i více způsobů řešení daných problémů a jejich následné porovnání. Část, která se zabývá synchronizací a následným sledováním frekvence a fáze nosné frekvence a sledováním rozprostíracího kódu, je implementovaná i na FPGA.
|
|
|
Tvorba softwarové podpory k zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Galata, Marek ; Kuruc, Michal (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou softwarové podpory pro robotické zařízení sloužící k absolutní kalibraci GNSS antén, které je vyvíjeno Ústavem geodézie na Fakultě stavební VUT v Brně. V rámci práce je nejprve obecně pojednáno o problematice absolutní kalibrace GNSS antén. Poté následuje popis samotného kalibračního zařízení spolu s uvedením dosud provedených testování. Další části práce se pak soustředí na vlastní náplň. Je zde zmíněn průběh testovacího kalibračního měření, na nějž navazují jednotlivé kroky zpracování dat. Ty vedou k získání kalibračních parametrů sloužících k odstranění chyb, které vznikají v důsledku nestability polohy fázového centra antény.
|
|
|
Zaměření lokality Björnsonův sad v Brně
Trčka, Vojtěch ; Foral, Jakub (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tachymetrickým zaměřením a vyhotovením účelové mapy v lokalitě Björnsonův sad v Brně. Daným účelem mapy je vedle obvyklého obsahu účelové mapy navíc zaměření průřezů kmenů, výšek a šířek korun stromů. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Výsledkem práce je účelová mapa v měřítku 1:500 ve 3.třídě přesnosti podle ČSN 01 3410. Mapa je vyhotovena v geodetickém referenčním systému S-JTSK a výškovém systému Bpv.
|
|
| |
|
|
Diferenciální GPS
Madron, Tomáš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.
|
|
| |
|
| |
|
|
Zhodnocení přesnosti bodů určených metodou RTK
Horák, Aleš ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo zhodnotit přesnost určování prostorové polohy vybraných služeb poskytovatelů Czepos a TopNET. Vybranými službami byly virtuální referenční stanice generovaná podle konceptu MAC u sítě Czepos a virtuální referenční stanice NVR3 u sítě TopNET. Testování proběhlo pomocí GNSS aparatury Leica System 1200 metodou RTK ve dvou částech. Byly měřeny dlouhé 24 hodinové observace na pilíři a krátké pětisekundové a dvacetisekundové observace na pěti vybraných bodech v lokalitě města Brna. Výsledkem je porovnání přesnosti polohové a výškové složky určované prostorové polohy.
|
|
| |
host ::
RSS.