|
Studium nestabilních částic a prekurzorů biomolekul pomocí spektroskopických technik
Ferus, Martin ; Civiš, Svatopluk (vedoucí práce) ; Šponerová, Judit E. (oponent) ; Wild, Jan (oponent)
Předložená dizertační práce je složena ze studií zaměřených na spektroskopický popis, kinetiku a dynamiku molekul, radikálů a iontů v plazmě výboje a laserové jiskry. Výzkum těchto fragmentů je rozšířen o vznik biomolekul z těchto jednoduchých specií včetně vlivu látek s katalytickým účinkem. Dynamika radikálů, iontů a nestabilních molekul byla studována pomocí časově rozlišené spektrometrie s Fourierovou transformací. Byla měřena časově rozlišená emisní spektra výbojů v CH4, HCONH2, BrCN, CH3CN, CF3Br, (CF3)2CHBr a dalších plynech. Následně byl výboj simulován pomocí modelu zahrnujícího molekulární dynamiku, kolizní, chemické a radiační procesy. Modely byly porovnány s experimentálními výsledky a byla vysvětlena získaná emisní časově rozlišená spektra. Fitem na komplexní mechanismus byla experimentálně zjištěna hodnota rychlostní konstanty konverze HCN na HNC kolizí s excitovaným atomem vodíku. V rámci studia prekurzorů biomolekul bylo pomocí vysoce rozlišené infračervené absorpční spektrometrie s Fourierovou transformací analyzováno složení plynných látek vznikajících po expozici par formamidu a plynné směsi oxidu uhelnatého s dusíkem a izotopově značenou vodou laserové jiskře generované vysoce výkonným pražským laserovým systémem Asterix (PALS). Pomocí chemického modelu byla studována dynamika...
|
|
Modelování směrovacího protokolu Babel
Rek, Vít ; Marek, Marcel (oponent) ; Veselý, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulováním směrovacího protokolu Babel. Cílem je vytvoření implementace simulačního modelu pro prostředí OMNeT++. Součástí textu práce je popis tohoto protokolu a základních principů simulace počítačových sítí v prostředí OMNeT++ s použitím knihovny INET. Dále jsou v práci diskutovány již existující implementace a je předložen návrh simulačního modelu, následovaný popisem jeho implementace. Nakonec je provedeno ověření správnosti vytvořeného modelu.
|
|
Vlastnosti dvoufázových testovacích procedur
Krausová, Eliška ; Omelka, Marek (oponent) ; Kulich, Michal (vedoucí práce)
V předložené práci studujeme doufázové testovací procedury, které nejprve formálně ověří předpoklady nějakým testem a podle jeho výsledku vyberou jednu z více variant testové statistiky. Na začátku popíšeme dvoufázové testovací procedury a zmíníme literaturu, kde jsou doporučovány. Pokusíme se odvodit jejich hladinu a sílu v jednoduchých případech. Zjištěné vlastnosti nakonec demonstrujeme na simulovaných datech.
|
|
Distribuce porů z permporometrických měření
Šolcová, Olga ; Schneider, Petr
Bylo ověřeno, že z LEPP permporometrie je možno získat konzistentní distribuční křivky poloměrů "" průtočných"pórů - pórů otevřených na obě strany. Tuto metodu by bylo možné použít jako standardní texturní charakteristiku vhoudnou pro předpověď či simulaci toku plynů v porézním médiu
|
|
Návrh a analýza synchronních strojů s permanentními magnety a soustředěným vinutím
Macek, Pavel ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Synchronní stroje s permanentními magnety (PMSM) jsou v dnešní době široce využívány v mnoha průmyslových aplikacích. V úvodu této diplomové práce je provedeno seznámení s vlastnostmi a konstrukcí jednotlivých typů synchronních strojů s permanentními magnety. Jsou popsány vlastnosti a možné rozdělení střídavých vinutí. Byl realizován analytický návrh čtyř strojů se dvěma různými typy vinutí. Tyto návrhy byly porovnány se simulacemi provedenými za pomocí programu RMxprt a následně byly jejich vlastnosti ověřeny metodou konečných prvků v programu Maxwell 2D. Na závěr této práce bylo u všech navržených strojů provedeno jejich zhodnocení a porovnání z hlediska užitných vlastností.
|
|
Využití přípojnice jako zdroje tepla
Svoboda, Ondřej ; Macháček, Jan (oponent) ; Radil, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce je věnována problematice využití ztrátového tepla z přípojnice a jejího chlazení. Zabýváme se zde teplotní analýzou přípojnice, jak pomocí numerických simulací v programu SolidWorks, tak praktickou zkouškou oteplení přípojnice. Správnost simulací tedy můžeme verifikovat z reálných naměřených hodnot. Pro určení teplotního profilu přípojnice je nutné provést měření teplot v různých místech přípojnice, a to buď kontaktní metodou pomocí termočlánků, nebo bezkontaktní metodou pomocí termokamery. Měření jsou prováděna na přípojnici LIA1600 zhotovené firmou Siemens Busbar Trunking System Mohelnice. Cílem práce je zanalyzovat teplotu přípojnice, navrhnou nejúčinnější metodu využití odpadního tepla a provést ekonomickou kalkulaci.
|
|
Vliv velikosti rámce na dělicí poměr v pasivních optických sítích XG-PON
Kočí, Lukáš ; Horváth, Tomáš (oponent) ; Münster, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá teoretickou definicí pasivních optických sítí, dále popisem metod sdružování kanálů v pasivních optických sítích a problematikou koexistence případně migrace mezi standardy. Podstatou práce je standard XG-PON (10-Gigabit-capable Passive Optical Network). Tento standard je obecně definován spolu s popisem fyzické vrstvy. Podrobně je rozebrána jeho přenosová vrstva. Definovány jsou stavy, kterými prochází koncové jednotky během aktivačního procesu. Dále se diplomová práce zabývá procesem připojování koncových jednotek do pasivní optické sítě a časováním mezi centrální jednotkou a koncovými jednotkami. Simulačními modely je potvrzena vzrůstající čekací doba na připojení při zvyšování počtu připojujících se koncových jednotek. Rovněž je zkoumán vznik a řešení kolizních stavů společně s vyrovnáváním zpoždění během komunikace. V poslední části se diplomová práce zabývá vlivem indexu lomu na časování.
|
|
Editor pro IVE - procesy a řídící algoritmy
Juhász, Martin ; Poch, Tomáš (oponent) ; Brom, Cyril (vedoucí práce)
IVE je simulátor virtuálních lidí, kterému do dnešní doby chyběl editor pro vytváření virtuálních světů. Cílem práce bylo vytvořit nástroj usnadňující tvorbu virtuálních světů pro tento simulátor. V práci jsou popsány požadavky na takovýto nástroj a problémy, kterým se čelilo během fází analýzy a implementace aplikace. Popsány jsou především analýza načítání a ukládání dat s její následnou implementací a jednotlivé programové části aplikace - pluginy. Během vývoje editoru vznikl ukázkový svět, který sloužil především pro testovací účely a ověření funkčnosti celého editoru. Díky tomuto vytvořenému nástroji je možné simulátor IVE zpřístupnit širšímu okruhu lidí a lze ho použít pro výuku programování řízení virtuálních postav. Součástí textu je také rešerše na téma nástroje pro výuku programování řízení virtuálních postav.
|
|
Boti do Unreal Tournamentu s emočním modelem.
Bída, Michal ; Brom, Cyril (vedoucí práce) ; Holan, Tomáš (oponent)
Práce se zabývá využitím emocí v umělé inteligenci v počítačových hrách. Bude zkoumán možný přínos emocí pro umělou inteligenci z hlediska lepší imitace lidského chování. Cílem práce je implementace emočního modelu v prostředí hry Unreal Tournament (projekt UT Emotion Bots) a zhodnocení jeho vlastností a vhodnosti pro simulaci emocí v FPS hrách. Práce dále představí platformy použité při vývoji UT Emotion Bots a zhodnotí jejich vhodnost pro vývoj umělé inteligence.
|
|
Navigace pomocí laserového scanneru pro reklamní robot FEKT VUT v Brně
Musálek, Martin ; Burian, František (oponent) ; Florián, Tomáš (vedoucí práce)
Projekt řeší navigaci robota pomocí dvou laserových scannerů PLS 101-312 umístěných vpředu a vzadu. V první fázi bylo řešeno čtení dat z těchto scannerů a jejich konverze do souřadnic bodů, ve druhé simulace pohybu robota a psaní algoritmu pro pohyb, zatím jen v ideálním 2D prostoru. S výhledem na příští úlohy ve skutečném 3D prostoru (nerovnosti na povrchu, nakloněná rovina, schody, okna, závory...) je simulace provedena ve 3D a tím je připravena pro tyto případy. Její součástí je i simulace chyby scanu a dynamiky pohybu a otáčení.
|
host ::
