|
|
Meteorologická stanice se vzdáleným přístupem
Svoboda, Josef ; Číž, Radim (oponent) ; Sysel, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu, přenosem měřených dat pres internet a jejich zobrazování na webové stránce. V úvodní kapitole se čtenář seznámí s principy měření atmosférického tlaku, teploty a relativní vlhkosti a s různými typy senzorů, které se k tomuto měření používají. Dále je nastíněna koncepce systému, který musí řešit úlohu od načtení hodnoty ze senzoru až po grafické zobrazení této hodnoty uživateli internetu. V druhé a třetí kapitole je popsán návrh zařízení pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu a jeho software. V následující části čtenář najde popis softwaru sloužícímu k přenášení naměřených dat po internetu a prezentaci těchto dat uživateli formou webových stránek. V závěrečné části jsou zhodnoceny dosažené výsledky práce.
|
|
|
Bezdrátové dálkové ovládání lineárního převaděče
Veselý, Tomáš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Rumánek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tento projekt pojednává o problematice bezdrátového dálkového ovládání lineárního převaděče. Realizace je rozdělena do dvou funkčních bloků. První blok je obvod zaměřený na vkládání pokynů od uživatele, zpracování informace, zobrazení aktuálního nastavení a odeslání informace o povelech. Druhý blok se zabývá zpracováním příchozí informace od prvního bloku a vykonáním tohoto povelu. Oba bloky jsou řízeny pomocí mikroprocesorů.
|
|
|
Řízený výkonový generátor proudových impulsů
Gabriel, Viktor ; Vrba, Kamil (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh a realizace mikroprocesorově řízeného výkonového generátoru proudových impulsů, které jsou přiváděny na indukční zátěž. První část práce se věnuje popisu jednotlivých funkčních částí generátoru, především programového vybavení mikropočítače. Dále se text zaměřuje na návrh toroidní cívky jakožto indukční zátěže a různých variant řešení výkonových částí s výběrem té nejvhodnější. Závěr práce se zabývá realizací výkonového generátoru proudových impulsů na oboustranné desce plošných spojů.
|
|
|
Automatické měření odstupu motorových vozidel
Juřica, Lukáš ; Chmelař, Milan (oponent) ; Říčný, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vyhodnocovací části zařízení, které slouží pro bezdotykové měření vzdálenosti mezi vozidly. Nejprve jsou rozebrány různé principy měření a po výběru nejvhodnějšího řešení je navrženo detailní blokové schéma modulační, demodulační a vyhodnocovací části celého systému a jeho matematický popis. Další část je věnována popisu činnosti řídícího mikroprocesoru, jímž je vyhodnocovací část ovládána a návrhu ovládacího programu. Je zde také rozebrána maximální dosažitelná přesnost měření a chyby, které ji ovlivňují. Poslední část obsahuje obvodový návrh a simulaci vybraného funkčního bloku, kterým je koincidenční detektor a konstrukční podklady pro demodulační a vyhodnocovací část měřiče.
|
|
| |
|
|
Zpracování zázněje z Dopplerovského radarového senzoru
Dušek, Martin ; Macho, Miloslav (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá způsoby měření rychlosti objektů, zejména pomocí Dopplerova jevu. Je zde popsáno čidlo HB410 a možná zpracování výstupního záznějového analogového signálu. Z frekvence záznějového signálu je odvozen výpočet rychlosti objektu. V práci je navrženo obvodové řešení pro zpracování analogového signálu a jeho digitalizaci. Jsou zde shrnuty dostupné typy a vlastnosti mikrokontrolérů, které zpracovávají číslicový signál a komunikují s PC. V poslední kapitole je popsán ovládací program mikrokontroléru a software do PC pro měření rychlosti.
|
|
| |
|
|
Multimediální výukové rozhranní pro programovaní mikroprocesorů AVR
Šrajla, Josef ; Sajdl, Ondřej (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou programování mikroprocesorů AVR. Zaměřuje se na vytvoření uceleného prostředí, ve kterém si bude moci uživatel osvojit metody potřebné k úspěšnému zvládnutí naprogramování mikroprocesoru. K tomu bylo zapotřebí vytvoření aplikace umožňující interaktivní simulaci procesoru. Předností této aplikace je jednoduché ovládání, přehlednost a hardwarová nanáročnost. K jejímu používání stačí uživateli pouze počítač s připojením na internet, odpadá veškerá instalace, která je u podobných produktů běžná.
|
|
|
Řídicí jednotka pro humanoidní robot
Florián, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem práce je seznámit se s komerční stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a navrhnout jeho vylepšení. Práce je rozdělena do pěti hlavních kapitol. První z nich („Robonova-I“) se zabývá stavebnicí Robonova-I, jejím sestavením a možnostmi ovládání. Zabývá se podrobně použitými servomotory, jejich řízením a srovnává je. Další kapitola se zabývá návrhem řídící jednotky, popisem architektury procesoru a možnostmi řízení s demonstrační deskou. Třetí se zabývá softwarovým řešením jednotlivých metod a příkazů, kterými se jednotka s demonstrační deskou ovládá. Kapitola „Návrh DPS“ popisuje vybavení navržené desky plošných spojů. Poslední kapitola popisuje koncový program pro řízení robota pomocí počítače a některé algoritmy, kterými robot řídí mikroprocesor.
|
|
|
Bezdrátový zvonek s digitálním přenosem hlasu
Partsch, Patrik ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezdrátového zvonku s digitálním přenosem hlasu. Zahrnuje rozbor obvodu nRF9E5. Ve své úvodní části obecně charakterizuji daný problém. Ve své další části popisuji návrh schématu, návrh desky plošného spoje a návrh software. nRF9E5 je jednoduchý čip s plně zabudovaným RF transceiverem, 8051 kompatibilním mikrokontrolerem a čtyřmi desetibitovými analogově-digitálními převodníky. Přes studie veškeré dostupné literatury jsem nalezl jen velmi málo podrobných informací týkajících se této problematiky. Hlavním cílem mé diplomové práce je zhotovit bezdrátový zvonek s digitálním přenosem hlasu. Kromě toho práce obsahuje popsaná schémata.
|
host ::
RSS.