|
|
Průmysl 4.0 v kontextu s konstrukcí a aplikací výrobních strojů
Serykh, Pavel ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na téma CNC výrobní stroje a jejich využití v souladu se zásadami a principy Průmyslu 4.0. První část je rešerše současného stavu v oblasti nejčastěji používaných CNC výrobních strojů ve strojírenství dle jejich konstrukce a aplikace. V druhé části jsou popsány zásady, základní atributy a klíčové technologie Průmyslu 4.0, je definováno názvosloví. Poslední část bakalářské práce je návrh projektu ideového pracoviště s CNC výrobními stroji v prostorách ÚVSSR FSI VUT v Brně, v souladu se zásadami a principy Průmyslu 4.0, včetně kritického vyhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Aplikace pro simulaci řídicího systému PROFINET
Mazurek, Tomáš ; Holkovič, Martin (oponent) ; Kreslíková, Jitka (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o vývoji aplikace simulující řídicí systém Profinet. Hlavní funkce takového řídicího systému je navázání aplikačního vztahu se zařízením, které komunikuje pomocí technologie Profinet. Prostřednictvím aplikačního vztahu poté probíhá veškerá výměna informací. Cílem simulace řídicího systému pomocí aplikace, která běží na stolním počítači, je usnadnění testování vstupně výstupních zařízeních, které jsou k systému připojené přes rozhraní Ethernet. Ve výsledné aplikaci lze poté monitorovat a modifikovat komunikaci mnohem snadněji než se skutečným řídicím systémem.
|
|
|
Studie elektrického invalidního vozíku
Filipec, Petr ; Sikora, Michal (oponent) ; Švejda, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešeršní studií elektrického invalidního vozíku a vlastním návrhem pro jeho vylepšení. Na začátku je popsána základní charakteristika elektrického invalidního vozíku. Práce pokračuje rešeršní studií řídících systémů. Dále jsou v práci zpracované statistiky z dotazníků veřejného průzkumu. Na základě těchto informací je vytvořen nástroj pro sestavení nejvhodnější kombinace výkonu motoru a kapacity baterie.
|
|
|
Využití moderních metod zvyšování spolehlivosti pro implementaci řídicího systému
Szurman, Karel ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Kaštil, Jan (vedoucí práce)
U leteckých řídicích a kritických systémů je nutné zaručit minimální úroveň odolnosti vůči poruchám a jejich vysokou spolehlivost. Na elektronické součástky těchto systémů působí nežádoucím vlivem okolní podmínky prostředí a to hlavně kosmické záření. V práci jsou popsány nejčastější typy poruch polovodičových součástek a zařízení spolu s moderními metodami, kterými lze zvýšit odolnost systému proti těmto poruchám a jeho celkovou spolehlivost. Jsou uvedeny aspekty návrhu leteckého systému vzhledem k jeho konečné certifikaci a způsoby, jakými lze posoudit jeho bezpečnost. Práce popisuje návrh a implementaci řídicího systému CAN sběrnice pro platformu FPGA, který využívá protokolu CANAerospace. Vytvořený systém je dále vylepšen pomocí TMR architektury. Odolnost proti poruchám obou verzí systému je otestována prostřednictvím SEU frameworku, jenž umožňuje za pomocí částečné dynamické rekonfigurace generovat SEU poruchy přímo do designu běžícího v FPGA.
|
|
|
Řídicí systém pro infrazónu
Bis, Jan ; Pásek, Jan (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem infrazóny, tvorbou řídicího algoritmu pro PLC a tvorbou vizualizace pro ovládání infrazóny pomocí dotykového panelu. První část obsahuje popis kašírovací linky, infrazóny a její části. Jsou zde také stanoveny požadavky na ovládání infrazóny. Na základě těchto požadavků je pak v druhé části práce popsána tvorba řídicího algoritmu pro PLC a vizualizace pro ovládání infrazóny pomocí dotykového panelu.
|
|
|
Chladící jednotka pro projekt Barman
Kupka, Ondřej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce sestrojení chladící jednotky, která se stane součástí projektu Barman. Práce popisuje proces od definice požadavků, přes návrh řešení, výběr komponentů, vytvoření podkladu v podobě procesního schématu, 3D modelu a v poslední čísti samotnou stavbu, včetně popisu problémů a jejich řešení. Druhá část práce se zabývá návrhem modelu jednotky a následně simulací chladícího procesu. Model byl v práci použit dvěma způsoby. Prvním jako simulace reálného procesu a ve druhém jako model pro regulaci, který predikuje vývoj v chladících okruzích. Poslední částí práce je vytvoření SW vybavení z hlediska regulace. Regulátor pro svou funkci využívá výsledků z modelu a zároveň je vybaven souborem pravidel. Ovládání a regulace systému bylo testováno na soustavě tvořené modelem, který simuloval reálný proces a zhodnocení výsledků je závěrem této práce.
|
|
|
Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA
Opluštil, Aleš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaobírá posouzením vhodnosti použití originálních pohonů na starším průmyslovém robotu KUKA KR 15/2 s novým řídicím systémem od společnosti KEBA. Z řídicí skříně KR C1 je původní řídicí systém odebrán a nahrazen systémem KeMotion, který je v této práci kompletně popsán. K posouzení je nutné zvolit vhodný způsob propojení mezi motory robotu a řídicím systémem KeMotion a toto propojení prakticky realizovat. Na základě komunikace motorů s řídicím systémem byly tyto motory posouzené jako vhodné. Dále je zde část věnovaná popisu řídicího softwaru včetně jeho implementace k danému robotu KUKA a tvorbě vizualizačního modelu.
|
|
|
Robotizace obráběcího stroje
Tabarka, Roman ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá robotizací obráběcího stroje. V práci je popsáno zhodnocení současného stavu z hlediska robotizace CNC obráběcích strojů. Dále je zde navržen vlastní postup pro návrh robotizovaného technologického pracoviště. Nad rámec zadání byla vypracována případová studie z praxe.
|
|
|
Systém řízení akvária s mikrokontrolérem
Gothard, Adolf ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem automatického řídicího systému pro akvárium, vybaveného mikrokontrolérem AT89C51ED2 a jednoduchým uživatelským rozhraním. Po úvodním seznámení s obvykle používanými systémy pro automatizaci v akvaristice je probrán návrh takového zařízení. Nejprve je to výběr komponent a návrh jejich elektrického zapojení. Následuje část věnovaná realizaci a nalezeným problémům a jejich odstranění. Poslední část je věnována návrhu a tvorbě programového vybavení řídicího systému. Tato část ukazuje základní principy ovládacího programu a strukturu jeho hlavních částí. Jsou popsány také nízkoúrovňové funkce pro komunikaci s periferiemi.
|
|
|
Model soustavy křižovatek
Záviš, Jan ; Roman, Foukal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou křižovatek, především je zaměřena na světelné křižovatky. Jsou zde probrány jejich druhy, způsoby jejich ovládání a metody jejich realizací. Dále je zde probrána závislost jejich časování na plynulosti provozu. Následně se tato práce zabývá propojením jednotlivých křižovatek, aby nedocházelo ke kolapsu v dopravě a provoz zůstal neustále plynulý. To je spjato se změnami časových prodlev v závislosti na dopravní situaci, například při dopravní špičce. Mimo to zde nechybí ani obecný popis křižovatek jako takových. Jejich dělení, výhody a nevýhody. Dále je tato práce zaměřena na návrh a realizaci demonstračního panelu, který bude sloužit jako učební pomůcka do laboratoře. Jedná se o návrh grafické podoby panelu, návrh schématu řídicího systému, navržení desky plošných spojů pro řídicí systém a realizace fyzického demonstračního panelu. Dále je zde řešena problematika výběru vhodného zdroje, pro řídicí systém. Dále se práce zabývá navržením univerzálního kódu, který bude sloužit jako šablony různé druhy křižovatek. A nakonec je zde řešena problematika prvotního oživení. Sem spadá propojení panelu s programovatelným automatem a následné nahrání programu.
|
host ::
RSS.