|
|
Design of watering module for mobile robot
Vizváry, Peter ; Králík, Jan (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
The diploma thesis is focused on the design of a watering module for a mobile robot. The main goals of this work are to design various concepts of the watering module and their subsequent comparison, ending with the selection of the final concept, which results in its implementation in the form of a prototype with subsequent testing of its properties. The first part of this work is focused on the analysis of the issue and the definition of the assigned task together with the main parameters and requirements. The second part contains an overview of known solutions to the issue and designs for own concepts of the watering module and its individual components. The designs are compared and evaluated in terms of their performance, complexity and price. In the third part, based on the evaluation of the most promising variants, there is a selection of the final concept and after that designing and selection of the final constructional solution. The fourth part is focused on the design and implementation of the prototype, contains the selection and design of the necessary components, module assembly and the creation of the control algorithm of the watering module. The final fifth part contains testing of the functional properties of the prototype, their evaluation and subsequent suggestions for its improvement.
|
|
|
Laser application in wood working
Dušek, Přemysl ; Kalivoda, Milan (referee) ; Osička, Karel (advisor)
This diplom thesis addresses the fundamental analysis of the general use of laser technology. Maintanence parameteres in laser wood cutting. Design wooden kit, cutting wooden kit and make kit prototyp. Last part of diploma thesys deals with technical and economic evaluation and comparison laser technology versus CNC machine. In diplom thesis is created procedure for glue kit.
|
|
|
Remote controled robot unit
Kratochvíl, Robert ; Kosina, Petr (referee) ; Pavlík, Michal (advisor)
Labor is handling of the programming movement functions and construction of the simple robot, a design of double-layer printed circuit boards for its implementation and realizes remote control. Motional functions were tested using the test, hand-soldered, double-layer board implemented on soldery bay of joints and demonstrated on prototype. The movements themselves have been simulated using LEDs, the remaining parts were up to the type of casing the same with a planned final design of the board. Using the prototype we demonstrated complete exact movements. For the control microcontroller was chosen for the board of the robot and controller ATMEGA16, communication takes place through USART bus of this microcontrollers. Programming was carried out in CodeVision and AVR Studio, design of printed circuit boards in the EAGLE.
|
|
|
Design and implementation of the sensor network technological sample for diagnostic purposes
Venglář, Vojtěch ; Krejsa, Jiří (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
The purpose of this thesis was to design and implement a prototype of binary topology sensor network (as proposed in patent CZ 306855 B6). Important part was evaluation of this type of network. A survey of commonly used sensors and technologies used in intelligent buildings and sensor networks was created. The gathered information was used for the evaluation. A network for analog signal transmission was designed and implemented (including all the elements) based on the patent proposal. A number of configurations was proposed to test the network features. Measurements were performed using all the proposed configurations. Two devices were used for the measurement: STM32 Nucleo F303K8, MyRIO (by National Instruments). Looking at the measured data, we can tell that the consistency is good enough to declare this network functional as a concept. However, we cannot recommend this type of network for high precision applications at the time, due to some accuracy and consistency issues. We have also detected relatively significant noise in the data. That could be caused by many external influences, partly by faulty design of the components.
|
|
|
Scientific Web Portal Generator
Růžička, Štěpán ; Vyskočil, Michal (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
In this document I am talking about dynamic web application, which I am making via Ruby on Rails, XML, MySQL and AJAX technology. Introduce describes, why I have chosen this job, and what you can find in this document. Next part is about Ruby on Rails and XML, where I am describing how to use REXML library and what it offers to you. There are some examples to better understanding that. Continuing with describing libraries, which can offer dynamic, sound and some other effects. Prototype and script.aculo.us are described there and some examples as well. Semifinal chapter is about Web portal generator in general at first and next about single steps when I was working on my application. In last one chapter I am trying to look on my application from user's point of view. I am describing the way, how I tried to make application better for usual user. I joined some reactions from persons who had the opportunity to work with my application. Document terminates by resume of gained experiences.
|
|
|
Gears made by 3D printing
Bělota, Martin ; Sedlák, Josef (referee) ; Kalivoda, Milan (advisor)
In the course of this work, the issue of 3D printing focused on the production of gears is addressed. The goal is to create gears based on designed gear models using 3D FDM printing technology. The theoretical part of the work describes the technology of 3D printing, including materials used for printing and selected technologies of 3D printing. Furthermore, the parameters of spur and bevel gears are described in the work because the practical part deals with them. The practical part of the work focuses on the production of gears from design, construction, preparation of the production process to the printing of the prototype and finishing of the prototype.
|
|
|
Web design of a construction company
Ličman, Jan ; Šimáček, Ondřej (referee) ; Dohnal, Radek (advisor)
This diploma Thesis deals with problematics of web design in civil engineering. Specifically, it focuses on the web design of a projective construction office. The basic concepts relevant to the problematics are defined in the theoretical part of this Thesis. The practical part begins with initial analysis which consists of an opening workshop with a client, a survey and competition research. Based on the analysis findings, target group and project direction are set. Following these steps, the web design is created. It consists of several parts – generation of ideas and possible solutions, information architecture, sketching, prototyping, prototype testing and graphic design itselfs, which is output of this diploma Thesis.
|
|
|
CNC Programming if the Single Point Incremental Forming
Ladecký, Tomáš ; Slaný, Martin (referee) ; Píška, Miroslav (advisor)
V současné době se zvyšuje potřeba rozvoje agilních výrobních postupů, které lze snadno přizpůsobit neustálému zavádění nových produktů na trh. Jednobodové inkrementální tváření je nový, inovativní a proveditelný tvářecí proces s jednoduchým uspořádáním. Proces se provádí při pokojové teplotě (tváření za studena) a vyžaduje CNC stroj, nástroj s kulovou hlavou a jednoduché příslušenství pro uchycení obrobku plechu. V samotném procesu jde o přírůstkové formování, řízené CNC programem. Plastická deformace je lokalizována pod formovacím nástrojem takže plech je tvářen souhrnem pohybů lokální plastické zóny. Tento proces je zdlouhavý a proto se hodí pouze pro prototypovou výrobu nebo pro malé výrobní dávky. Na druhé straně umožňuje vyšší tvářitelnost ve srovnání s konvenčními procesy tváření, umožňuje použití levných nástrojů a také je charakterizován krátkou dobou od návrhu po výrobu produktu. Tato práce je výsledkem mezinárodní spolupráce Danmarks Tekniske Universitet v Lyngby a Instituto Superior Técnico v Lisabonu. Práce začíná krátkým hodnocením dílčích tvářecích procesů, pokračuje představováním jednobodového inkrementálního tváření a identifikací jeho praktických aplikací. Teoretická část obsahuje přehled nového rámce pro jednobodové inkrementální tváření, který je vytvořen na základě analýzy styku třecích sil. Praktická část projektu poskytuje úplný popis experimentálních technik použitých pro charakterizaci materiálů a stanovení limitů tvářitelnosti, dále se analyzuje vliv různých vstupních parametrů procesu (poloměru nástroje, tepelné zpracování materiálu obrobku, druh maziva,...). Tato část také obsahuje přehled experimentálního uspořádaní procesu jednobodového inkrementálního tváření i krátký popis CAD / CAM vývoje tří testovacích modelů. Poté jsou popsány v samostatné kapitole výsledky pozorování a analýzy hlavních parametrů procesů, které ovlivňují tvařitelnostní limity v jednobodovém inkrementálním tváření v souvislosti s aplikovaným teoretickým rámcem. Výsledky experimentů z časti objasňují probíhající mezinárodní diskusi kolem tvářitelnosti mechanismu jednobodového inkrementálního tváření vzhledem k tradičním metodám tváření. Jako logické pokračování prováděných experimentů, byla práce rozšířena na více-stupňové jednobodové inkrementální tváření, které umožňuje tváření součástek (kalíšku) se svislými stěnami ve více krocích. Za účelem objasnění procesů spojených s tímhle procesem byly navrženy a ve čtyřech krocích vyrobeny dva experimentální modely. Hlavním přínosem této práce k více-stupňovému jednobodovému inkrementálnímu tváření byla úspěšná výroba součásti s nekruhovým průřezem a kolmými stěnami. S cílem aplikovat celkové znalosti získáných v předchozích částí práce byla vyrobena prototypová součást. Popis designu a vývoje prototypu je součástí práce. V neposlední řadě jsou celkové závěry uvedené v poslední kapitole. Předpokládá se, že tato práce přizpívá k lepšímu pochopení mechanismu jednobodového inkrementálního tváření.
|
|
| |
|
|
Engines for Le Mans Series
Herman, Pavel ; Blaťák, Ondřej (referee) ; Svída, David (advisor)
This bachelor´s thesis deals with the overview of development the drive units, which are used by racing cars of Le Mans endurance series, mainly the race 24 hours of Le Mans. In the first part is outlined the general characteristic the series and the race 24 hours of Le Mans itself. There are briefly described the instructions and the most important technological limitations, observed by designers. The second part contains an owerview of racing cars engines, which are interesting from the historical point of view either by their construction or by achieved success. The last part is devoted to the constructional comparison of drive units of present participants the Le Mans series, their description and the important technical specifications.
|
guest ::
