|
|
Modelování rekonstrukce obrazu při CT RTG fluoroskopii
Bainar, Petr ; Kolář, Radim (oponent) ; Drastich, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a vytvoření simulátoru modelujícího rekonstrukci obrazu při CT fluoroskopii. Své primární uplatnění najde program při kvantitativním hodnocení vlivu jednotlivých akvizičních a rekonstrukčních parametrů procesu zobrazení na získané snímky a při hledání optimálních hodnot těchto parametrů. Úvodní část práce se zabývá teoretickým popisem procesu zobrazení u CT zobrazovacích systémů. Pozornost je věnována zejména přístupům charakteristickým pro CT fluoroskopii, zvláště pak specifickému rozdělování sejmutých projekcí do zvoleného počtu sektorů a způsobu hodnocení fluoroskopického procesu zobrazení. Navazující část práce řeší realizaci simulátoru a jeho omezení vyplývající z nemožnosti využití skutečného zobrazovacího systému a nastiňuje možný způsob práce s programem. Samostatná kapitola je věnována optimalizaci měření kontrastního a prostorového rozlišení v získaných obrazech. Závěrečná část práce je věnována rozboru vlivu jednotlivých akvizičních a rekonstrukčních parametrů fluoroskopického procesu zobrazení a zabývá se rovněž možnostmi optimalizace procesu. Součástí práce je i didaktický simulátor umožňující provedení simulace intervence v reálném čase s manuální manipulací intervenčním nástrojem. Protože budou oba vytvořené simulátory využity ve výuce, přílohu práce tvoří návrh laboratorního cvičení.
|
|
|
Simulátor telefonního vedení
Vítek, Jiří ; Vařacha, František (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku návrhu telefonního vedení o délce 7 km s krokem 1 km. Práce obsahuje podrobný popis základních parametrů metalických přenosových vedení. Je zde také stručně zmíněna problematika rušení přenosových vedení. Hlavní kapitola je věnována systémovému návrhu zapojení umělého vedení včetně návrhu desky plošných spojů. Další část se zabývá návrhem ovládání prototypu. Poslední část je věnována ověření činnosti realizovaných umělých vedení.
|
|
|
Inteligentní import mapových podkladů do TRASI
Muzika, Dávid ; Klusáček, Jan (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro import mapových podkladů do simulátoru TRASI. Tyto algoritmy jsou shopny importovat mapový podklad z mapového portálu OpenStreetMaps do simulačního prostředí simulátoru. Dále se práce zabývá úpravou vnitřní struktury importovaných křižovatek tak, aby jejich struktura byla korektní vzhledem k pravidlům silničního provozu. Dále se práce zabývá návrhem a implementací diferenciální evoluce pro návrh struktury předností na křižovatkách.
|
|
|
Návrh a testování stochastické navigace v TRASI
Erben, Vojtěch ; Drahanský, Martin (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací algoritmů hledání trasy v dopravním simulátoru TRASI. Tyto algoritmy jsou schopny naplánovat trasu vozidla sestávající ze seznamu křižovatek, kterými musí vozidlo projet. Dále se práce zabývá návrhem a implementací stochastické navigace včetně implementace komunikace mezi vozidly. Stochastická navigace na základě dopravní události navrhne několik alternativních tras jízdy. Z~těchto tras, na~základě informací o~propustnosti dílčích cest navržených tras, náhodně (stochasticky) jednu vybere. V úvodu práce je popsán dopravní simulátor TRASI, jeho uživatelské rozhraní a základní ovládání. Dále je popsána teorie dopravního toku na makroskopické i mikroskopické úrovni. Následuje popis algoritmů pro hledání průchodu v orientovaných grafech a jejich implementace v simulátoru. V další části práce je popsána komunikační vrstva zajišťující komunikaci vozidel a její implementace. Dále je popsán návrh a implementace stochastické navigace. V závěrečné kapitole je provedeno ověření funkčnosti simulátoru a testy jednotlivých algoritmů hledání trasy.
|
|
|
Modelování metod číslicového zpracování obrazu u digitální radiografie
Lamoš, Martin ; Kolář, Radim (oponent) ; Drastich, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce popisuje aplikaci vytvořenou v programovém prostředí MATLAB, která simuluje složky šumu a metody jejich potlačení u systémů digitální radiografie. Hlavními součástmi simulátoru jsou model scény, procedury pro umělé zatížení obrazových dat šumem a samotné metody zpracování obrazu. Aplikace jednotlivých metod závisí na typu šumu. Pro potlačení strukturálního šumu se využívá subtrakčních metod. Fyzikální šum lze potlačit některou ze tří obsažených kumulačních metod. Algoritmus Pixel Shiftu je možné použít pro redukování pohybových artefaktů, které jsou důsledkem existence pohybového šumu. Superpoziční techniky zvýrazňují oblasti zájmu ve scéně při intervenčních aplikacích. Dále jsou obsaženy pomocné procedury pro chod simulátoru a prezentaci obrazových výsledků. Model a uvedenou uživatelskou aplikaci lze díky její koncepci laboratorní úlohy vhodně využít pro vzdělávací účely jako velmi názornou výukovou pomůcku.
|
|
|
Zdroj nosného kmitočtu pro přenosný simulátor radiolokačních signálů
Filip, Martin ; Raida, Zbyněk (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozborem a řešením zdroje nosného kmitočtu pro přenosný simulátor radiolokačních signálů. Tento simulátor je přeladitelný v kmitočtovém pásmu 2 GHz až 18 GHz, proto je pro oscilátor tohoto zdroje použit YIG oscilátor pro své velmi velké kmitočtové přeladění. Na výstupním konektoru SMA je simulátor schopen dodávat výkon až 1W, propojkou lze tento signál přivést na interní anténu. Pro dosažení tohoto výkonu bude použitý polovodičový zesilovač.
|
|
|
Simulátor určení souřadnic senzorových uzlů
Nováček, Aleš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Informace o poloze senzoru v senzorovém poli je zásadní pro interpretaci získaných dat. Existuje řada způsobů jak zjistit polohu senzorů, ovšem některé jsou finančně náročné a pracné. V mé práci představuji plně decentralizovaný algoritmus AFL (anchor-free localization) pro lokalizaci bezdrátových senzorů. Cílem diplomové práce bylo popsat vlastnosti AFL a vytvořit program pro simulaci procesu lokalizace.
|
|
|
Testovací plošina se třemi stupni volnosti
Spáčil, Tomáš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí Matlab Simulink, návrhem řídící elektroniky a vývojem řídícího algoritmu. Výsledkem bude funkční prototyp manipulátoru.
|
|
|
Zavedení typového výcviku pod FTO
Chromek, Petr ; Imriš, Pavel (oponent) ; Šošovička, Róbert (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je podrobně rozebrat postup pro získání statusu TRTO. Jsou uvedeny jednotlivé kroky od poţadavků nutných k získání Osvědčení a udrţení aţ po okolnosti za kterých zaniká. Dále je popsán samotný výcvik pro letoun Super King Air B200 a jsou sestaveny osnovy typového výcviku.
|
|
|
Ovládací software manipulátoru Mini-Swing
Pražák, Ondřej ; Hejč, Tomáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením robotického manipulátoru Mini-swing se třemi řízenými osami. Pro řízení byla navržena a realizována řídicí aplikace pro řízení pohybu celého manipulátoru s možností zadávání pracovních bodů. Dále byla navržena a realizována real-time řídicí aplikace pro řízení pohybu samostatných motorů. Obě aplikace jsou realizovány v prostředí NI LabVIEW. Aplikace mezi sebou navzájem komunikují pomocí sdílených síťových proměnných.
|
host ::
RSS.