| |
|
Modelling 3D Forest Structure for Improved Retrieval of Forest Biophysical Properties
Janoutová, Růžena ; Albrechtová,, Jana (oponent) ; Štarha, Pavel (oponent) ; Martišek, Dalibor (vedoucí práce)
The main goal of the thesis was to improve quantitative estimation of vegetation parameters of spruce stand using spectral simulations of three-dimensional radiative transfer model. In the first step, the precise computer 3D model of a spruce tree was created. Since implementation of such precise representation was computationally too demanding for a larger forest canopy, the 3D model had to be simplified. The optimal simplification was found using available spectral airborne data and through comparison with the original 3D spruce model. The optimal simplification yielded an acceptable compromise between computation requirements and accuracy of radiative transfer simulations reproducing the forest stand reflectance. The optimized simplification was subsequently used in retrievals estimating the vegetation parameters from a spectral satellite image. Accuracy of the estimates was validated through comparison with field measurements of retrieved parameters.
|
|
Mikrosenzory plynů založené na samouspořádaných 3D nanovrstvách oxidů kovů
Pytlíček, Zdeněk ; Husák, Miroslav (oponent) ; Kolařík, Vladimír (oponent) ; Prášek, Jan (vedoucí práce)
Tato disertační práce se zabývá vývojem a výrobou mikrosenzorů plynů s využitím nové trojrozměrné (3D) nanostrukturované polovodivé vrstvy z oxidů kovů, která efektivně využívá výhod anorganických materiálů připravených snadno dostupnými elektrochemickými výrobními technikami bez použití litografie. Citlivá vrstva je vytvořena anodizací kovové dvojvrstvy Al/Nb naprášené na SiO2/Si substrátu skrze masku z porézní anodizované aluminy. Běžně se skládá z 200 nm tlusté vrstvy NbO2 propojující pole k ní kolmo orientovaných a prostorově oddělených Nb2O5 nanosloupků o šířce 50 nm, délce až 900 nm a celkovým počtem přibližně 8109 sloupkůcm-2. Nanosloupky fungují jako polovodivé nanokanálky jejichž rezistivita je vysoce citlivá na reakce probíhající na povrchu a rozhraní vrstvy. V rámci nového uspořádání senzoru byly na povrchu pole nanosloupků připraveny Pt nebo Au strukturované elektrody realizované pomocí běžných mikrotechnologických nebo elektrochemických depozičních technik, následované selektivním odleptáním vrstvy aluminy. Pro charakterizaci detekčních schopností byla struktura senzoru upevněna do standardního pouzdra TO-8 a elektricky propojena s využitím techniky drátového kontaktování. Elektrické charakterizace 3D nanovrstvy z oxidů niobu odhalily asymetrickou závislost vodivosti způsobenou Schottkyho bariérou vzniklou na rozhraní Pt/Nb2O5 nebo Au/Nb2O5. Při detekci vodíku a amoniaku byl zkoumán vliv struktury a složení citlivé vrstvy na elektrické a detekční schopnosti se zaměřením na citlivost, selektivitu, detekční limity a rychlost odezvy/zotavení. Rychlá a intenzivní odezva na H2 potvrdila potenciál využití 3D nanovrstvy z oxidů niobu jako citlivé vrstvy pro senzorické aplikace. Na počítači provedené mikrofluidní simulace difuze plynů do 3D nanovrstvy předpovídají možnost značného zlepšení detekčních schopností použitím perforované horní elektrody, a to optimalizací morfologie vrstvy, úpravou krystalické struktury a vhodnou úpravou návrhu elektrody. Předběžné experimenty prokázaly, že i další 3D nanovrstvy připravené z kovových dvojvrstev jako Al/W mají vysokou perspektivu při využití v pokročilých senzorických aplikacích. Techniky a materiály využité v této práci jsou vhodné pro vývoj technologicky jednoduchého, ekonomického a pro životní prostředí ohleduplného řešení mikro- a nanozařízení, kde použití definovaných nanokanálků pro nosiče náboje a povrchové reakce může přinést značné výhody.
|
|
Konvoluční reverb s využitím technologie VST
Trtek, Stanislav
Trtek, S. Konvoluční reverb s využitím technologie VST. Diplomová práce. Brno: Mendelova univerzita v Brně, 2014. Diplomová práce popisuje problematiku snímání kytarové aparatury, analogové a digitální simulace kytarových reproboxů, amp modeling, číslicové zpracování sig-nálu, snímání charakteristiky skutečných reproboxů pomocí impulsní odezvy a VST -- Technologii virtuálního studia. Cílem práce bylo vytvořit VST plugin realizu-jící konvoluční reverb -- softwarový simulátor kytarového reproboxu s jeho typic-kými vlastnostmi -- dynamikou a nelineárním chováním.
|
|
Finding optimal local path for mobile robot with kinematic constraints: How to find the safest path for nonholonomic robot
Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav
The paper deals with the optimization of local path for the mobile robot, whereas the safety of the route is the major criterion. The robot equipped with differential chassis with kinematic constraints is considered for the task. The optimization is based on genetic algorithm (GA), optimizing the polyline representation of the path. The core idea of the method presented is to sequentially increase the number of key points in the path during the optimization. This way the computational expenses are kept reasonable and resulting path quickly converges to the optimal one, with respect to the actual number of parameters to be optimized. The cost function is defined as the lowest distance from the obstacle along the path. Sequential refinement of key path proved to speed up the search.
|
|
Způsoby vyhodnocení simulací proudění v míchaných nádobách
Kysela, Bohuš ; Konfršt, Jiří ; Chára, Zdeněk ; Šulc, R.
Optimalizace proudění v míchaných nádobách (tj. zařízeních používaných zejména v chemickém, potravinářském a zpracovatelském průmyslu) je jednou z cest, jak intenzifikovat výrobní procesy. Ačkoli se v míchaných nádobách nejedná pouze o proces řízený samotným prouděním, ale také přestupem tepla, hmoty, chemickými pochody atp., tak způsob proudění spolu s celkovou disipací energie v míchaném objemu bývá většinou určujícím parametrem pro zvětšování měřítka míchaného zařízení z laboratorních rozměrů na provozní. A právě využití CFD (Computational Fluid Dynamics) by mělo být optimálním nástrojem pro návrh těchto zařízení. Nicméně nejčastěji využívané simulace založené na RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes) modelech, stejně tak jako různými způsoby průměrované experimentální výsledky mají jistá omezení. Rozdíly mezi výsledky lze ukázat i na základě identifikace vírových struktur tvořených za Rushtonovým míchadlem. Pomocí λ2 kritéria jsou porovnávány výsledky získané z výpočtů s modelováním turbulence pomocí DES (Detached Eddy Simulation). Dále jsou také numerické simulace porovnány s experimentálními daty získanými z TR PIV (Time Resolved Particle Image Velocimetry) v oblasti míchadla.
|
|
Ocenění společnosti PEBAL s.r.o.
Turza, Vladimír ; Brabenec, Tomáš (vedoucí práce) ; Keselý, Ladislav (oponent)
Předmětem diplomové práce je určení hodnoty vlastního kapitálu společnosti PEBAL s. r. o. k datu ocenění 1. 1. 2016. Protože se jedná o fiktivní znalecký posudek, je celá práce praktická, pouze s občasným vysvětlením použitých metod. Je rozdělena do pěti hlavních částí. V první je vymezena oceňovaná společnost a její charakteristika. Poté je provedena finanční analýza, která si klade za cíl zjistit celkové finanční zdraví společnosti spolu s určením konkurentů. Následuje analýza strategická, která má za cíl stanovit trh, predikovat jeho vývoj a stejně tak vývoj tržeb oceňované společnosti. Na tuto část navážou generátory hodnoty, které tvoří základ finančního plánu. Výstupem poslední kapitoly je ocenění samotné, kdy jsou sesbírány vstupy z předchozích částí, určena diskontní míra a provedeno ocenění metodou DCF. Doplňkově je provedeno i ocenění metodou srovnatelných podniků a také je provedena simulace Monte Carlo, která poskytne pravděpodobnostní rozdělení hodnoty.
|
|
Statické řešení novostavby administrativní budovy
Stehno, Pavel ; Švaříček,, Libor (oponent) ; Zlámal, Martin (vedoucí práce)
V této diplomové práci se zabývám statickým řešením novostavby administrativní budovy. Nosné prvky jsou posouzeny podle mezního stavu únosnosti. Statický výpočet zahrnuje dimenzování stropní desky se žebry, nejvíce namáhaného sloupu a základové patky. Pro zjištění hodnot vnitřních sil budou využity počítačové simulace. Řešení je zkontrolováno zjednodušenou metodou náhradních rámů. Hlavním cílem práce je vypracování statického výpočtu, sepsání technické zprávy a vytvoření výkresové dokumentace nosných prvků.
|
|
Analýza rizika strategického podnikatelského plánu společnosti Prestar, s.r.o.
Bartoň, Daniel ; Špička, Jindřich (vedoucí práce) ; Vacík, Emil (oponent)
Cílem diplomové práce je zpracovat strategický podnikatelský plán společnosti Prestar, s.r.o., identifikovat a vyhodnotit rizika s ním spojená. Značnou část obratu společnosti tvoří ruský trh, který v posledních letech vykazuje nestabilní vývoj. Je provedena strategická situační analýza, na základě které jsou identifikovány rizikové faktory, posléze vypracován finanční plán a odhadnuta hodnota firmy metodou DFCF. Konečně prostřednictvím simulace metodou Monte Carlo je modelován vliv rizikových faktorů na hodnotu firmy. Mezi nejvýznamnější identifikovaná rizika patří v tomto ohledu mimo jiné tempo růstu mezd, vývoj tržeb plynoucích z Ruska či měnový kurz.
|
|
Analýza rizika strategického finančního plánu minipivovaru
Vodička, Radek ; Špička, Jindřich (vedoucí práce) ; Boukal, Petr (oponent)
Cílem práce je vyhodnotit riziko strategického finančního plánu minipivovaru a s ohledem na něj rozhodnout o proveditelnosti investičního projektu. Práce popisuje a analyzuje prostředí konkrétního podniku pomocí nástrojů, jakými jsou: PEST analýza, Porterova analýza pěti sil, finanční analýza, analýza vnitřního prostředí a SWOT analýza. Zjištěné informace jsou použity pro navržení vhodného investičního projektu, pro který jsou identifikována rizika ovlivňující sestavený finanční plán investice a výpočet čisté současné hodnoty investice. S využitím simulace Monte Carlo a analýzy citlivosti je identifikován klíčový rizikový faktor, jehož dopad je analyzován izolovaně pro konečné rozhodnutí. Přes značný vliv rizikového faktoru je pro podnik výstavba minipivovaru velice perspektivní, a proto je učiněno doporučení investici provést.
|
host ::
