|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Roun, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o digitálním zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Rešeršní část práce popisuje současný stav poznání na poli produktů průmyslových robotů, jejich typech a možnostech a následně způsoby a SW možnosti pro realizaci virtuálního zprovoznění. Následuje zpracování systémového rozboru pracoviště. Praktická část této práce popisuje sestavení digitálního modelu a návrh SW. Závěrem je virtuální otestování funkce automatizovaného robotického pracoviště.
|
|
|
Virtuální zprovoznění výměníku nástrojů CNC stroje
Rajdl, Filip ; Staněk, Václav (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o virtuálním zprovoznění výměníku nástrojů CNC stroje. Nejprve se zabývá současným stavem poznání se systematickým rozborem virtuálního zprovoznění. 3D model je vytvořen fyzikálními vlastnostmi, senzory, akčními členy a řídícími signály. V poslední části této práce je vytvořen PLC program a vizualizace. Programy potřebné k vytvoření virtuálního zprovoznění jsou NX 12.0 - Mechatronic concept designer, SIMIT Simulation Platform V10.0 a TwinCAT 3.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Komunikace mezi digitálními dvojčaty
Nováček, Ladislav ; Arm, Jakub (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou průmyslových komunikací v oblasti Průmyslu 4.0. Zpracovává téma komunikace mezi dvěma a více administrativními obálkami. Úvodní část práce se zabývá rešerší a výběrem vhodných komunikačních rozhraní pro Průmysl 4.0. Ve druhé části práce je navrhnut a realizován model, na kterém jsou komunikační rozhraní otestovány, a to pomocí předem navržených scénářů. Výsledkem práce je zhodnocení a porovnání vybraných komunikačních rozhraní a možnost jejich využití v Průmyslu 4.0.
|
|
|
Digitalizace výukových přípravků
Dvořák, Tomáš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na digitalizaci laboratorních přípravků Třídičky beden a Vrtačky. Tyto laboratorní přípravky byly sestaveny v rámci bakalářských prací z minulých let pro výuku na VUT v Brně. Práce se zabývá digitálním dvojčetem, jedním z konceptů Průmyslu 4.0. Jde o technologii, která umožňuje digitalizaci fyzické reality pro sledování, simulaci a predikci. Je to trend, který se využívá již v mnoha aplikacích nejen v průmyslu. Práce ukazuje převod laboratorní přípravků do digitální podoby za účelem simulace fyzického provozu i následného testování na fyzickém zařízení. Modely jsou řízeny přes TIA Portal od firmy Siemens v jazyce Ladder.
|
|
|
Demonstrative Manufacturing System Controlled by MES Utilizing AAS
Černocký, P. ; Arm, J.
This work examines today's modern possibilities for production management. More specifically, we focus on MES (Manufacturing Execution Systems) and its integration within the concept of industry 4.0 using AAS (Asset Administration Shell). It also describes a specific integration for a simple virtual line designed in ABB RobotStudio, which is first controlled using MES and then the production is encapsulated using AAS. The AAS is then supposed to interact with ERP (vertical integration) and also with suppliers and other manufacturing units (horizontal integration).
|
|
|
Asset Administration Shell for the operator
Houdek, V. ; Baštán, O.
The aim of this article is to acquaint the reader with the implemented project, which dealt with the design of its own Asset Administration Shell (AAS) for the operator. In this article, we focus on the definition of important terms related to AAS in the environment of Industry 4.0 (I4.0). Subsequently, we design our own metamodel, communication and state machine of our AAS in accordance with standards and I4.0 compatibility.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště
Valach, Tomáš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA.
|
|
|
Asset Administration Shell pro operátora
Houdek, Vojtěch ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem AAS (asset Administration shell), tedy prvkem průmyslu 4.0. První polovina práce je tvořena teoretickým rozborem pojmu AAS a jeho aktivní a pasivní částí. Druhá polovina je věnována praktickému navrhu a implementace AAS pro operátora. Je zde řešena implementace komunikační architektury a volba vhodného Hardwaru pro AAS. Výsledná realizace se zabývá programováním aktivní a pasivní částí AAS v C/C++ a mobilní aplikací v Android Studiu za pomocí programovacího jazyka Kotlin.
|
|
|
Demonstrační systém výrobní linky řízené pomocí MES s využitím AAS
Černocký, Petr ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá dnešní moderní možnosti pro řízení výroby. Konkrétněji se zde zaměřujeme na MES a na jeho integraci v rámci konceptu průmyslu 4.0 s využitím AAS. Dále je provedena rešerše dostupných open-source MES systémů a jejich popsání. Po jejich zprovoznění je diskutována jejich vhodnost pro další užití. Je zde také proveden rozbor nástrojů pro vytváření virtuálních modelů. Z uvedených rozborů je poté vybrána aplikace IMES, která byla posléze mírně modifikována, a nástroj pro vytváření virtuálních modelů RobotStudio. Tato aplikace a nástroj jsou následně využity pro implementaci řízení virtuální linky za pomocí samostatného MES a pro základní řízení s využitím AAS.
|
host ::
RSS.