|
|
Distance Protection Design Using Digital Input Data
Wannous, Kinan Hasan Wafaa ; Müller,, Zdeněk (oponent) ; Braciník, Peter (oponent) ; Toman, Petr (vedoucí práce)
IEC 61850-9-2 specifies that the transmission of sampled measured values (SMVs)over an Ethernet network, using sampled values generated by merging units of IEDsor individual merging units, instrument transformers. The implementation of IEC 61850-9-2 depends on the dataset specifications such as time synchronization, sample counts, and interval time. The dissertation is focused on protection algorithms and analyses the impact of IEC61850-9-2LE on physical protections with (analog-digital) input data of voltage and current. With the increased interaction between physical devices and communication components, the test proposes a communication analysis for a substation with the conventional method (analog input) and digital method based on the IEC 61850standard. The thesis analyses the merging unit’s functions for relays using IEC61850-9-2LE. The proposed method defines the sampled measured values source and analysis of the traffic. Further, the thesis deals with the programming of protection function algorithms in Matlab. The model evaluated the harmonics impact on digital relays and the impact of current transformer saturation on distance protection. In the end, the thesis deals with the assessment of the benefits of IEC 61850-9-2LEusing a neural network. The last chapter focuses on a real-time application that subscribes the data stream coming from a substation near the protection laboratory in Brno University of Technology. IEC 61850-9-2 LE SMVs are used to transmit the traffic to a university lab-oratory with 16 km of fiber optic cable. The application built using Matlab and can read the traffic from the ethernet port, the traffic decoded and convert from ASCII to the decimal numbers then draw the current and voltage values. The application developed without using any need for additional hardware, the requirements are the ethernet port RJ45 from the station and pc that is running Matlab. The benefits and features of the application, easy to use, ability to implement all the distance protection functions, calculation of the RMS values of the voltage and current, harmonic distortion, the harmonic components with FTT analysis, distance protection characteristics and fault impedance calculation. All calculations implemented in real-time, moreover, in this chapter include sensitivity analysis of the Matlab model in previous chapters. Distance protection functions discussed in this thesis used the offline model of Matlab or captured with Comtrade format files
|
|
|
Sportovní bezdrátová časomíra
Gál, Marek ; Horák, Karel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je návrh a realizace univerzální časomíry pro sportovní účely za použití bezdrátové komunikace mezi jednotlivými komponenty. Cílem je dosažení maximální mobility, spolehlivosti a uživatelské jednoduchosti. Práce se nezabývá samotnými snímacími prvky měřicího systému, pouze uvádí typové příklady jejich použití. Obsahem je návrh primární měřicí jednotky, která bude zajišťovat samotné měření času s rozlišením minimálně 0,01s, a sekundární jednotky, která bude sledovat informace ze snímacích prvků a ty bude dále předávat primární jednotce ke zpracování. Práce zahrnuje způsob komunikace, hardwarovou část jednotlivých komponent a popisuje použitý firmware.
|
|
|
Příkladové projekty zobrazování na operátorských panelech
Urbánek, Matouš ; Šír, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se dozvíme o vývoji příkladových projektů, které jsou koncipovány s danými funkčnosti pro operátorské panely SIEMENS (BASIC, COMFORT, RT). Pro tento úkol máme k dispozici vývojové prostředí TIA Portal, které slučuje mnoho programových nástrojů a programů. Díky kterým nám je umožněno, jak vytvoření kódu pro konkrétní hardware, tak i komunikace s ním, či v režimu simulace otestovat chování dané aplikace v reálném prostředí. Kód na straně PLC je požadován pro platformu (PLC) S7-1200. Je moderní a poskytuje flexibilitu vyhotovující našim potřebám v automatizaci. Úloha se zabývá zaprvé řešením synchronizace času PLC a HMI operátorského panelu. A za druhé recepturami v těchto panelech.
|
|
|
Historické hodiny s digitrony řízené signálem DCF 77
Rollinek, Jakub ; Ševčík, Břetislav (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje teoretický rozbor vlastností a příjmu signálu DCF77. Dále je proveden návrh obvodů přijímače, zobrazovací a ovládací jednotky. Zařízení je schopno zobrazovat přesný čas a datum a to i při výpadku signálu DCF77. Zobrazovací část je realizována digitrony, celé zařízení je navrženo po designové stránce v retro stylu. Práce dále obsahuje popis realizace navrženého řešení a ověření jeho vlastností.
|
|
|
Určování identity počítače pomocí odchylky vnitřních hodin
Franková, Barbora ; Matoušek, Petr (oponent) ; Polčák, Libor (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá identifikací vzdálených počítačů na základě odchylky vnitřních hodin. Podává informaci o různých metodách sběru a vyhodnocení dat založených na časových razítkách získaných pomocí TCP, ICMP a Javascriptu. Součástí práce je balík software, který vybrané techniky uvádí do praxe. S jeho pomocí bylo provedeno velké množství experimentů, které se zabývaly působením různých faktorů na výsledky měření. Testován byl vliv software (operační systémy, prohlížeče a synchronizační nástroje) i hardware (teplota, typ napájení, vzdálenost a typ připojení k počítačové síti). Zajímavé výsledky přinesly zejména snahy o párování IPv4 a IPv6 adres a analýza vlivu NTP.
|
|
|
Synchronizace času v počítačových sítích
Matoušek, Denis ; Kořenek, Jan (oponent) ; Martínek, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem řešení pro synchronizaci času v počítačových sítích, což je klíčový problém mnoha síťových aplikací. Na základě analýzy protokolů pro synchronizaci času byl jako vhodný kandidát vybrán protokol PTP. Práce popisuje implementaci návrhu pro speciální síťovou kartu a ukazuje vlastnosti řešení na několika testech. Část řešení pro práci s přesnými časovými značkami byla implementována v čipu FPGA síťové karty, zatímco pro zpracování zpráv protokolu PTP je použita softwarová aplikace. Hodnoty konfigurovatelných parametrů aplikace byly určeny na základě analýzy vlastností síťové karty a výsledků jednotlivých testů. Dosažená přesnost se pohybuje v řádu desítek nanosekund.
|
|
|
Bezdrátová komunikace v oblasti požárního sportu
Pelka, Tomáš ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem bezdrátové časomíry pro disciplíny požárního sportu. Cílem je nahradit dlouhé kabelové rozvody bezdrátovými spoji při zachování srovnatelné, nebo lepší spolehlivosti. S tím souvisí potřeba synchronizovat hodiny mezi jednotlivými bezdrátovými moduly. Důležitou částí práce je proto návrh a implementace vhodného synchronizačního algoritmu a komunikačního protokolu. Navržený systém byl realizován formou prototypu na vývojové platformě Texas Instruments LaunchPad EXP430FR4133 s využitím bezdrátových modulů s čipem Texas Instruments CC1101. Parametry navrženého systému časomíry (zejména přesnost synchronizace a měření) byly ověřeny v laboratorních podmínkách.
|
|
|
Časomíra pro obhajoby projektů
Navrátil, Michal ; Crha, Adam (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vyrobit ethernetový modul pro časoměrný panel obsahující hodiny a stopky, který panelu bude poskytovat síťové rozhraní a nápajet jej přes ethernet. Bylo potřeba naprogramovat operační program pro mikroprocesor ovládající hodiny a stopky, který pomocí tohoto ethernetového modulu načte přesný čas z internetu a nastaví jej hodinám. Stopky jsou ovladatelné přes síť obslužnou aplikací, která v rámci této práce také vznikla. Pro tento účel jsem na mikroprocesoru naprogramoval server, který interaguje s obslužnou aplikací. Spustitelné soubory obslužné aplikace jsem vygeneroval pro operační systém Windows a systém Android. Spustit ji lze snadno i na operačním systému Linux. Přínosem této prace je možnost stopování času pohodlně z počítače nebo telefonu, kde jak student tak zkoušející bude mít přesnou informaci o průběhu času.
|
|
|
Plánování a analýza pohybu zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Hynčicová, Tereza ; Kuruc, Michal (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Předmětem práce je analýza a plánování pohybu robotického zařízení sloužícího k absolutní kalibraci GNSS antén, které je vyvíjeno od roku 2011 na Ústavu geodézie FAST VUT v Brně. První část práce je zaměřena na nezávislé ověření časové synchronizace pohybu zařízení, která je nutným předpokladem k úspěšnému procesu kalibrace antény. V další části jsou analyzovány pohybové vlastnosti zařízení, jejichž znalost je zásadní pro následné plánování pohybu. K oběma testovacím měřením byla využita metoda snímání pohybu robotického zařízení kamerou a vyhodnocení jeho polohy z pořízených snímků. Závěrečná část práce se zabývá plánováním pohybu, především vlivem zatížení ramene kalibrovanou anténou na pohybové vlastnosti zařízení, implementací zjištěných korekcí do observačního programu a plánováním pohybu polohovacího ramene s ohledem na rovnoměrné rozložení kalibračního měření.
|
|
|
Časová synchronizace PC v měřicích a řídicích systémech
Vořechovský, Karel ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Keprt, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je změřit přesnost synchronizace vybraných synchronizačních metod. Byla vybrána metoda synchronizace času mezi dvěma uzly pomocí dvou GPS přijímačů a metoda synchronizace času prostřednictvím ethernetu a PTP protokolu. Metody byly proměřeny softwarovým časovým známkováním externě generovaných impulsů. Porovnáním časových známek z obou uzlů se získala časová odchylka mezi nimi. Doplněním je měření přesnosti hodinových čítačů a stanovení ideálního intervalu synchronizace.
|
host ::
RSS.