|
Evoluční návrh simulátoru založeného na celulárních automatech
Brigant, Vladimír ; Šperka, Svatopluk (oponent) ; Mrnuštík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh simulátoru založeného na celulárních automatech, který je schopen předpovědet chování komplexního prostorového systému. Tato predikce je založena na dostupních datech a přechodové funkci získané pomocí regresní analýzy ve spolupráci s evolučními algoritmy. Dvě metody regresné analýzy (lineární a logistická regrese) jsou navrhnuty, implementovány a porovnány na predikci rastu urbanizace města Brno.
|
| |
| |
|
Adaptivní model pro simulaci znečištění ovzduší
Pazúriková, Jana ; Šátek, Václav (oponent) ; Dvořák, Radim (vedoucí práce)
Znečištění ovzduší ohrožuje životní prostředí i životy lidí a je třeba lépe pochopit procesy, které se za ním skrývají. Počítačové modely a jejich simulace pomocí advekčně-difuzní rovnice, popřípade jinými způsoby, poměrně přesně reprezentují pohyb a proměny kontaminantu. Současné modely jsou však validní pouze za určitých omezených počátečních podmínek. V práci je představen obecný model kombinující několik specifických modelů, které jsou schopny měnit se dle vstupních parametrů a zlepšovat se trénováním. Adaptivnost systému je zajištěna rozhodovacím stromem a genetickým algoritmem. Rozhodovací strom reprezentuje datovou strukturu s informacemi pro proces výběru a kombinaci modelů, genetický algoritmus slouží jako optimalizační metoda pro přizpůsobení stromu trénovacími daty. Ohodnocení implementovaného systému dokazuje, že kombinace modelů dává lepší výsledky než modely samotné. I s jednoduchými specifickými modely má systém výsledky srovnatelné se současnými modely znečištění ovzduší.
|
|
Zpracování rastrového obrazu pomocí FPGA
Musil, Petr ; Kadlček, Filip (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací hardwarové jednotky pro detekci objektů ve videu. Návrh jednotky je optimalizován pro rychlé proudové zpracování. Detekce objektů se provádí pomocí příznakových klasifikátorů. Jako slabé klasifikátory jsou využity lokální obrazové příznaky. Je navržena a implementována nová metoda pro detekci objektů různé velikosti. Detektor používá algoritmy pro zrychlení detekce využívající sousední pozice. Má dostatečný výkon pro souběžnou detekci až dvou různých tříd objektů. Funkčnost detektoru byla ověřena simulací a některé části byly implementovány na vývojovém kitu.
|
|
OPTIMALIZACE NÁVRHU FUZZY ŘÍZENÍ VZHLEDEM K ROZSAHU POHYBŮ PARALELNÍHO MECHANISMU
Andrš, Ondřej ; Maga, Dušan (oponent) ; Singule, Vladislav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřena na využití fuzzy logiky při návrhu řízení paralelního mechanismu založeného na Stewartově platformě. Hlavním cílem je navrhnout řídicí systém, který zabezpečí provádění biomedicínských experimentů. K tomuto účelu je nezbytné zařízení, které zajistí simulaci fyziologických pohybů lidského těla charakteristickým danému implantátu, včetně silového zatížení. Uzavřený kinematický řetězec paralelních manipulátorů výrazně zvyšuje tuhost mechanismu. Manipulátory s paralelní kinematickou strukturou dosahují lepší přesnosti a opakovatelnosti dosažení požadované polohy efektoru a mohou vyvozovat větší sílu než běžné manipulátory se sériovou kinematickou strukturou. Obecnou nevýhodou paralelních mechanismů bývá jejich relativně malá pracovní oblast oproti sériovým, složitější struktura a komplikované řešení přímé kinematické úlohy. Předkládaná práce přináší efektivní řešení přímé kinematické úlohy pomocí simulačního modelu s fuzzy inferenčním systémem typu Takagi-Sugeno. Navržený systém řízení využívá stavových a fuzzy regulátorů typu Takagi-Sugeno, které jsou odvozeny od stavových regulátorů s integrací na vstupu. Pro návrh a optimalizaci fuzzy regulátorů byla použita technika anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system), která emuluje trénovací data pomocí trénování s použitím metody nejmenších čtverců v kombinaci s metodou zpětného šíření. Navržené fuzzy regulátory jsou použity pro řízení jednotlivých ramen manipulátoru. Vlastnosti navrženého systému řízení jsou dokumentovány testovacím experimentem.
|
|
Návrh sportovních vaček pro motocyklový motor
Závodník, Michal ; Kaplan, Zdeněk (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje teoretickou část věnující se tématu ventilových rozvodů a naměřená data motoru s jejich zpracování. Zpracovaná data jsou použita pro vytvoření 1D simulace motoru. Následně jsou v simulaci upravovány parametry ventilového rozvodu pro zvýšení výkonu a točivého momentu. Dvě obsažené varianty mohou sloužit jako návod pro finální návrh po dalších úpravách.
|
|
Návrh a zpracování výukových postupů přístrojové navigace
Bandúr, Juraj ; Vosecký, Slavomír (oponent) ; Chlebek, Jiří (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom jednotlivých kľúčových úloh pre lety podľa prístrojovej navigácie, pričom úlohy sú navrhnuté s ohľadom na požiadavky predpisu JAR FCL 1. Práca obsahuje aj oboznámenia princípov fungovania vybraných rádionavigačných zariadení, ktoré sú v jednotlivých úlohách demonštrované, vďaka čomu môžu úlohy dobre poslúžiť aj pri výučbe predmetov Navigácie. Súčasťou práce je tiež hodnotenie simulátora FlitePro z pohľadu získateľnosti certifikácie ako výcvikové zariadenie.
|
|
Využití simulátorů s pevnou základnou v pilotním výcviku
Palich, Kristián ; Hammer, Jaromír (oponent) ; Chlebek, Jiří (vedoucí práce)
PALICH, K. Využití simulátorů s pevnou základnou v pilotním výcviku. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2013. 80 s. Vedoucí diplomové práce Ing. Jiří Chlebek, Ph.D. Tato práce pojednává o simulátorech a výcvikových zařízeních používaných v pilotním výcviku, jejich rozdělení dle předpisů zabývajících se touto problematikou. K obecnému popisu simulátorů patří i kapitola historie těchto zařízení, jejich vývoj od samých počátků až po současnost a také popis jednotlivých zobrazovacích, pohybových nebo audio-vizuálních systémů. Značná část práce se zabývá využitím školního simulátoru Jeppesen Flite Pro, který je součástí leteckého ústavu. Práce zahrnuje využitelnost ve výuce na bakalářském i navazujícím magisterském studiu, rozpis jednotlivých předmětů dle aktuálních osnov, ve kterých by bylo možné simulátor využívat.
|
|
Internetové ovládání laboratorních modelů
Dobrovolný, Petr ; Smrčka, František (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Toto zadání řeší návrh dvou modelů, které jsou určeny pro výuku na PLC a v budoucnu i na software Control Web. Oba modely mají být použity v systému LabLink, který umožňuje vzdálenou práci na laboratorních zadáních. První softwarový model simuluje pohyb vláčků po železnici v závislosti na řízení z PLC. Druhý model je fyzický model vrtačky. U obou modelů je řešeno ovládání a způsob provedení, který umožní provoz bez nutnosti fyzického zásahu.
|
host ::
