Název: Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Autoři: Horil, Denis ; Zbořil, František (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti efektívneho ukladania senzorických dát. V implementácii je zahrnutá komunikácia a prenos dát medzi jednotlivými systémami za pomoci protokolu MQTT. V práci sú preskúmané možnosti použitia multiagentných systémov v chytrých prostrediach. The aim of this thesis is to design and implement a smart home control system using ROS. The work includes the implementation of smart home control software and explores the possibilities of efficient storage of sensor data. The implementation includes communication and data transfer between the systems using MQTT protocol. The thesis explores the possibilities of using multi-agent systems in smart environments.
Klíčová slova: Home Assistant; IoT; multiagent systems; ROS; ROS2; Smart Environments; Smart Home

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246965

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617111


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce