|
|
Systém pro výměnu nástrojů pro 3D tiskárnu
Karniš, Radim ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací systému pro výměnu nástrojů pro 3D tiskárnu. Důsledkem tohoto rozšíření je umožnění multimateriálního tisku a použití množství aktivních i pasivních nástrojů během jediného výrobního procesu. Tím se ze 3D tiskárny stává multifunkční výrobní platforma. Práce kromě rešerše dalších současně dostupných řešení popisuje kompletní mechanický a elektrický návrh tohoto zařízení. Dále rozebírá realizaci funkčního vzorku, tvorbu programového vybavení pro nadřazený systém i rozšíření pro výměnu nástrojů a implementaci přidruženého optického kalibračního a měřícího systému.
|
|
| |
|
| |
|
|
Studie řízení životního cyklu produktu v podniku
Kříž, Pavel ; Gabrhelíková, Zdeňka (oponent) ; Jurová, Marie (vedoucí práce)
Práce se zabývá udržitelným rozvojem podniku se zaměřením na PLM systém v prostředí průmyslového podniku. V teoretické části je popsán životní cyklus produktu (PLM), jeho nároky a přínosy se zaměřením na oblast mechatroniky. Následná analýza současného IT prostředí podává informace, které slouží jako podklad pro úpravu stávajícího systému tak, aby se eliminovaly úzká místa štíhlé výroby podniku, zamezilo se plýtvání a bylo dosaženo udržitelného rozvoje firmy při použití stávajících technologií.
|
|
| |
|
|
Aplikace mechatroniky v sedacím nábytku
Maňák, Hynek
Tématem disertační práce je aplikace mechatroniky v sedacím nábytku. Práce definuje principy mechatroniky a prezentuje ukázky stávajích aplikací mechatroniky v interiérových zařizovacích prvcích. Práce popisuje aktuální stav polohovacího sedacího nábytku a systematicky člení jednotlivé polohovací prvky podle konstrukčního principu a funkce z hlediska změny ergonomických parametrů polohovacího nábytku. V tomto popisu jsou zachyceny aktuální trendy vývoje polohovacího sedacího nábytku s mechanickým a elektrickým pohonem. Práce definuje základní funkční části polohovacích mechanismů: vodicí systém, pohony, řídicí systém, bezpečnostní systém. Práce specifikuje logické prvky, které povyšují elektromechanické aplikace na aplikace mechatronické. Cílem práce je formulování potenciálních oblastí aplikace mechatroniky v sedacím nábytku. Práce obsahuje teoretické vize i konkrétní návrhy aplikace mechatroniky v sedacím nábytku, doplněné o návrhy bez aplikace mechatroniky.
|
|
|
Single purpose machine for automotive parts assembly
Trávníček, Ivo ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The thesis deals with a design of the single purpose fully automatic equipment for automotive industry, which dispenses a silicone mixture into the sensor housing. The first part of the thesis deals with the design of the mechanical parts, especially of the manipulator for positioning the dispensing head. Pneumatic elements, which are controlled by electrical signals, are used to drive the manipulator. The second part deals with control of the equipment, which is realized by a PLC system. An operator can control the equipment or monitor the current state using the touch panel. The actual implementation of the equipment is presented at the conclusion of the thesis.
|
|
|
Modelování a řízení mechatronických soustav v SolidWorks a NI LabVIEW
Fridrichovský, Jan ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Při návrhu mechatronického systému je třeba implementovat řízení do mechanismu technologického výrobku. Je proto zapotřebí vytvoření propojení nástroje pro návrh řízení a nástroje pro CAD návrhy mechanismů. Na tuto potřebu reagovala firma National Instruments vydáním toolkitu pro propojení NI LabVIEW s CAD nástrojem SolidWorks. Toto propojení umožňuje z prostředí NI LabVIEW ovládat simulace na virtuálním modelu v prostředí SolidWorks/COSMOS Motion a zpět získávat výsledky dynamické analýzy. Cílem práce je zhodnotit možnosti propojení vývojového nástroje a CAD systému a zhodnotit využití při návrhu mechatronického systému.
|
|
|
Návrh absolutních snímačů polohy s Hallovými sondami
Pikula, Jiří ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností použití lineárních Hallových snímačů vyráběných jako integrované obvody pro konstrukci absolutních snímačů polohy a natočení. Hallovy snímače ve spojení s permanentními magnety umožňují rozměrově malou konstrukci. V této práci je popsán návrh a řešení absolutního lineárního snímače polohy pro lineární pohon Stewartovy platformy a absolutních snímačů natočení pro robotický manipulátor Mini-swing. Použití těchto snímačů přináší mnoho výhod, ty hlavní jsou minimální rozměry a vysoká rozlišovací přesnost.
|
|
|
Mechatronické pohonové soustavy
Pulec, Václav ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Kratochvíl, Ctirad (vedoucí práce)
Záměrem této bakalářské práce je snaha přiblížení pojmů jako jsou mechatronika, mechatronický přístup a mechatronický výrobek. Průběžně porovnává mechatronické a konvenční pohonové soustavy a definuje jejich odlišnosti. Představuje řadu příkladů inovací, kterým dala za vznik mechatronika.
|
host ::
RSS.