Název: Návrh a realizace laboratorního modelu "Inverzní kyvadlo řízené setrvačníkem"
Autoři: Novotný, Jan ; Křivánek, Václav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem výukového modelu inverzního kyvadla řízeného setrvačníkem, což je soustava nestabilního ramene s elektromotrem a reakčním kolem na svém konci. Moment motoru působící na setrvačník vyvolává i působení momentu na rameno, což je způsob řízení systému. Zařízení pracuje připojeno k osobnímu počítači. This thesis deals with the design of a lecture model of an inverse pendulum controled by a flywheel, which is a system of an unstable beam with an electromotor and a reaction wheel at its end. The moment of motor acting on the flywheel also causes a moment acting on the beam, which is the way the system is controled. The device works connected to a personal computer.
Klíčová slova: Estimace parametrů; Inverzní kyvadlo; LQR; Mechatronika; MPC; Setrvačník; Řízení; Control; Flywheel; Inverse pendulum; LQR; Mechatronics; MPC; Parameter Estimation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/193014

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417781


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce