|
|
Korečkový elevátor
Vítů, Šimon ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výpočtem a návrhem korečkových elevátorů. Práce obsahuje popis konstrukce elevátorů, postup výpočtů elevátorů. Dále je v práci uveden výpočet svislého korečkového elevátoru pro dopravu štěrku. Práce obsahuje výkresovou dokumentaci, obsahující výkres sestavy elevátoru, výkres podsestavy hlavy, výkresy jednotlivých částí hlavy.
|
|
|
Vliv senzomotorickych vložek na posturální stabilitu dětí s dětskou mozkovou obrnou.
Bartošová, Simona ; Hráský, Pavel (vedoucí práce) ; Gryc, Tomáš (oponent)
Autor: Bc. Simona Bartošová Název: Vliv senzomotorických vložek na posturální stabilitu dětí s dětskou mozkovou obrnou Cíl: Prostřednictvím parametrů centra tlaku (COP) měřených na siloměrné desce Kistler objektivně posoudit účinek vložek se senzomotorickým účinkem u dětí s mozkovou obrnou (MO). Metody: Práce je koncipována jako experimentální studie. Pomocí siloměrné plošiny Kistler (typ 9286A) byly zaznamenány vybrané parametry statické posturální stability k posouzení efektu senzomotorických stélek. Studie se zúčastnilo 5 probandů (n=5) s diagnózou mozková obrna s průměrným věkem 7,2 roku. Měření proběhlo ve dvou seancích - před aplikací terapie a s odstupem jednoho měsíce nošení stélek v obuvi. Obě měření zahrnovala pro posílení validity naměřených údajů tři opakování pro každou modifikaci stoje - prostý stoj s otevřenýma očima, stoj spatný a prostý stoj se zavřenýma očima. Hodnocenými parametry byly: celková trajektorie COP, rozkmit COP v AP směru, rozkmit COP v ML směru a průměrná rychlost pohybu COP. Data byla analyzována v programu MATLAB® verze R2019b. Dále byla provedena statistická analýza dat včetně odstranění odlehlých hodnot. Normalita porovnávaných dat byla prověřena Lillieforsovým testem. V případě normality byl použit dvouvýběrový pravostranný t-test, analýza nenormálních dat byla...
|
|
|
Neparametrické testování nezávislosti trajektorií zvířat
Veselý, Martin ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce) ; Omelka, Marek (oponent)
V této práci předpokládáme pozorování trajektorií dvou objektů, které se potenciálně vzájemně ovplyvňují, a chceme navrhnout způsob, jak otestovat jejich nezávislost. For- mulujeme základní definice bodových procesů a diskutujeme způsoby, jak popsat data trajektorie. Formulujeme teorii testů Monte Carlo a globálních obálkových testů. V kapi- tole 2 navrhujeme parametrický model, který simuluje trajektorie a odvozujeme odhady maximální pravděpodobnosti jeho modelu. Na závěr kapitoly jsme prozkoumali kvalitu těchto odhadů. V kapitole 3 navrhujeme testové statistiky používané k testování nezávis- losti pomocí neparametrického testu Monte Carlo založeného na náhodných posuech. Provádíme simulační studii, abychom vyhodnotili kvalitu těchto statistik za různých pod- mínek a diskutujeme o správném výběru parametrů těchto statistik. Nakonec v kapitole 4 studujeme reálná data poskytnutá Voyageurs Wolf Project a aplikujeme navrhované testy na skutečné trajektorie vlků. 1
|
|
|
Platforma pro měření atmosférických veličin
Hanák, Jiří ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného systému pro aerologická měření. Účelem systému je monitorovat stav atmosférických veličin během stoupání v závěsu pod meteorologickým balónem. V první řadě je věnována pozornost zemské atmosféře a jejím veličinám, dále pak přehledu stávajících systémů pro provádění aerologických měření. Jádro práce je zaměřené na volbu měřicích technik a výběru vhodných měřicích prvků pro daný scénář. Aerologická sonda staví na snímačích atmosférických veličin HIH-8131-021-001, MS5611-01BA03 a PT1000-550 pro snímání teploty, přičemž GNSS data přijímá pomocí modulu MAX-M8Q-0 a naměřená data ukládá na microSD kartu a paralelně vysílá pomocí rádiového modulu MTX2-434.650-10. Řízení systému obstarává mikrokontrolér řady STM32L1 od firmy STMicroelectronics programovaný v jazyce C s využitím abstraktní vrstvy HAL.
|
|
| |
|
|
Simulace reálné trajektorie golfového míčku z videa
Hlobil, Marek ; Ševcovic, Jiří (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Práce se bude zabývat simulací letu golfového míčku na základě videozáznamu. V práci bude popsán způsob, jakým lze na základě prvních několika nalezených bodů trajektorie míčku zjistit její zbytek až po bod dopadu. Pro rozpoznávání míčku bude využito prostředků, které nabízí počítačové vidění. V práci bude také uvedeno, jaké fyzikální jevy na míček během letu působí a způsob, jakým bude dopočítána jeho trajektorie.
|
|
|
Metody počítačové vizualizace proudění
Častulíková, Veronika ; Štefan, David (oponent) ; Urban, Ondřej (vedoucí práce)
Vizualizace proudění je jedním z důležitých témat ve vědecké vizualizaci, která je předmětem neutuchajícího výzkumu. Data získaná prostřednictvím numerických simulací jsou dále analyzována pro lepší pochopení proudění tekutiny. S rychlým rozvojem výpočetních simulací je spojen také nárůst poptávky po pokročilejších vizualizačních metodách. V bakalářské práci je uveden přehled některých používaných vizualizačních technik v oblasti proudění a jejich detailní popis. Následně jsou tyto metody aplikovány na data získaná z CFD simulací vírového copu v difuzoru vírového generátoru.
|
|
|
Evoluční návrh pohybujících se objektů
Fajkus, Jakub ; Schwarz, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je implementovat systém pro automatizovaný evoluční návrh kontrolérů virtuálních robotů. Pro nalezení vhodného programu, který bude řídit robota tak, že se bude pohybovat po trajektorii, která je definována posloupností bodů, je použita reprezentace založená na lineárním genetickém programování ve spojení s genetickým algoritmem. Pro vyhodnocení chování robota, kterého křídí kandidátní řešení vygenerované genetickým algoritmem, je použit fyzikální simulátor MuJoCo, který uživateli dovoluje definovat tvar robota. Cílem evoluce ja natrénovat kontrolér robota tak, aby následoval definovanou trasu. Trénování kontroléru robota je založeno na optimalizaci vzdálenosti mezi robotem a body definujícími trajektorii. Optimalizace se provádí evolucí kontrolérů po daný počet generací steady-state genetického algoritmu. Je zde prezentováno několik experimentů s vyhodnocením jejich výsledků.
|
|
| |
|
|
Hamiltonova funkce v mechanice klasické a kvantové
Černý, Jiří ; Svítek, Otakar (vedoucí práce) ; Žofka, Martin (oponent)
Cílem této práce je prozkoumat Hamiltonovu funkci, její základní vlast- nosti a její vztah k amplitudě přechodu. Derivace Hamiltonovy funkce podle polohy a času mají význam hybnosti a energie. Znalost Hamiltonovy funkce systému postačuje pro nalezení trajektorie popisující vývoj systému. Ha- miltonovu funkci lze spočítat jako akci na konkrétní fyzikální trajektorii určené počátečním a koncovým časem a polohou, ale také z řešení dvou Hamiltonových-Jacobiho rovnic v proměnných počátečního času a polohy a koncového času a polohy. Ukazuje se, že v kvantové mechanice je amplituda přechodu mezi počátečním a koncovým stavem přímo úměrná komplexní ex- ponenciále Hamiltonovy funkce. Práce s Hamiltonovou funkcí je předvedena na příkladech volné částice, harmonického oscilátoru a částečně také na poli centrální síly.
|
host ::
RSS.