|
| |
|
|
Návrh vestavěného systému pro řízení výukového modelu rotačního kyvadla
Jajtner, Jan ; Chalupa, Jan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Obsahem diplomové práce je návrh a realizace konstrukčních úprav stávajícího modelu rotačního inverzního kyvadla, implementace řídícího algoritmu do mikrokontorléru dsPIC a navazující návrh elektroniky periferií. Cílem konstrukčního řešení je rozšířit funkcionalitu stávajícího prototypu a spolu s využitím mikrokontroléru zajistit jeho kompaktní řešení. Výchozím bodem je odvození mechanických rovnic systému jak analyticky tak pomocí multi-body modelu založeného na matematickém formalismu prostředí SimMechanics, které slouží k návrhu stavového regulátoru stabilizujícího kyvadlo v inverzní poloze. V návaznosti na vytvořený matematický model jsou experimentálně identifikovány parametry soustavy. Vyvinut byl rovněž swing-up kontrolér uvádějící kyvadlo do inverzní polohy. Regulátor je doplněn o diskrétní stavový estimátor rychlostí, přičemž jsou v rámci práce srovnávány různé koncepce jejich odhadu. Posledním bod práce je věnován návrhu nadřazeného stavového automatu přepínajícího mezi jednotlivými módy regulace obsahujícího rovněž algoritmy detekce chybových provozních stavů.
|
|
|
Termostat na platformě LinkIt Smart
Bartoň, Jan ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá automatizací regulace vytápění v domácnosti. Cílem je návrh a implementace prototypu vestavěného systému, umožňující komfortním způsobem automatizovat proces regulace vytápění s důrazem na nízké pořizovací náklady. Navrhnutý systém používá k regulaci bezdrátové termostatické hlavice eQ-3 MAX!. Jako uživatelské rozhraní systému slouží dotykový displej a mobilní aplikace na platformě iOS umožňující vzdálené ovládání systému. Pro měření teploty je navržen a implementován prototyp vlastního Wi-Fi čidla. Práce zahrnuje hardwarový i softwarový návrh jednotlivých částí systému a jejich implementaci. Výsledný systém je dobrým základem nízkonákladového systému pro komplexní automatizaci domácnosti.
|
|
|
USB keylogger
Lojda, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a praktickou realizací USB keyloggeru. Úvodní teoretická část je věnována sběrnici USB a popisu SD karet. Dále popisuje zvolený MCU Vinculum VNC2 a zacházení s dostupnými ovladači k tomuto obvodu. V dalších částech je podrobně rozebrán návrh a realizace firmware takového zařízení, včetně závěrečného měření propustnosti a identifikace nejslabších míst předloženého řešení. Následuje stručný popis výroby DPS. Součástí práce jsou i CD s kompletním zdrojovým kódem, schématem a rozložením DPS v programu Eagle, seznam potřebných součástek a fotografie hotového keyloggeru.
|
|
|
Konfigurovatelná vestavná foto/videopast se záznamem dat a samočinnou adaptací na okolí
Výborný, Filip ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
V diplomové práci je popsán návrh a konstrukce prototypu vestavné fotopasti s podporou natáčení videa a nočního vidění, jež je schopná se přizpůsobit změnám svého okolí. Zařízení je založeno na platformě Raspberry Pi a je konfigurovatelné přes dotykovou obrazovku s uživatelsky přívětivým grafickým rozhraním. Pro přehlednou správu záznamů bylo vytvořeno webové rozhraní ve frameworku Ruby on Rails. Fotopast byla zkonstruována a úspěšně otestována v reálných podmínkách. V práci jsou také uvedeny typické oblasti aplikace fotopastí a požadavky pro jejich realizaci.
|
|
|
Měření teploty vody v masážním zařízení
Gábriš, Michal ; Žaloudek, Luděk (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou operačního programu pro digitálně kalibrovaný teploměr se dvěma měřenými teplotami, který se používá v masážních zařízeních. Teploměr pracuje ve dvou režimech, a to v režimu měření a zobrazování teploty vody a v režimu lineární digitální kalibrace, ve kterém se nastavují teplotní čidla. Práce obsahuje jak popis použitého hardware, tak i softwarového řešení, které bylo implementováno v jazyce assembler. Toto zařízení je již komerčně využíváno.
|
|
|
Automatizace stolku lékařské dentální soupravy VIZIO
Gábriš, Michal ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací rozšíření schopností lékařské dentální soupravy Vizio. Konkrétně jde o elektrotechnické řešení a programové vybavení kapacitní klávesnice a o navržení principu řízení a regulace otáček integrovaného bezkartáčového motoru. Práce obsahuje jak popis použitého hardware, tak i softwarového řešení, které bylo implementováno v jazyce assembler. Toto zařízení je již komerčně využíváno.
|
|
| |
|
|
Časomíra letu v ultralehkém letadle/vrtulníku
Široký, Adam ; Mlích, Jozef (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem vestavěného systému pro ultralehká letadla a vrtulníky. Cílem je navrhnout systém, který by umožnoval měřit a zaznamenávat délku jednotlivých letů. Jedná se tedy o elektronický palubní deník, který by měl usnadnit a zpřehlednit administrativu spojenou s provozem sportovních letadel. Systém je postaven na mikrokontroléru z rodiny MSP430 od firmy Texas Instruments. Čtenář bude v tomto textu seznámen s použitým hardwarem, návrhem systému, jeho realizací a možnostmi využití vytvořeného systému.
|
|
|
GSM modul pro FITkit
Holinka, Milan ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Výuková platforma FITkit disponuje velkým množstvím komunikačních možností. Rozhraní, která nejsou implementována na hlavní desce kitu, pravidelně přibývají ve formě externích modulů nebo řadičů pracujících v programovatelném hradlovém poli. Cílem této práce je rozšířit schopnosti FITkitu o možnost využití sítě GSM pomocí přídavného modulu. Popisuje návrh, sestavení a oživení tohoto modulu, vytvoření knihovny pro jeho pohodlnou obsluhu a demonstraci činnosti na vzorové aplikaci. Hotové zařízení dokáže posílat i přijímat SMS zprávy i spojovat hlasová volání.
|
host ::
RSS.