|
|
Rekonstrukce 3D informací o automobilech z průjezdů před dohledovou kamerou
Dobeš, Petr ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá 3D rekonstrukcí vozidel projíždějících před dohledovou kamerou. V práci je nejprve představena kalibrace dohledové kamery a souvislost automatické kalibrace s 3D informacemi o sledované dopravě. Dále jsou představeny algoritmy Structure from Motion a SLAM, společně s metodami pro odhad optického toku. Za účelem prozkoumání chování pro snímky projíždějících vozidel jsou provedeny experimenty s výpočtem korespondencí a algoritmem Structure from Motion. Následně je postup algoritmu Structure from Motion upraven. SIFT příznaky jsou nahrazeny algoritmem DeepMatching za účelem získání hustých bodových korespondencí pro následnou fázi rekonstrukce. Rekonstruované modely jsou dále zpřesněny aplikováním dodatečných omezení, která jsou specifická pro rekonstrukci projíždějících vozidel. Získané modely jsou poté vyhodnoceny. Veškeré zjištěné poznatky a informace o rekonstrukci vozidel jsou pak využity k navržení dalších modifikací, které by vedly k vytvoření zcela vlastního rekonstrukčního postupu, specializovaného přímo pro 3D rekonstrukci projíždějících vozidel.
|
|
|
Ruční snímací zařízení 3D objektů
Kukučka, Marek ; Španěl, Michal (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem této bakálářské práce je implementovat metodu 3D rekonstrukce z dvojic snímků, pořízených pomocí zařízení, které se skládá ze dvou kamer. Byla zvolena metoda stereovize a výsledkem je sparse rekonstrukce snímaného objektu. Prvně je provedena kalibrace kamer a úprava získaných snímků. V další části hledámé korespondující klíčové body ve dvojici snímků. Po získání korespondujících bodů je provedena jejich triangulace. Pro triangulaci z více jak dvou po sobě jdoucích snímků je využíván přepočet projekční matice. V rámci práce je proveden experiment, jehož cílem je otestovat, zdali zrekonstruovaný objekt odpovídá svými rozměry reálnému světu.
|
|
|
Měření okamžité rychlosti vozidel
Schoř, Zdeněk ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá měřením okamžité rychlosti vozidel. První část tvoříteoretický rozbor s přehledem měřících zařízení, které se v současnosti používají.Druhá část práce je zaměřena na vytvoření metody měření rychlosti vozidel v běžnédopravní situaci. Měření je založeno na základě zpracování digitálního obrazového zá-znamu z kamery a určení pohybu v obraze. K určení pohybu v obraze se používá detekceregistrační značky a v práci jsou vysvětleny i další možné metody pro budoucí zlepšení.Vytvořená měřící metoda využívá ke kalibraci obrazové scény vozidlo o známých roz-měrech. K detekci registrační značky v obraze a ke kalibraci je použito programovacíprostředí MATLAB.V práci je provedeno testovací měření, které je porovnáno s jinou referenční metodouměření rychlosti.Účelem této práce je pomocí navržené metody snížit náklady při měření rychlosti vozidela přispět k bezpečnosti a plynulosti na silnicích.
|
|
|
Stereoskopické řízení robota
Žižka, Pavel ; Šolony, Marek (oponent) ; Žák, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí 3D scény s využitím stereovize. Rozebírá metody a postupy pro automatickou detekci korespondujících bodů v obou obrazech a jejich zpětnou projekci do trojrozměrného prostoru. Navržený systém může být využit k navigaci robota ve prostředí tak, aby se dokázal vyhýbat překážkám. Druhá část dokumentu popisuje vybrané komponenty, které byly začleněny do realizovaného robota. Dále jsou diskutovány algoritmy pro hledání cesty v mapě, s důrazem na Voronoiův diagram.
|
|
|
Automatické zpracování záznamu z vozidlové kamery
Klos, Dominik ; Herout, Adam (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatickým zpracováním záznamu z vozidlové kamery, který je zde využit pro odhadování vzdáleností v natočené scéně. K dosažení tohoto cíle jsou využity metody pro zpracování obrazu, geometrii prostorové scény a 3D rekonstrukci, jejichž konečným výstupem je částečný model. K tomuto účelu je využit nástroj Bundler. Výsledky rekonstrukce jsou vizualizovány v aplikaci, která poté umožňuje uživateli odhadovat vzdálenost objektů od kamery nebo jejich vzdálenosti vůči sobě navzájem.
|
|
|
3D skener
Bezecný, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou 3D rekonstrukce objektu z jeho snímků. Cílem práce je nastudovat a udělat rozbor problematiky 3D rekonstrukce pomocí fotogrametrie a následně tyto znalosti aplikovat v praktické části, kde jsou vytvořeny programy tyto metody implementující.
|
|
|
3D rekonstrukce zaniklých sídel ve středním Povltaví
Andrštová, Martina ; Štych, Přemysl (vedoucí práce) ; Jaroš, Jakub (oponent)
3D rekonstrukce zaniklých sídel ve středním Povltaví ABSTRAKT Tato práce se zabývá využitím geoinformačních systémů k vytvoření trojrozměrného modelu krajiny. Hlavním tématem bakalářské práce je 3D rekonstrukce zaniklých sídel ve středním Povltaví na území zatopeném Slapskou přehradou. Hlavním úkolem bylo především vytvořit digitální model terénu původního údolí Vltavy. Jako modelové území byl vybrán úsek od Zvírotic ke Svatojánským proudům. Zde byly důkladněji zpracovány dvě vybrané obce, a to Zvírotice a Živohošť. V práci bylo použito mnoho datových zdrojů jako jsou dobové fotografie, archivní letecké snímky či současná ortofota. Pomocí těchto dat a softwaru byly vytvořeny digitální modely území, které byly následně překryty ortofotem. Do modelů byly dále zasazeny 3D modely budov a vegetace. Byla srovnána dvě období, a to 50. léta 20. století a současnost. Výsledkem práce jsou průletové animace řešeným územím a obrázkové náhledy. Výstupy práce budou využity v nově budovaném muzeu zaniklého Povltaví v obci Chotilsko. Klíčová slova: 3D rekonstrukce, DTM, změny krajiny, ortofoto
|
|
|
3D vizualizace rekonstruovaných sídel ve webovém prostředí
Kryshenyk, Pavlo ; Štych, Přemysl (vedoucí práce) ; Brůha, Lukáš (oponent)
3D vizualizace rekonstruovaných sídel ve webovém prostředí Abstrakt Hlavním účelem této práce je 3D rekonstrukce a následná vizualizace historického urbanistického objektu ve webovém prostředí. Práce se také zabývá problematikou daného tématu a tvorbou webového portálu pro zveřejňování 3D rekonstrukcí různých autorů. Byla provedena 3D rekonstrukce historické podoby Divadelního náměstí a části ulice Korso v Užhorodě. Modelování probíhalo v programu Trimble SketchUp s využitím historických fotografií pro fototextury budov. Webová aplikace byla vytvořena s využitím nástrojů Google Earth API. Výsledkem je aplikace zahrnující vizualizaci 3D modelu budov v prostředí Google Earth, virtuální prohlídku, nástroje pro regulování osvětlení sluncem, značky s vyskakovacími bublinami, nesoucími multimediální a textové informace o objektech, a další vizualizační nástroje. Klíčová slova: 3D rekonstrukce, Google Earth API, SketchUp, webová aplikace, Užhorod
|
|
|
3D rekonstrukce krajiny na příkladu zaniklých obcí v českém pohraničí a vojenských újezdech
Jelének, Jan ; Štych, Přemysl (vedoucí práce) ; Oršulák, Tomáš (oponent)
3D rekonstrukce krajiny na příkladu zaniklých obcí v českém pohraničí a vojenských újezdech Abstrakt Tato práce se zabývá teoretickými i praktickými možnostmi využití geoinformačních systémů k vytvoření trojrozměrného modelu změn v krajině. Hlavní náplní práce byla tvorba a vizualizace trojrozměrného modelu zaniklé obce Padrť v oblasti vojenského újezdu Brdy a Košťálkov v pohraničí. K práci bylo využito mnoha dostupných datových zdrojů, jako např. historické letecké snímky, dobové fotografie, současná ortofota či historické mapy. Za pomoci těchto dat a specializovaného software byly vytvořeny digitální modely zvolených území včetně trojrozměrných modelů budov a vegetace, s důrazem na historickou věrnost. Takto bylo postupováno pro dvě historická období: 40. léta 18. stol. a 30. až 50. léta 20. stol a pro současnost. Výsledkem práce jsou průletové animace a pohledové scény, které jsou srovnány s dobovými fotografiemi. Jednotlivé historické modely jsou zároveň navzájem konfrontovány v dynamicky se prolínajících průletových animacích.
|
|
|
Ruční snímací zařízení 3D objektů
Kukučka, Marek ; Španěl, Michal (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem této bakálářské práce je implementovat metodu 3D rekonstrukce z dvojic snímků, pořízených pomocí zařízení, které se skládá ze dvou kamer. Byla zvolena metoda stereovize a výsledkem je sparse rekonstrukce snímaného objektu. Prvně je provedena kalibrace kamer a úprava získaných snímků. V další části hledámé korespondující klíčové body ve dvojici snímků. Po získání korespondujících bodů je provedena jejich triangulace. Pro triangulaci z více jak dvou po sobě jdoucích snímků je využíván přepočet projekční matice. V rámci práce je proveden experiment, jehož cílem je otestovat, zdali zrekonstruovaný objekt odpovídá svými rozměry reálnému světu.
|
host ::
RSS.