|
| |
|
|
Návrh robotického pracoviště na obrábění tvarově složité součásti válcovitého tvaru
Fajt, Petr ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště na obrábění tvarově složitých součástí. v teoretické části je stručně rozebrána problematika průmyslových robotů, koncových efektorů a CNC obrábějících strojů. Praktická část se věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Je navrhnut koncový efektor na robot, manipulátor, stanoviště výstupní kontroly a zařízení pro paletizaci, poté je sestaveno celé pracoviště. Následně jsou provedeny kontrolní výpočty a na závěr je k danému pracovišti zhotovena analýza rizik.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Simandl, Tomáš ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Práce je provedena na modelu reálného pracoviště, které se nachází v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce je zaměřena na popsání problematiky virtuálního zprovoznění, validace dat a rozbor samotného pracoviště. V praktické části je popsán postup tvorby komponent pro RobotStudio, samotný program robotu a následně i program PLC. Následně bylo přistoupeno k samotnému virtuálnímu zprovoznění.
|
|
|
Návrh pracoviště na přerovnání dílů z palet do rámů
Němec, David ; Tůma, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pracoviště na překládání hlav vysokotlakých čerpadel z palet do rámů ve firmě Bosch Diesel s.r.o. v Jihlavě. Nejdříve je uvedeno seznámení s firmou, jejími výrobky a dále je přiblížena hlava vysokotlakého čerpadla, se kterou se manipuluje. Následně je vypracován průzkum současného trhu v oblasti automatizace, robotiky a průmyslového zabezpečení. Dále je sepsána analýza současného pracoviště a popsána typovost jednotlivých komponent. Následuje návrh variant možných řešení realizace a jejich popis. K výběru nejvhodnější varianty je využito multikriteriální metody. K vítězné variantě je následně vypracován podrobný konstrukční koncept pracoviště, který je na závěr zhodnocen z technického a ekonomického hlediska.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště pro lepení magnetů na DC motory
Kűhnel, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracoviště pro lepení magnetů do DC statorů. Práce obsahuje výběr průmyslových robotů a jejich rozmístění, návrh koncových efektorů pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh řešení konstrukčních uzlů v pracovišti. Mezi konstrukční uzly patří: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otočné stoly na palety a manipulátory. Na závěr práce je vytvořený koncept řešení bezpečnosti pracoviště podle aktuálních bezpečnostních norem a platné legislativy.
|
|
|
Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště
Čefelín, David ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro aplikaci pěnového těsnění
Kracík, Lukáš ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a digitálním zprovozněním robotického systému pro nanášení pěnového těsnění. V rešeršní části této práce je popsána problematika offline programování robotů a na ni navazující digitální zprovoznění. Dále byl proveden průzkum dostupných zařízení v oblasti robotického nanášení pásového materiálu. V praktické části jsou navrženy koncepční varianty robotického pracoviště. Zvolená varianta je zkonstruována a následně digitálně zprovozněna pomocí softwaru Tecnomatix Process Simulate, TIA Portal a Robot Studio.
|
|
| |
|
|
Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro aditivní výrobu
Žanda, Martin ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro aditivní výrobu. Cílem této práce je virtuální zprovoznění řešeného pracoviště a vytvoření simulačního modelu pro simulaci výrobního procesu, včetně zajištění bezpečnosti robotického pracoviště. Tato práce je rozdělena na 6 částí. První část se věnuje rozboru současného stavu poznání v oblasti dané problematiky. Druhá část je věnována analýze technologií aditivní výroby. Třetí část představuje řešené pracoviště a popisuje jednotlivé komponenty. Následující 2 kapitoly popisují proces tvorby modelu, řídicích algoritmů a virtuálního zprovoznění ve zvolených softwarech – RobotStudio, SIMIT SP a TIA Portal. V poslední části je provedena zjednodušená analýza rizik a následně jsou navržena bezpečnostní opatření.
|
|
|
Tvorba uživatelského rozhraní pro průmyslový systém Test-it-off
Tabaček, Jakub ; Kapinus, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh, vývoj a testování webového rozhraní pro operátory robotického pracoviště. Pro řešení problému byl použitý nejpopulárnější reaktivní framework React a vědomosti získané z analýzy uživatelů a jejich potřeb. Výstupem práce je přehledné webové rozhraní, navrženo dle doporučených praktik UX, umožňující operátorům jednoduše a přehledně spouštět a monitorovat běh projektů.
|
host ::
RSS.