Název: Bezpečnostní systémy pro pracoviště s průmyslovými roboty
Překlad názvu: Safety Systems for Robotic Work Cells
Autoři: Baláková, Marie ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou zajištění bezpečnosti pracovišť s integrovanými roboty. V této práci je teoretický úvod popisující průmyslové roboty, dále je práce zaměřena na shrnutí aktuálně platné legislativy a bezpečnostních systémů týkajících se bezpečnosti robotických pracovišť. V poslední části je řešena demonstrační úloha zajištění bezpečnosti konkrétního pracoviště s integrovaným robotem ABB. This bachelor thesis deals with the issues of ensuring the safety of robotic work cells. This thesis contains a theoretical introduction to the topic of industrial robots. Further on the thesis is focused on summarizing the current legislation and safety systems related to the robotic work cells. The last part deals with the exemplary task of ensuring the safety of a particular work cell with integrated ABB robot.
Klíčová slova: bezpečnostní systémy; legislativa; Průmyslový robot; robotické pracoviště; Industrial robot; legislation; robotic work cell; safety systems

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40520

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-547477


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce