|
|
Návrh automatizované multikanálové pipetovací hlavy
Suchý, Adam ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie multikanálovej pipetovacej hlavy, ktorú je možné umiestniť na kolaboratívneho robota YuMi IRB 14000 od spoločnosti ABB. Hlavnou úlohou je docieliť presné dávkovanie kvapalného média s využitím princípu funkcie piestu. Ďalšia náplň práce vyžaduje navrhovanému zariadeniu pomocou 3D tlače vytvoriť funkčný prototyp spolu s ovládacím systémom, ktorého funkčnosť je potrebné aj fyzicky otestovať spolu s kooperatívnym robotom YuMi.
|
|
|
Experimentální pracoviště pro výzkum imobilizérů do automobilů
Kubát, Michal ; Možný, Radek (oponent) ; Pokorný, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou dálkového omezení rychlosti vozidla. Cílem práce je realizace experimentálního pracoviště, na kterém bude testováno omezení rychlosti pomocí připojení na interní CAN sběrnici automobilu. V teoretické části je proveden průzkum současných řešení omezovačů rychlosti a jsou zde uvedeny využívané technologie. Dále je v teoretické části proveden průzkum a popis bezpečnostních hrozeb a útoků na technologii ITS-G5. V praktické části bakalářské práce je realizováno experimentální pracoviště, které obsahuje OBD-II simulátor tvořený platformou Arduino UNO a přídavnými moduly, přičemž komunikace probíhá na CAN sběrnici. Součástí experimentálního pracoviště je také vysílač tvořený platformou Arduino NANO. Dále je zprovozněna bezdrátová komunikace mezi OBD-II simulátorem a vysílačem na frekvenci 433 MHz a je realizováno bezdrátové nastavování rychlosti. V závěru je navržena a implementována zpráva typu IVIM pro zpomalení rychlosti vozidla, struktura zprávy byla zvolena podle standardů ISO pro komunikaci technologií ITS-G5. Správnost implementace zprávy byla ověřena a funkčnost otestována pomocí OBD-II simulátoru. V práci tedy bylo sestaveno kompletní experimentální pracoviště, k němuž byl vytvořen návod.
|
|
|
Návrh vhodných HW a SW komponent pro dálkový přenos dat
Pietrowicz, Daniel ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh zařízení dálkového přenosu dat bez přístupu k síťovému napájení. Přístroj bude měřit napětí plynového potrubí a tuto informaci dále posílat operátorovi ke zpracování. Dále se práce zaobírá rozborem dnešních technologií pro dálkový přenos a na základě vybrané technologie bude navrhnuto zařízení. Podle vybraných komponent bude navrženo jeho napájení s cílem dlouhodobé funkcionality a nepřetržitého provozu.
|
|
|
Hardwarová implementace šachů
Zajíc, Roman ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou výrobou elektronické šachovnice. Důraz byl kladen na to, aby výsledná šachovnice byla co nejvíce podobná klasickým šachovým deskám. Zejména, aby co nejméně omezovala hráče při hře. K ovládání šachovnice slouží modul hodin, který kromě přepínače času obsahuje i displej a ovládací klávesy. Jako hlavní kontrolér této desky slouží WeMos R1 mini v kombinaci se třemi Arduiny Nano. Dvě z těchto Arduin slouží k detekci šachových figur a signalizaci na samotné šachovnici. Třetí Arduino slouží k ovládání šachových hodin a úpravám nastavení šachovnice.
|
|
|
Zabezpečení a střežení objektů a prostor pomocí Arduino/Sigfox
Sadílek, Tomáš ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navržení a postavení zabezpečovacího systému využívajícího komunikačního protokolu Internetu věcí. Systém je tvořen vývojovou deskou Arduino Nano, komunikačním modulem pro síť Sigfox a senzory pro zabezpečení prostor. Naměřená data jsou odesílána na server, po zpracování a vyhodnocení jsou uložena do databáze MySQL. Při spuštění alarmu je uživatel informován. Na webovém serveru jsou tyto informace přístupné uživateli.
|
|
|
Návrh a realizace fotodetektoru pomocí platformy Arduino
Vrána, Milan ; Háze, Jiří (oponent) ; Veverka, David (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with design and creating a measuring device based on the photodetector with data acquisition. This measuring device is measured the discharge time of an electroscope. Whole device is placed into electroscope and all measured data are send via UART communication to the computer application. This application used to display and save data into text file.
|
|
|
Optický analyzátor koncentrace CO2 v dechu
Škorpík, Daniel ; Milek, Jakub (oponent) ; Čmiel, Vratislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o měření koncentrace oxidu uhličitého v dechu pomocí optického analyzátoru za využití absorpční spektroskopie v infračervené oblasti. Použitá metoda je podrobně popsána s technickým zaměřením na jednotlivé komponenty potřebné pro následnou realizaci. Je vytvořeno schéma obvodu potřebné pro výrobu zařízení s Arduino platformou, sloužící jako hardware k propojení a napájení jednotlivých částí a software pro tvorbu uživatelského prostředí s následným využitím Bluetooth modulu pro přenos naměřených dat na mobilní zařízení, kde jsou prezentovány výsledky v reálném čase.
|
|
|
Centrála pro regulaci vytápění kompatibilní se systémem eQ-3
Kažimír, Miroslav ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Efektívne riadenie vykurovania môže prispieť k významnej úspore energii, a tým aj k šetreniu životného prostredia. Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a implementáciou funkčného prototypu centrály pre ovládanie vykurovania postavenej na platforme Raspberry Pi 3, ktorá slúži na bezdrôtové riadenie radiátorových termostatických hlavíc systému eQ-3 MAX!. Súčasťou práce je tiež vytvorenie termostatu merajúceho teplotu a relatívnu vlhkosť vzduchu. Užívateľ má možnosť spárovať zariadenia s centrálou a ovládať systém prostredníctvom webového rozhrania. Výslednú centrálu je možné inštalovať po boku inej aplikácie na platforme Raspberry, čím je možné ušetriť finančné prostriedky. Práca zároveň obohacuje komunitu zaoberajúcu sa reverzným inžinierstvom protokolu eQ-3.
|
|
|
Snímač pohybu sportovního náčiní ve sportovním tréninku
Hunkařová, Nikol ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá snímáním akcelerometrických a gyroskopických dat při florbalové střele s využitím platformy Arduino a programového jazyka Matlab. V literární rešerši je zahrnuta teorie florbalové střely, vlastnosti hole a správný výběr hole. Dále jsou zde popsány komponenty pro měření, které jsou zasazeny do shaftu florbalové hole. Data z Arduina jsou pomocí Bluetooth modulu HC-05 přenesena do programovacího jazyka Matlab, ve které jsou zpracována a vykreslena. K senzoru je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, jenž slouží pro měření, zpracování a vykreslení dat. V práci jsou porovnány tři typy střel a srovnání střely hráče se střelou amatéra.
|
|
|
Monitorovací systém kotelny
Navrátil, Marek ; Valach, Soběslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem monitorovacího systému pro kotelny na tuhá paliva. V první kapitole jsou popsány senzory, které se nejčastěji v kotelnách používají, včetněpopsáníprincipučinnosti.Hlavnímobsahemprácejenávrhvlastníhosystémupro monitorování kotelen. Nejprve je zvolena vhodná struktura celého systému, poté jsou podrobněpopsánynávrhyjednotlivýchčástízařízeníelektronickézapojeníavýběrvhodných komponentů. Poslední kapitola popisuje vytvořené programové vybavení zařízení. Výsledkem práce jsou podklady pro výrobu navrženého systému a vytvořený obslužný program.
|
host ::
RSS.