|
|
Program pro odstranění prokladu ve videosekvencích různých formátů
Jirků, Pavel ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Slanina, Martin (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je nastudovat současné možnosti využití progresivních algoritmů pro odstranění prokládání ve videosekvencích. První část práce je věnována teorii, základním poznatkům a vlastnostem zpracování s využitím multimediálních dat. Druhá část je věnována zobrazování signálu na různých zobrazovačích při použití prokládaného i progresivního řádkování. Další část je zaměřena na metody konverzí mezi prokládaným řádkováním a progresivním. Poslední část se věnuje implementaci nastudovaných metod. Algoritmus je implementován v jazyce C++, který poskytuje dostatečně rychlé zpracování algoritmů. Závěr práce je věnován otestování a ověření nastudovaných algoritmů.
|
|
|
Gamifikace vidozáznamu robotů sledujících čáru
Soboňa, Tomáš ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá spracovaním trajektórie vozidla sledujúceho čiernu čiaru na nemennom bielom pozadí a následným porovnávaním kvality prejdenia tejto dráhy jednotlivými vozidlami. V prvej časti práce je popísaná teória pre rozpoznanie dráhy, jednotlivých grafických tagov a aj nájdenie významných bodov v obraze a ich spárovanie s bodmi v inom obraze, načo sa využíva algoritmus SIFT. Druhá časť sa venuje popisu samotného programu, ktorý bol v tejto práci vytvorený, jeho triedam a metódam. Program je napísaný v jazyku Python a pre spracovanie obrazu sa využíva hlavne „open source-ová “ knižnica OpenCV a ale aj v menšej miere knižnica NumPy. Nakoniec sú v práci zhrnuté dosiahnuté výsledky.
|
|
|
Mapování pohybu osob stacionární kamerou
Bartl, Vojtěch ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je získat informace o pohybu osob ve scéně ze záznamu ze stacionární kamery. Byl navržen postup, jak detekovat výjimečné události ve scéně. Výjimečné události mohou být rychle se pohybující osoby nebo osoby pohybující se jinde, než všichni ostatní ve scéně. Pro sledování pohybu osob byly použity a testovány dva algoritmy - Optical flow a CAMSHIFT. Analýza výsledných pohybů je prováděna sledováním průběhu pohybu a jeho porovnáním s ostatními pohyby ve scéně. Výsledkem analýzy jsou detekované výjimečné pohyby ve videu. Rovněž jsou označený oblasti, kde se ve scéně vyskytuje pohyb, oblasti kde je pohyb nejčastější a je provedena analýza směrů pohybů. Hlavním výsledkem jsou extrahované části videa, kde nastal výjimečný pohyb.
|
|
|
Mobilní aplikace pro bezpečnost domácnosti
Bajaník, Filip ; Szőke, Igor (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je návrh a implementácia mobilnej aplikácie pre bezpečnosť domácnosti na platforme iOS. Aplikácia predstavuje komplexné riešenie, umožňujúce prenos audia a videa medzi spárovanými mobilnými zariadeniami, s využitím technológie WebRTC. Výsledný modul predstavuje univerzálne riešenie pre peer-to-peer video a audio komunikáciu. Práca taktiež rieši problematiku počítačového videnia a konkrétne algoritmy efektívnej detekcie pohybu. Výsledkom je modul implementujúci algoritmus ViBe s použitím knižnice Metal. V prípade detekovaného pohybu aplikácia upozorní používateľa push notifikáciou. Synchronizácia aplikačných dát je realizovaná technológiou CloudKit a perzistencia dát knižnicou Realm.
|
|
|
Time Lapse from Stationary Camera Image
Ficková, Andrea ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to design a system which minimizes or even eliminates the restrictions of time-lapse video captured by a stationary camera. I focused on the three of these restrictions, that I had the opportunity to observe: restless objects, abrupt illumination changes, and undesirable objects. The appearance of restrictions spoils the impression of video and causes a distraction for the object of observation. Within this thesis I designed and implemented a system that can process a captured video stored in the computer and capture time-lapse video from a video stream. The goal of the designed system is to apply one of the algorithms to the corresponding restriction. The main result is the production of a time-lapse video, which will be more pleasant for their observers to watch.
|
|
|
Zamaskování pohybujícího se objektu ve videu
Dostál, Martin ; Zahrádka, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Maskování pohybujících se objektů ve videosekvenci je zajímavé téma v oblasti počítačového vidění. V této práci je navržena metoda pro sledování a maskování jednoho objektu v reálném čase. Předpokládá se vstupní video pořízené statickou kamerou. Detekce pohybu je založena na odečítání pozadí, které je reprezentováno směsí Gaussových funkcí. Sledování objektu je realizováno kombinací porovnávání tzv. blobů a výpočtu optického toku metodou Lucas-Kanade. Následné maskování využívá vytvořeného modelu pozadí.
|
|
|
Detekce pohybu pomocí inerciálních senzorů
Štancl, František ; Šimek, Milan (oponent) ; Pál, Tamás (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce se věnuje problematice detekce pohybu, zaměřené na spotřebu energie. V jejím úvodu je kladen důraz na možnosti měření zrychlení a analyzuje technologii MEMS u akcelerometrů. Hlavním cílem práce je vybrat vhodné komponenty a pomocí nich také sestavit nízko-příkonový modul. V textu jsou rovněž uvedené návrhy řešení daného problému. Součástí práce je i konstrukce modulu, návrh plošného spoje a softwarového vybavení. Závěrem jsou shrnuté dosažené výsledky a přesnost řešení.
|
|
|
Detekce pohybu ruky pro ovládání aplikací
Blaho, Juraj ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je návrh a implementace nového počítačového rozhraní založeného na detekci a sledování ruky v obrazu z jedné kamery. Vytvořené rozhraní nemá žádné speciální požadavky na hardware a je použitelné i na běžném počítači a s obyčejnou webkamerou. Implementované rozhraní bylo použito k vytvoření aplikace, která umožňuje syntetizovat události vstupů z klávesnice a myši a tak ovládat existující programy bez nutnosti zásahu do jejich zdrojového kódu. Dalším přínosem této práce je představení inovativní metody automatického získávání trénovacích dat pro detektory ruky. Použitím této metody je možné získat tisíce trénovacích příkladů v průběhu několika málo hodin.
|
|
|
Řízení lineárního pohonu detekcí pohybu objektu
Novotná, Eliška ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje detekcí pohybu a řízení lineárního pohonu. Práce je rozdělena na část teoretickou, kde je především popsána a vysvětlena část ultrazvukových senzorů a lineárních pohonů včetně typů jednotlivých lineárních pohonů. V praktické části je uvedeno samotné řešení, jak po hardwarové stránce tak i po stránce softwarové. Tato část tedy obsahuje systémový návrh společně s vývojovými diagramy a zjednodušeným 3D návrhem konstrukce na konci práce je poté uvedena ukázka finální konstrukce.
|
|
|
Detekce pohyblivých objektů v prostředí mobilního robota
Dorotovič, Viktor ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Táto práca rieši problém detekcie pohybujúcich sa objektov v okolí robota. Prostredie je reprezentované dvojrozmernou okupačnou mriežkou, ktorá obsahuje aktuálne viditeľné prostredie, bez filtrovania v čase. Ako samotný detektor pohybu slúži časticový filter založený na systéme v článku Grid-based Mapping and Tracking in Dynamic Environments using a Uniform Evidential Environment Representation, ktorý uviedol Tanzmeister a kolektív. Implementácia s využitím Robotického operačného systému poskytuje možnosť pre znovupoužitie modulov, z ktorých riešenie pozostáva. Ako zdroj LiDARových dát pre experimenty bola zvolená databáza KITTI Visual Odometry, ktorá obsahuje aj pózy vozidla. Mračná bodov boli predspracované vynechaním bodov ležiacich na zemi metódou Loopy Belief Propagation. Vytvorený detektor dokáže na sekvenciách databázy rozlišovať pohybujúce sa vozidlá. Pri testoch na simulovanom prostredí sa ukázali nedostatky detekcie v prípade pohybu veľkých súvislých objektov.
|
host ::
RSS.