|
Exploitation of GPU in graphics and image processing algorithms
Jošth, Radovan ; Svoboda, David (referee) ; Trajtel,, Ľudovít (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Táto práca popisuje niekoľko vybraných algoritmov, ktoré boli primárne vyvinuté pre CPU procesory, avšak vzhľadom k vysokému dopytu po ich vylepšeniach sme sa rozhodli ich využiť v prospech GPGPU (procesorov grafického adaptéra). Modifikácia týchto algoritmov bola zároveň cieľom nášho výskumu, ktorý bol prevedený pomocou CUDA rozhrania. Práca je členená podľa troch skupín algoritmov, ktorým sme sa venovali: detekcia objektov v reálnom čase, spektrálna analýza obrazu a detekcia čiar v reálnom čase. Pre výskum detekcie objektov v reálnom čase sme zvolili použitie LRD a LRP funkcií. Výskum spektrálnej analýzy obrazu bol prevedný pomocou PCA a NTF algoritmov. Pre potreby skúmania detekcie čiar v reálnom čase sme používali dva rôzne spôsoby modifikovanej akumulačnej schémy Houghovej transformácie. Pred samotnou časťou práce venujúcej sa konkrétnym algoritmom a predmetu skúmania, je v úvodných kapitolách, hneď po kapitole ozrejmujúcej dôvody skúmania vybranej problematiky, stručný prehľad architektúry GPU a GPGPU. Záverečné kapitoly sú zamerané na konkretizovanie vlastného prínosu autora, jeho zameranie, dosiahnuté výsledky a zvolený prístup k ich dosiahnutiu. Súčasťou výsledkov je niekoľko vyvinutých produktov.
|
|
Acceleration Methods for Evolutionary Design of Digital Circuits
Vašíček, Zdeněk ; Miller, Julian (referee) ; Zelinka,, Ivan (referee) ; Sekanina, Lukáš (advisor)
Ačkoliv můžeme v literatuře nalézt řadu příkladů prezentujících evoluční návrh jakožto zajímavou a slibnou alternativu k tradičním návrhovým technikám používaným v oblasti číslicových obvodů, praktické nasazení je často problematické zejména v důsledku tzv. problému škálovatelnosti, který se projevuje např. tak, že evoluční algoritmus je schopen poskytovat uspokojivé výsledky pouze pro malé instance řešeného problému. Vážný problém představuje tzv. problém škálovatelnosti evaluace fitness funkce, který je markantní zejména v oblasti syntézy kombinačních obvodů, kde doba potřebná pro ohodnocení kandidátního řešení typicky roste exponenciálně se zvyšujícím se počtem primárních vstupů. Tato disertační práce se zabývá návrhem několika metod umožňujících redukovat problem škálovatelnosti evaluace v oblasti evolučního návrhu a optimalizace číslicových systémů. Cílem je pomocí několika případových studií ukázat, že s využitím vhodných akceleračních technik jsou evoluční techniky schopny automaticky navrhovat inovativní/kompetitivní řešení praktických problémů. Aby bylo možné redukovat problém škálovatelnosti v oblasti evolučního návrhu číslicových filtrů, byl navržen doménově specifický akcelerátor na bázi FPGA. Tato problematika reprezentuje případ, kdy je nutné ohodnotit velké množství trénovacích dat a současně provést mnoho generací. Pomocí navrženého akcelerátoru se podařilo objevit efektivní implementace různých nelineárních obrazových filtrů. S využitím evolučně navržených filtrů byl vytvořen robustní nelineární filtr implusního šumu, který je chráněn užitným vzorem. Navržený filtr vykazuje v porovnání s konvenčními řešeními vysokou kvalitu filtrace a nízkou implementační cenu. Spojením evolučního návrhu a technik známých z oblasti formální verifikace se podařilo vytvořit systém umožňující výrazně redukovat problém škálovatelnosti evoluční syntézy kombinačních obvodů na úrovni hradel. Navržená metoda dovoluje produkovat komplexní a přesto kvalitní řešení, která jsou schopna konkurovat komerčním nástrojům pro logickou syntézu. Navržený algoritmus byl experimentálně ověřen na sadě několika benchmarkových obvodů včetně tzv. obtížně syntetizovatelných obvodů, kde dosahoval v průměru o 25% lepších výsledků než dostupné akademické i komerční nástroje. Poslední doménou, kterou se práce zabývá, je akcelerace evolučního návrhu lineárních systémů. Na příkladu evolučního návrhu násobiček s vícenásobnými konstantními koeficienty bylo ukázáno, že čas potřebný k evaluaci kandidátního řešení lze výrazně redukovat (defacto na ohodocení jediného testovacího vektoru), je-li brán v potaz charakter řešeného problému (v tomto případě linearita).
|
|
Test Application Methodology Based On the Identification of Testable blocks
Herrman, Tomáš ; Plíva, Zdeněk (referee) ; Racek, Stanislav (referee) ; Kotásek, Zdeněk (advisor)
The PhD thesis deals with the analysis of digital systems described on RT level. The methodology of data paths analysis is decribed, the data path controller analysis is not solved in the thesis. The methodology is built on the concept of Testable Block (TB) which allows to divide digital component to such segments which can be tested through their inputs/outputs, border registers and primary inputs/outputs are used for this purpose. As a result, lower number of registers is needed to be included into scan chain - border registers are the only ones which are scanned. The segmentation allows also to reduce the volume of test vectors, tests are generated for segments, not for the complete component. To identify TBs, two evolutionary algorithms are used, they operate on TB formal model which is also defined in the thesis.
|
|
Location-aware data transfers scheduling for distributed virtual walkthrough applications.
Přibyl, Jaroslav ; Sochor, Jiří (referee) ; Sojka, Eduard (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Důležitou součástí aplikací procházení distribuovanou virtuální scénou je proces plánování přenosu dat. Jeho hlavním úkolem je zajištění efektivního přenosu dat a maximální kvality renderovaného obrazu. Největší vliv na kvalitu renderované scény mají omezení síťového připojení. Tyto omezení lze redukovat pomocí multi-resolution reprezentace dat scény, určováním priorit stahování jednotlivých částí scény, a přednačítáním dat. Pokročilé metody pro určování priorit a přednačítání částí scény jsou založeny na predikci pohybu uživatele vycházející z matematického popisu jeho pohybu. Tyto metody jsou schopny predikovat následující pozici uživatele jen v krátké vzdálenosti od jeho aktuální polohy. V případě náhlých, ale pravidelných změn směru pohybu uživatele jsou tyto metody nedostatečné co do přesnosti i délky predikce. V této práci je navrhnut komplexní přístup k řešení plánování přenosu dat splňující i tyto požadavky. Navrhované řešení využívá predikci pohybu uživatele založenou na znalostech k určení priority stahování dat i předstahování částí scény. Provedené experimenty nad testovacími daty ukazují, že navržené schéma plánování přenosu dat umožňuje dosažení vyšší efektivity přenosu dat a vyšší kvality renderovaného obrazu během průchodu testovací scénou.
|
|
One-Sided Random Context Grammars
Zemek, Petr ; Černá, Ivana (referee) ; Doc. In.g Petr Sosík, Dr. (referee) ; Meduna, Alexandr (advisor)
Tato disertační práce zavádí jednostranné gramatiky s nahodilým kontextem jako řízené gramatiky založené na bezkontextových gramatikách. V těchto gramatikách je ke každému pravidlu přiřazena množina povolujících symbolů a množina zakazujících symbolů a množina pravidel je rozdělena na množinu levých pravidel s nahodilým kontextem a množinu pravých pravidel s nahodilým kontextem . Levým pravidlem s nahodilým kontextem lze přepsat neterminál pokud se všechny povolující symboly vyskytují vlevo od přepisovaného neterminálu a žádný zakazující symbol tam přítomen není. Pravé pravidlo s nahodilým kontextem lze aplikovat analogicky, ale ona kontrola na přítomnost a nepřítomnost symbolů je provedena doprava od přepisovaného neterminálu. Práce je rozdělena na tři části. První část uvádí motivaci za zavedením jednostranných gramatik s nahodilým kontextem a umisťuje materiál pokrytý v této práci do vědeckého kontextu. Poté dává přehled základů teorie formálních jazyků a některých méně známých oblastí, jejichž znalost je nutná pro pochopení studovaného tématu. Druhá část tvoří jádro práce. Formálně definuje jednostranné gramatiky s nahodilým kontextem a studuje je z mnoha pohledů. Mezi studovaná témata patří generativní síla, vztah k jiným typům gramatik, redukce, normální formy, nejlevější derivace, zobecněné a LL verze těchto gramatiky. Třetí část této práce zakončuje diskusi několika poznámkami. Mezi ně patří poznámky týkající se aplikovatelnosti zavedených gramatik v praxi, bibliografie a otevřených problémů.
|
|
The Pump with a Diffuser with Stochastic Blades (Runner and Diffuser)
Dobšáková, Lenka ; Melichar, Jan (referee) ; Veselý, Jindřich (referee) ; Haluza, Miloslav (advisor)
This doctoral thesis studies the non-uniform blade cascade for centrifugal pumps. Influence of non-uniform blade cascade is investigated on the impeller and diffuser. A non-uniform blading impeller of pumps in this doctoral thesis was examined in terms of influence on efficiency characteristic. The idea of using non-uniform blading is to obtain a flat efficiency characteristic. Then the centrifugal pump could be used on larger scale of power with achieving a sufficiently high efficiency. The work is based on experimental measurements and numerical simulations of non-uniform hydraulic pump components. Non-uniform impeller and the diffuser were newly designed for this research. A new measuring track of small submersible pumps was needed to design and build for measurements. Different pump combinations with conventional hydraulics on one working point and hydraulics with non-uniform were measured. All measurements were evaluated and characteristics of efficiency, head and power were obtained for each measured combination. Some of pump combinations (which were measured in experiment) were numerically simulated by program Ansys Fluent. Data needed to evaluate the characteristic of efficiency and specific energy were collected from each numerical simulation. A theoretical consideration concerns the influence of non-uniform blade cascade applied on diffuser. The suggestion how to decrease hydraulic losses in canals was done. The theoretical consideration how to make a flat efficiency characteristic was made.
|
|
ME AND HER (OR CREATING AN ACTING CHARACTER )
Dostálová, Pavla ; HRBEK, Daniel (advisor) ; TÖPFER, Tomáš (referee)
The thesis focuses mainly on getting to know myself as an actress. I describe my way of work on creating a character (Kačenka, Guests by Oliver Bukowski) using my four years experience on the theatre faculty. I focus mainly on the work with a text, director and acting partners. I am trying to express the moments which influenced my developement as an actor and determine how they affected my own creations. In regards with this I touch on the problematics of self-control. This thesis is mainly a self-reflection which arose from the need of working on myself in the field of acting as well as directing-dramaturgy which I currently study
|
|
Organization and management of production in selected enterprise
DRNOVÁ, Markéta
The topic of my dissertation is "Organization and management of production in selected enterprise". The main goal of this dissertation is mapping of selected enterprise in one year period and obtain sufficient amount of information for future analysis and suggest possible improvements. The identification data, characteristic, products and services and production planning of selected enterprise are provided in introduction of practical part of this dissertation. Analysis of present state with mapping of present state for individually semi-finished products is introduced in the next part of dissertation. For analysis of present state was calculated VA index and for each semi-finished product was created diagram of material movement in next chapter. The goal of analyses and diagram is the finding of narrow spaces in the material flow. The target map of future state was created in the next part. This map is based on present map. The future map presents critical factors that need to be improved. Finally it defines a new VA index, which should be approach to the current state. The penultimate section includes recommendations methods and elements of lean production to the new production hall which the company wants to build. Among the recommended methods are mainly the 5S method, visualization, standardization, SMED and Bottleneck. The last chapter contains a number of measures. For example employee motivation, continuous improvement, personal responsibility, introduction of EDI and ergonomics which would lead to the improvement of the business this enterprise.
|
|
Product Innovation of the selected tourism company
JUNGVIRTOVÁ, Kateřina
This bachelor thesis deals with innovations in a company which expands its business for activities of travel agency. The aim of this work is to analyze present product of the company and needs and wishes of potential customers. Moreover to recommend the product for the travel agency, eg. water theme tours. The theoretical part is dedicated to the characteristics of legal and other facts related with the issue of travel agency founding and informations about product and its innovations, sport and recreation tourism and water tourism as a part of it. The application part consists of the company description and the research. The method of directquestioning was used for this research. The questioning was realized face to face directly in the company. For the research was chosen people who at least once used its services. For comparison of acquired results Chi-squaretest was applied. In the conclusion of the thesis was compiled three water theme tours, each one of them for specific customer segment. Bachelor thesis shows the extension ofthe company in practice, especially establishing the travel agency. It explains the specific steps important for achieving successful results.
|
|
Selection of the optimal financing housing for selected client
HOLÝ, Hubert
At the beginning of the thesis I am focused on gathering information on mortgage loans in the current financial market. At the beginning of the chapter on mortgage credit, I will discuss dividing the mortgage loans. I draw up a detailed procedure that has everything a client to do to get a loan, what are the procedures in banks and what banks need to know information about the client. The next chapter will bring information on building savings and conditions, which the client must satisfy in order to get a loan from the savings. Also characteristic of this product. In the last chapter of the theoretical part of the introductory acquainted readers with investments in mutual funds and bring their individual characteristics and procedures for negotiation. In the practical part will deal has particular offering selected companies, which will be compared using the methods of multi-criteria decision. The work is divided on the analysis of mortgage loans, building savings and investment products. Information from these analyzes will also be used for application to a specific customer with specific requirements for housing. From the client I find out any information about his wishes and requirements for their future with regards to housing. The client chooses the aspects that are most important for him and the order in which they should be respected. It is for this reason that it is often not important final amount that the client pays for the loan, but for him the current situation in life more important monthly installment. Finally, the client selected the optimal variant, as can finance their own housing.
|
guest ::
