|
|
Softwarové řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku
Žalud, Štěpán ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem softwarového řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku. Zadání vychází z problémů pozorovaných ve firmě Voxell. V teoretické části je představena problematika a její zasazení do kontextu moderního průmyslu. Zároveň jsou na základní úrovni představeny nástroje sloužící pro tvorby takovýchto služeb. Následuje systémový rozbor vedoucí k návrhu architektury řešení. Praktická část následně pojednává o výběru databáze, tvorbě jednotlivých služeb a spuštění aplikace v platformě Docker. Ke konci je práce zhodnocena a nastíněn možný budoucí směr vývoje.Tato práce se zabývá návrhem softwarového řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku. Zadání vychází z problémů pozorovaných ve firmě Voxell. V teoretické části je představena problematika a její zasazení do kontextu moderního průmyslu. Zároveň jsou na základní úrovni představeny nástroje sloužící pro tvorby takovýchto služeb. Následuje systémový rozbor vedoucí k návrhu architektury řešení. Praktická část následně pojednává o výběru databáze, tvorbě jednotlivých služeb a spuštění aplikace v platformě Docker. Ke konci je práce zhodnocena a nastíněn možný budoucí směr vývoje.
|
|
|
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš ; Beran, Jan (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts.
|
|
|
Automatický systém pro domácí chov slepic
Kejík, Pavel ; Šimek, Václav (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout a zkonstruovat zařízení pro automatizaci chovu slepic. Zařízení by měla být konkurenceschopná cenově a vlastnostmi zařízením dostupným na trhu. Popisovaná zařízení umožňují rádiovou konektivitu, jde tedy o tzv. IoT zařízení. V práci je popsán přehled dostupných IoT protokolů. Dále jsou zmíněna zařízení dostupná na trhu a jejich vlastnosti, které jsou stanoveny jako minimální pro návrh realizovaných zařízení. Praktická realizace těchto zařízení je rozdělena na popis mechanické, elektronické konstrukce a popis softwaru. Speciální přístupy při řízení jsou vysvětleny detailně. Zařízení byla vyvinuta do stavu plně funkčního prototypu. Testy prototypů byly prováděny po dobu několika týdnů v simulovaných podmínkách bez přítomnosti slepic, aby se zabránilo jejich znečištění.
|
|
|
Native Application for Visualization and Management of IoT Devices
Snášelová, Iveta ; Hynek, Jiří (oponent) ; John, Petr (vedoucí práce)
This thesis delves into the development of a mobile native application that aims to enhance the utilization of Internet of Things (IoT) technology in smart environments, with a focus on greenhouse management. The application addresses common challenges associated with IoT device usage, such as complex data interpretation and remote control management, by providing a user-friendly interface for efficient actuator regulation and real-time data monitoring. Its key features include simplified visualization of current and historical data in graph format and a system for setting automated device operation conditions. The thesis focuses on the application's design and development process. It emphasizes the application's crucial role in enhancing the functionality of IoT systems and elevating the overall user experience. The application's possible contributions to IoT technology underscore its potential to advance the usability of smart environments in residential and agricultural settings.
|
|
|
Usability of Post-quantum Cryptography in IoT
Kratochvíl, Jakub ; Perešíni, Martin (oponent) ; Malinka, Kamil (vedoucí práce)
This work investigates the usability of post-quantum cryptographic algorithms and their resource requirements on constrained devices. General parameters are measured to evaluate the usability of each algorithm on an ESP32 with an Xtensa LX6 chip. The second part of this work focuses on the network communication size of the TLS 1.3 protocol, which uses post-quantum alternatives. Both parts include a comparison with current cryptographic algorithms. The results mainly show an increase in the resource requirements for the post-quantum algorithms in both measurement parts. Post-quantum cryptography is currently usable on devices similar to the ESP32 but is problematic or even unusable on devices with lower resources.
|
|
|
Optimising the working environment through Internet of Things technologies
Šebo, Martin ; Matej,, Havlas (oponent) ; Sedlák, Petr (vedoucí práce)
This master’s thesis is focused on the analysis of the working environment of Stellnaris s.r.o. through the Internet of Things devices in terms of temperature, humidity, air quality and noise. The aim of the thesis is to analyze and propose the optimization of the monitored premises so that the network elements (especially the active ones) run as efficiently as possible, their long lifetime is achieved and also so that the comfort of the persons present in the premises is achieved in case of work performance. The subject of this work is not the monitoring of the entire company premises, but only selected areas, which are specified in more detail in the chapter Analysis of the current state.
|
|
|
Webová knihovna grafických komponent pro vizualizaci dat z chytrých zařízení
Darmopil, Ondřej ; John, Petr (oponent) ; Hynek, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je analyzovat již existující grafické komponenty webové aplikace ACADA. Jedná se o aplikaci vyvíjenou společností Logimic. Tato aplikace má za úkol správu jednotlivých chytrých zařízení a následnou vizualizaci nasbíraných dat. Na základě provedené analýzy poté navrhnout jednotnou grafickou knihovnu, která bude obsahovat základní stavební prvky každé webové aplikace, ale také komponenty pro zobrazování dat ze zařízení. Knihovna se zaměří na konfigurovatelnost aplikace z pohledu uživatele. V rámci implementace v jazyce Angular bude kladen důraz na dynamické vykreslování komponent.
|
|
|
Autonomní úl
Václavič, Jiří ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo sestrojit elektronicky řízený úl. Zásadním prvkem projektu bylo provést důkladný výzkum stávajících IoT a dalších elektronických řešení využívaných ve včelařství. Bylo nezbytné analyzovat dostupné hardwarové a softwarové technologie, které by bylo možné aplikovat na danou problematiku, a vybrat ty, které jsou pro tento účel nejvhodnější. Na základě získaných znalostí byly navrženy a pomocí 3D tiskárny zhotoveny jednotlivé části včelího úlu, které jsou speciálně upraveny, aby umožnily integraci jednotlivých senzorů. Nedílnou součástí řešení je také systém ventilace a vlastní návrh motorizovaných včelařských rámků, které umožňují samosběr medu. Senzorické výstupy a další data potřebná k informování včelaře o stavu kolonie jsou zobrazena na webovém serveru, kam jsou zasílána v rámci MQTT komunikace.
|
|
|
Využití metod strojového učení pro úsporu energie v chytré domácnosti
Grünwald, Adam ; Herout, Adam (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší využití strojového učení pro úsporu energie v domácnosti, konkrétně se pak zaměřuje na využití predikce spotřeby teplé vody z bojleru pro chytrý ohřev. Pro predikci spotřeby je využita sekvenční neuronová síť s LSTM vrstvou, která je natrénována na datech jako je spotřeba teplé vody v čase, přítomnost uživatelů v domácnosti, denní doba či informace o aktuálním počasí. Data byla sbírána ve dvou testovacích domácnostech. Tato predikce je následně využita v implementovaném algoritmu, který zajišťuje, aby voda v bojleru byla ohřívána na vyšší teplotu, jejíž hodnotu určuje množství predikovaného odebraného tepla, až před předpokládanou spotřebou teplé vody. Díky tomuto chytrému ohřevu došlo ke snížení tepelných ztrát bojleru a tím i ke snížení spotřeby energie o téměř 27 % při zachování tepelného komfortu členů domácnosti. Toto řešení, které umožňuje jeho uživatelům ušetřit ročně více než 1500 Kč, bylo také zveřejněno jako doplněk v rámci platformy Home Assistant.
|
|
|
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Horil, Denis ; Zbořil, František (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to design and implement a smart home control system using ROS. The work includes the implementation of smart home control software and explores the possibilities of efficient storage of sensor data. The implementation includes communication and data transfer between the systems using MQTT protocol. The thesis explores the possibilities of using multi-agent systems in smart environments.
|
host ::
RSS.