|
|
Bezpečnostní systémy pro pracoviště s průmyslovými roboty
Baláková, Marie ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou zajištění bezpečnosti pracovišť s integrovanými roboty. V této práci je teoretický úvod popisující průmyslové roboty, dále je práce zaměřena na shrnutí aktuálně platné legislativy a bezpečnostních systémů týkajících se bezpečnosti robotických pracovišť. V poslední části je řešena demonstrační úloha zajištění bezpečnosti konkrétního pracoviště s integrovaným robotem ABB.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro aplikaci pěnového těsnění
Kracík, Lukáš ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a digitálním zprovozněním robotického systému pro nanášení pěnového těsnění. V rešeršní části této práce je popsána problematika offline programování robotů a na ni navazující digitální zprovoznění. Dále byl proveden průzkum dostupných zařízení v oblasti robotického nanášení pásového materiálu. V praktické části jsou navrženy koncepční varianty robotického pracoviště. Zvolená varianta je zkonstruována a následně digitálně zprovozněna pomocí softwaru Tecnomatix Process Simulate, TIA Portal a Robot Studio.
|
|
| |
|
|
Robotizovaná obsluha obráběcího stroje
Lečbych, Jiří ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením virtuálního prostředí robotizované obsluhy obráběcího stroje a aplikací získaných poznatků do praxe. Reálná výrobní buňka se nachází ve výrobní hale společnosti JK Nástroje s.r.o. V rešeršní části je zmíněna současná úroveň programování robotů včetně metod virtuálního zprovoznění. Dále jsou popsány jednotlivé typy výrobních buněk se variantami komunikace mezi strojem a robotem. Práce navazuje popisem jednotlivých komponent umístěných v reálné výrobní buňce. V praktické části je popsán postup sestavení 3D modelu pracoviště s následným virtuálním zprovozněním. Na vytvořený virtuální model navazuje návrh doplňkových periferií v podobě robotické výměny nástrojů v CNC stroji s následným reálným zprovozněním.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro aditivní výrobu
Žanda, Martin ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro aditivní výrobu. Cílem této práce je virtuální zprovoznění řešeného pracoviště a vytvoření simulačního modelu pro simulaci výrobního procesu, včetně zajištění bezpečnosti robotického pracoviště. Tato práce je rozdělena na 6 částí. První část se věnuje rozboru současného stavu poznání v oblasti dané problematiky. Druhá část je věnována analýze technologií aditivní výroby. Třetí část představuje řešené pracoviště a popisuje jednotlivé komponenty. Následující 2 kapitoly popisují proces tvorby modelu, řídicích algoritmů a virtuálního zprovoznění ve zvolených softwarech – RobotStudio, SIMIT SP a TIA Portal. V poslední části je provedena zjednodušená analýza rizik a následně jsou navržena bezpečnostní opatření.
|
|
|
Optimalizace technicko-technologických procesů obrobny s návrhem dílčí robotizace
Dlask, Vítek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tématem této práce je optimalizace výrobního procesu obrobny pro firmu KNORR - BREMSE Systémy pro užitková vozidla ČR, s.r.o. Cílem je zkrácení vedlejších výrobních časů a redukce výrobních ploch pro jednotlivá pracoviště. Po analýze současného stavu obrobny byla optimalizována výroba výměnou za nové stroje doplněné o automatickou přestavbu technologických palet a dále o dílčí automatizaci výrobního procesu využitím robotických pracovišť. Nová řešení byla poté kriticky zhodnocena v závěrečné části práce. Součástí práce je výkresová dokumentace nového plánu obrobny a jednotlivých robotických pracovišť.
|
|
|
Tvorba uživatelského rozhraní pro průmyslový systém Test-it-off
Tabaček, Jakub ; Kapinus, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh, vývoj a testování webového rozhraní pro operátory robotického pracoviště. Pro řešení problému byl použitý nejpopulárnější reaktivní framework React a vědomosti získané z analýzy uživatelů a jejich potřeb. Výstupem práce je přehledné webové rozhraní, navrženo dle doporučených praktik UX, umožňující operátorům jednoduše a přehledně spouštět a monitorovat běh projektů.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku
Machala, Lukáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem koncových efektorů pro manipulaci s objekty v rámci robotické buňky umístěné na pracovišti Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce se věnuje shrnutí současného stavu poznání v oblasti koncových efektorů. Praktická část se věnuje vytvořením návrhových variant řešení, volbu optimální varianty metodou multikriteriální analýzy a konstrukci jednotlivých koncových efektorů. Součástí práce jsou jednotlivé 3D modely těchto efektorů a stojanu pro jejich uložení, rovněž práce obsahuje výkresovou dokumentaci sestav a vybraných dílů. Práce je zakončena ekonomickým zhodnocením, diskuzí nad dosaženými výsledky a závěr.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizované obsluhy obráběcího stroje
Tecl, Michal ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou digitálního zprovozňování robotizované obsluhy CNC obráběcích strojů. V rešeršní části jsou rozebrány jednotlivé typy průmyslových robotů včetně jejich výhod a nevýhod pro dané použití. Dále je popsáno několik softwarů používaných pro digitální zprovozňování a jsou popsány možnosti komunikací mezi obráběcí stroji a roboty. V praktické části je vytvořena modelová úloha obsluhy dvou CNC strojů. Je vybrán vhodný robot, nástroje robotu, zásobníky dílců a je zpracován 3D model celého pracoviště. V závěrečné části dojde k vytvoření jak programu pro robot, tak programu pro PLC řídící celé pracoviště.
|
|
|
Development of a universal cell for optical part inspection in a robotic workplace
Cahlík, Radim ; Rajchl, Matej (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
The aim of this master's thesis is to develop a universal cell for optical part inspection including defects detection software that utilises artificial intelligence methods. Another goal is to integrate the cell into a robotic workplace and to test it on distinct parts with different defects. The first part of the thesis describes the development of the optical cell concept and its design. After that, the optical inspection system is covered, starting with a description of the lens and camera, followed by the analysis of the inspection software, which uses the convolutional neural network for defect detection. The next part deals with the development of a robotic workplace including the design of a two degrees of freedom robot and the communication between the devices. In the end, testing on two distinct parts to verify its functioning is discussed.
|
host ::
RSS.