|
|
Návrh pozičního systému
Balogh, Jaroslav ; Čížek, Martin (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.
|
|
|
Automatizovaný měřící systém teploty
Spielmann, Ondřej ; Petržela, Jiří (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je seznámení s principy měření meteorologických veličin. Dle získaných poznatků je navržen systém pro automatické měření teploty (případně jiných klimatických veličin) prostřednictvím bezdrátových čidel, která komunikují s řídící jednotkou, ve které jsou získaná data vhodně zpracována a zobrazena. Práce se rovněž zabývá řešením softwarové výbavy systému.
|
|
|
Inteligentní komponenty chytré domácnosti - SmartFlat
Chytil, Jiří ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem práce je konstrukce periferních jednotek systému inteligentní domácnosti SmartFlat a návrh komunikačního rozhraní tohoto systému. Navrhovanými jednotkami jsou jednotka pro měření vzdušné vlhkosti a teploty, jednotka zabezpečení a jednotka chytré zásuvky umožňující dálkové ovládání, měření a řízení odebíraného příkonu. Všechny tyto jednotky jsou konstruované jak pro bezdrátovou komunikaci s řídící jednotkou, tak i pro komunikaci prostřednictvím metalického rozhraní.
|
|
|
Zabezpečovací systém pro automobil
Krykorka, Daniel ; Burian, František (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
The thesis deals with issues of security devices for cars. Subsequent design own system, which monitors the car shake and its position using GPS. In case of unauthorized use of the vehicle the system will send SMS messages at regular intervals to owner with current vehicle position.
|
|
|
Modul pro monitorování teploty
Martínek, Jaroslav ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulu pro vícebodové monitorování teploty v chladících a mrazících zařízeních ve skladech a prodejnách potravin. Jako řídící procesor pro měřící modul byl vybrán Atmel ATMega128, čidla jsou realizována monolitickými teploměry DS18S20, připojenými pres 1-wire sběrnici. Modul umožňuje připojení až 32 teplotních čidel, obsahuje vlastní paměť pro naměřená data, hodiny reálného času, rozhraní pro přenos dat sítí Ethernet a displej s ovládacími tlačítky pro základní obsluhu. Měření probíhá periodicky v intervalu definovaném uživatelem, naměřené hodnoty jsou ukládány do paměti a zobrazovány na displeji. Data je též možno přenášet přes síť Ethernet do klientského PC, kde je na uživatelském software možno prohlížet data a zobrazit grafické průběhy naměřených teplot.
|
|
|
Měření teploty pomocí dvou identických čidel
Novák, Lukáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem desky plošných spojů a naprogramováním mikrokontroléru AVR, který komunikuje s WiFi modulem a číslicovými teploměry značky Dallas. WiFi modul posíla data dále do databáze uložené na internetu. Při selhání komunikace se počítá se zápisem do paměti EEPROM uvnitř mikrokontroléru. Při obnovení komunikace jsou data z EEPROM vyjmuta a odeslána do databáze.
|
|
|
Regulátor solárního ohřevu bazénu
Jablončík, Lukáš ; Chladil, Ladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem regulátoru solárního ohřevu bazénu. Základem bylo prostudovat dostupná řešení regulátorů solárního ohřevu bazénu, definovat požadavky, navrhnout koncept a blokové schéma vlastního termostatu. Dále práce přináší popis několika dostupných cloudových aplikací pro internet věcí. Nejvhodnější je použita pro ovládání termostatu. Výsledný termostat reguluje dva silové výstupy pro filtraci a čerpadlo, je možné jej nastavovat pomocí klávesnice a grafického displeje. V závěru práce je prakticky ověřena funkčnost na modelu i na reálném bazénu se solárním ohřevem.
|
|
|
Control System for Mobile Platform
Sárközy, Imrich ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The aim of this work is to design a control system for a mobile platform with an AVR microcontroller. It’s function is to control two DC motors, one stepper motor and read information from sensors. At first, our work is to develop an electrical scheme and circuit boards for the control system. Debug the microcontroller’s program for correct handling of the peripherals. The next step is to connect sensors for non electric quantity and modify the microcontroller’s program to handle them and send received data from them via bluetooth connection.
|
|
|
Dálkově ovládaná terénní čtyřkolka
Kejzlar, Radim ; Novák, Lukáš (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na kompletní návrh a realizaci RC vozidla ovládaného pomocí chytrého zařízení s operačním systémem Android pomocí komunikace Bluetooth. Čtyřkolka je navrhována v souladu s požadavky interaktivní herny VUT FEKT, kam je toto vozidlo určeno. Práce se zabývá jak částí elektrickou, tak částí programovou a mechanickou. V elektrické části zahrnuje kompletní výběr a popis pohonu, realizovaného pomocí BLDC motoru a jeho regulátoru. Regulátor je ovládán pomocí řídicí jednotky ve formě mikrořadiče rodiny AVR, který zároveň zpracovává přijímaná data z komunikace Bluetooth. Součástí návrhu je také vhodný výběr akumulátoru technologie Li-Pol a jeho kapacity. V programové části je řešen vývoj aplikace pro OS Android pomocí vývojové platformy Mit App Inventor 2 a v mechanické části je rozebírán podvozek, využitý pro RC čtyřkolku a konstrukční řešení celého návrhu.
|
|
|
Implementace mikroprocesoru AVR do obvodu FPGA
Hájek, Radek ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Pristach, Marián (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá implementací jádra procesoru Atmel AVR do programovatelného hradlového pole FPGA v jazyce VHDL. Shrnuje základní architekturu procesoru a způsoby adresování v něm. V rámci práce bylo navrženo vlastní jádro procesoru včetně několika periferií tak, aby co nejvíce odpovídalo architektuře a instrukční sadě procesoru ATtiny26. Vytvořený VHDL popis byl verifikován a funkčně testován.
|
host ::
RSS.