|
|
Datalogger pro zaznamenávání měřených veličin
Bráblík, Radim ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá již realizovaným programem dataloggeru. Na jejím začátku je stručně popsáno co je to datalogger, následuje popis použitého protokolu OPC, jeho vznik, základní specifikace, princip funkce a komunikace. Dále je stručně popsán řídící systém společnosti ABB. Poté následuje krátká zmínka o aplikaci MS Excel a na konci je popis samotného programu datalogger z hlediska vzhledu, funkcí, možností a ověření jeho funkčnosti.
|
|
|
Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa
Kopecký, Martin ; Veselý, Miloš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
V dnešní době je robotika velmi rychle se rozvíjející odvětví. Obzvláště mobilní roboty patří mezi perspektivní oblasti robotiky. V budoucnu by mobilní roboty mohly například pomáhat při automatické přepravě osob i materiálu. Poznatky v této oblasti se však již v dnešní době uplatňují i v běžném životě, a to například jako asistenční systém parkování vozidel nebo systém udržování bezpečného odstupu. Dalším velkým přínosem při automatickém řízení vozidel by byla záchrana velkého počtu lidských životů. Tato bakalářská práce je věnována návrhu řídicího systému pro malý soutěžní mobilní robot, tedy návrhu hardwarové a především softwarové části řídicího systému.
|
|
|
Řídící systém kogenerační jednotky se vzdáleným dohledem
Betlach, Radomír ; Lust, Radek (oponent) ; Pospíšil, Martin (vedoucí práce)
Tématem práce je shrnutí problematiky a popis řízení kogenerační jednotky. Diskutovány jsou případné poruchové stavy, příčiny jejich vzniku a způsoby jejich ošetření. Dalším cílem je návrh koncepce řídicího systému kogenerační jednotky s ohledem na konkrétní aplikaci. V práci je detailně popisován návrh celkové koncepce i všech dílčích částí systému. Následuje popis realizace řídicího systému, včetně sestavení firmware jednotek a fyzické instalace jeho součástí. Posledním cílem je pak předmětný systém uvést do provozu a podrobit inovovanou kogenerační jednotku provozním zkouškám.
|
|
|
Řídicí systém odprášení obloukových tavících pecí
Blažek, Ondřej ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením a vizualizací procesů systému odprášení obloukových tavících pecí, její předmětem je elektrická část vzduchotechnického systému od návrhu řídicího systému přes průmyslovou komunikaci až po návrh výkonových prvků, mezi které patří například frekvenční měnič napájející motor hlavního tahového ventilátoru. Další část práce je dále věnována návrhu a popisu samotného řízení, tedy koncepci řídicího programu, provedení vizualizace, realizaci vzdáleného přístupu a systému archivace procesních hodnot. V poslední části je zpracováno zhodnocení projektu z hlediska přípravné fáze a z hlediska uvádění do provozu, zejména pak popisu dodatečných úprav, které musely být oproti návrhu na systému při uvádění do provozu provedeny.
|
|
|
Elektronický systém řízení hudebního nástroje
Trukhina, Irina ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje postup návrhu řídicího systému určeného pro automatizaci hrání na foukací harmoniku. Proces vývoje je rozdělen do tří částí: koncepce systému, návrh hardwaru a vývoj softwaru. V koncepci systému jsou popsány objekt řízení a požadavky na řízení, podle kterých jsou definovány funkce elektronického systému a je udělán hrubý popis hardwarové a softwarové částí. Návrh hardwarové části řídicího systému se skládá z detailního popisu procesu výběru součástek, návrhu desky plošného spoje, osazení a oživení desky. Výsledkem teto kapitoly je správně fungující elektronický systém připravený pro spouštění a ladění řídicího softwaru. Poslední část je věnována vývoji softwaru, který se skládá z instalace hotových programových produktů a rozpracování vlastní řídicí aplikace a uživatelského rozhraní. Cílem práce je návrh a realizace správně fungujícího řídicího systému spolehlivě plnicího své funkce.
|
|
|
Řídicí systém pro laboratorní model destilační kolony
Chlad, Petr ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit řídicí systém pro laboratorní model destilační kolony. Pro řešení byly zvoleny dva typy modelů - reálný a softwarový. Pro reálný model byly vybrány vhodné komponenty a byl sestaven model. Softwarový model umožňuje bezpečné testování řídicích algoritmů bez použití reálného modelu. Byla vytvořena přehledná vizualizace nezávislá na použitém modelu. V poslední fázi byly oba modely otestovány.
|
|
| |
|
|
Řídicí systém nouzového osvětlení
Vyroubal, Rostislav ; Sala, Pavel (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout systém pro monitorování a řízení nabíjení baterií nouzového osvětlení. Diskutovat a vybrat vhodné součástky s ohledem na cenu a dostupnost. Z vybraných obvodů sestavit úplné obvodové schéma a navrhnout DPS s ohledem na vybrané konstrukční prvky. Zařízení sestavit a otestovat v provozu. Z naměřených vybíjecích průběhu diskutovat stav akumulátorů.
|
|
|
Mnohosměrový podvozek
Krsek, Jiří ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je teoretická analýza vlastností mnohosměrového podvozku s následným výběrem vhodného způsobu ovládání pro lidského operátora. Na základě provedené analýzy budou navrhnuty hardwarové a softwarové části řídicí jednotky ovládající pohyb mnohosměrového podvozku mobilního robota. Vytvořený elektronický systém zajistí zpracování pokynu operátora v reálném čase na řídicí signály pro stejnosměrné motory, které realizují pohon a požadované úhly natočení dvou řízených kol podvozku. V návrhu je též zohledněno dostatečné vybavení vstupně-výstupními kanály pro případné následné rozšíření o přídavné senzory, které umožní testování autonomního provozu robota.
|
|
|
Řídicí systém vzdušného průzkumného prostředku pro vnitřní prostředí
Kříž, Vlastimil ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá vícerotorovými vrtulníky, známými jako koptery. V první části je proveden přehled exitujících řešení a je vybrána vhodná platforma pro použití jako vzdušného průzkumného prostředku. V další části je vytvořen matematický model kopteru a zjištěny jeho parametry. Na základě tohoto modelu je proveden návrh stavového regulátoru pro řídicí systém. Tento je poté ověřen na vytvořeném modelu a implementován na skutečném kopteru.
|
host ::
RSS.