|
|
Implementace PSD regulátoru do mikrokontroléru MCF52233
Lang, Stanislav ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je návrh a realizace číslicového regulátoru s možností uživatelského nastavení. První dvě kapitoly jsou zaměřeny teoreticky, uvádějí do problematiky regulace a poskytují základní seznámení s použitým hardwarem (32-bitovým mikrokontrolérem M52233 od firmy Freescale). Hlavní část práce se zabývá demonstrací konkrétní implementace regulačních algoritmů do vybraného zařízení, popisem řešení komunikace s regulační jednotkou, volbou a základní konfigurací využitých periferií.
|
|
|
Osvětlovací systémy v ostrovních aplikacích
Lengyel, Ladislav ; Škoda, Jan (oponent) ; Baxant, Petr (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je, v prvom rade teoretické zoznámenie sa z vhodnými svetelnými zdrojmi a osvetľovacími systémami. Ďalej výber vhodných druhov svetelných zdrojov na osvetlenie malého priestoru a návrh ostrovného systému. Poslednú časť tvorí akýsi prehľad použiteľných alternatívnych premien energie na svetlo. Prvá z týchto troch hlavných tém sa orientuje na rozbory svetelných zdrojov, vhodných pre použitie na aplikácie s akumuláciou. S nimi spojenými údajmi o energetických účinnostiach a efektívnostiach využitia svetelných zdrojov. Konkrétne ich spotreby a možné úspory elektrickej energie osvetlenia v malých aplikáciách. Táto časť je zavŕšená popisom a výpočtom číselných energetických ukazovateľov elektrickej energie pre rozličný typy miestností. Druhá hlavná časť diplomovej práce je zameraná vhodný výber svetelných zdrojov pre ostrovné systémy a s nimi spojenými vplyvmi na ľudí a životné prostredie. V programe RELUX® sa vytvoril objekt, zodpovedajúci malej aplikácii, a navrhli sa doň vhodné svetelné zdroje. Pre túto modelovú situáciu sa následne spracovali a vybrali vhodné časti ostrovných systémov, ktoré sa dajú použiť na napájanie navrhnutého osvetlenia. Poslednú tému tvorí stručný prierez alternatívnych zdrojov, z ktorých väčšina sa ešte len testuje alebo sa o nich len uvažuje na teoretickej úrovni. Všetky tieto alternatívne zdroje majú v budúcnosti možné uplatnenie.
|
|
| |
|
|
Výkonový měnič pro umělou napájecí síť
Picmaus, Michal ; Procházka, Petr (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem měniče pro umělou napájecí síť. Je zde uvedena analýza možných řešení tohoto měniče a dále obsahuje dimenzování součástek silového obvodu měniče, návrh filtrů a regulátorů měniče. V návrhu je dále obsažena i simulace dynamických vlastností výstupního střídače v prostředí Matlab Simulink. V práci je uveden i návrh silové desky střídače, budičů a řízení střídače.
|
|
|
Řídicí systém pro elektrodynamický budič vibrací
Čala, Martin ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje tvorbě řídicího systému pro elektrodynamický budič vibrací. Nejdříve je proveden patentový a literární průzkum zkoumající použitelné metody řízení. Následuje popis metod použitelných pro identifikaci a typů signálů používaných ve vibračním testování. Praktická část se věnuje rozboru použitelných hardwarových prostředků, návrhu, sestavení a ověření řídicího systému pro elektrodynamický budič s použitím piezoelektrického akcelerometru a pomocí komponent firmy National Instruments.
|
|
|
Pomocné vinutí pro napájení napěťového regulátoru synchronního generátoru
Hrtáň, Michal ; Hájek, Vítězslav (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Tématem této diplomová práce je návrh a ověření pomocného vinutí pro napájení napěťového regulátoru synchronního generátoru. Synchronní generátor, pro který je pomocné vinutí navrhováno, je třífázový, nízkonapěťový s dvouvrstvým vsypávaným statorovým vinutím. Buzení generátoru je bezkroužkové s pomocným rotujícím budičem. Pomocné vinutí je navrženo k uložení do statorových drážek spolu s hlavním vinutím. Dimenzování pomocného vinutí je odvozeno od požadavků na napájení napěťového regulátoru. Návrh vinutí je ověřen analytickým výpočtem a výpočtem metodou konečných prvků (MKP). Pomocné vinutí bylo realizováno při výrobě generátoru. Vlastnosti pomocného vinutí byly ověřeny měřením na zkušebně elektrických strojů a výsledky měření jsou vyhodnoceny.
|
|
|
Nabíječ baterií
Paták, Michal ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o nabíjení baterií. V práci jsou popsány vlastnosti a možnosti nabíjení lithiových baterií. Nabíječ je nezávislý na vstupním napětí a nabíjí baterie. Kvůli šetrnému nabíjení je potřeba měřit napětí na jednotlivých článcích baterie a toto napětí následně vyrovnávat. Jelikož má být nabíječ implementován v robotu, je potřeba přepínat chod z externího zdroje a baterie. V první části práce se zabývám vlastnostmi baterií a způsobu jejich nabíjení. V druhé části jsem navrhl jednotlivé bloky nabíječe. Ve třetí části jsem se zabýval komunikací nabíječe s počítačem a vizualizací naměřených dat. A v poslední části jsem navrhl program pro nabíječ.
|
|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
|
Návrh napájecího zdroje s více výstupy
Lačný, Radek ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je návrh spínaného napájecího zdroje s více výstupy pro telefonní účastnický modul. Tento modul se skládá ze dvou částí. První částí je řídicí modul obsahující procesor a pomocné obvody, který vyžaduje napětí +3,3 V a +5 V. Druhým modulem je deska do které jsou zasunuty karty, které obsahují budiče telefonních linek a tato deska vyžaduje napětí -24 V a -75 V. Bakalářská práce obsahuje stručný popis základních druhů měničů používaných ve spínaných napájecích zdrojích, dále samotný návrh zdroje pro telefonní účastnický modul společně s návrhem desky plošných spojů a také alternativní řešení zdroje s použitím komerčních výrobků dostupných na českém trhu. Výsledné schéma zapojení napájecího zdroje včetně návrhu desky plošných spojů se nachází v příloze na konci práce.
|
|
|
Návrh tepelně-regulačního systému pro přesnou stabilizaci teploty s využitím Peltierových termoelektrických modulů
Motl, Jakub ; Trčka, Tomáš (oponent) ; Macků, Robert (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje postup návrhu tepelně-regulačního systému pro přesnou stabilizaci teploty s využitím peltierova modulu. V realizaci je použit osmibitový mikrokontrolér ATmega16 od společnosti ATMEL k lokálnímu i dálkovému ovládání systému. Pro komunikaci teplotních snímačů s mikrokontrolérem je využito sériové rozhraní SPI. Pro zobrazování uživatelských dat je použit znakový LCD displej (DEM16217SYH) s řídicím obvodem HD44780. Ke sběru dat z chladicích ploch peltierova článku jsou použity přesné snímače teploty ADT7320 od společnosti Analog Devices. Regulace teploty peltierova článku probíhá ve dvou bodech elektrodového systému a je použit softwarový dvoustavový regulátor s hysterezí. V první části práce je shrnuta teorie, která se týká návrhu vlastní konstrukce. Dále je pak pozornost věnována problematice peltierových článků, přehledu teplotních senzorů, popisu mikrokontroléru, zobrazovací jednotce, použitého regulátoru a v poslední části je popsána hardwarová a softwarová realizace.
|
host ::
RSS.